一种折叠式工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种折叠式工业机器人。

背景技术：

目前，折叠机械已成为工业日常生产中的常用品。工人们常常半自动去折叠机械，减少占用空间；工人们常常工作时将机械不定时的展开和折叠，这样的操作给日常工作带来了很大的便利。

但是人工半自动折叠常常需要花费很大的人力，并且现有的机械折叠装置的结构非常的复杂，折叠后体积仍然较大，制造成本高，由于结构的复杂，工人们在折叠的时，折叠操作流程复杂，且一般折叠机器人无法进行两种功能的同时运用，特别是大多数无法简单的进行升降功能。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠式工业机器人，解决了机器人可以升降和折叠操作方便的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种折叠式工业机器人，包括机架，所述机架的顶部固定安装有液压箱，所述机架的顶部通过安装架固定安装有液压装置，所述液压装置包括推杆电机，所述推杆电机的输出端活动连接有空心轴杆，所述推杆电机的输出端活动连接有推压弹簧，所述推压弹簧远离电机的一端固定安装有一号推杆，所述空心轴杆的内壁上下两侧均安装有滑轨，所述一号推杆与滑轨滑动连接，所述液压箱内部装有机油，所述液压箱的内壁活动连接有二号推杆，所述二号推杆远离液压箱的一端固定安装有活动板，所述活动板的背面活动安装有滑板，所述活动板的内壁底部开设有多齿孔，所述滑板的正面固定安装有多齿齿轮，所述活动板的正面固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有滑动轮，所述滑动轮与多齿齿轮通过钢丝绳传动连接，所述多齿齿轮的背面固定安装有连接杆，所述连接杆远离多齿齿轮的一端通过螺栓活动连接有折叠板，所述折叠板的底部与活动板的顶部两侧之间均固定安装有复位弹簧，所述折叠板的顶部固定安装有工作台，所述机架的底部通过安装板固定安装有车轮。

进一步的，所述空心轴杆贯穿液压箱并延伸至液压箱的内部。

进一步的，所述二号推杆贯穿液压箱并延伸至液压箱外，所述二号推杆的尺寸与液压箱顶部孔洞的尺寸相适配。

进一步的，所述多齿齿轮的多齿与多齿孔大小相适配，且所述多齿孔的数量为不少于三个。

进一步的，所述钢丝绳的尺寸与滑动轮和多齿齿轮表面的凹槽尺寸相适配。

进一步的，所述一号推杆从空心轴杆内部贯穿并延伸至液压箱内部。

工作原理：使用时，用车轮把机架推到固定的地点，启动液压装置，首先开启推杆电机，推杆电机给推压弹簧一个向右的力，推压弹簧把向右的力传给一号推杆，使得一号推杆在空心轴杆的内部滑轨上做向右滑动，一号推杆向右滑动把机油推向二号推杆，使得机油把二号推杆向上推，同时二号推杆向上推压时给活动板一个向上的力，使活动板向上至一定高度，当活动到达一定高度时，启动电机，使得电机转动，同时电机转动带动滑动轮转动，滑动轮转动时给钢丝绳一个回拉的力，使得钢丝绳对多齿齿轮作用一个向右的力，使得多齿齿轮沿着多齿孔向右运动，多齿齿轮向右运动时给连接杆一个向左的力，使得连接杆把向左的力施加在折叠板上，同时折叠板向上时抬升工作台，使工作台到达一定高度，当工作台达到预定的高度时，使得多齿齿轮的多齿的固定在活动板的多齿孔内，使得工作台固定在一定高度，结束工作室，把多齿齿轮的多齿从多齿孔中弹出，同时复位弹簧回拉，把回拉力作用在活动板和折叠板上，使得活动板和折叠板同时向内收缩，使得多齿齿轮向左滚动，同时达到折叠的效果。

有益效果

相比较现有技术，

1、该折叠式工业机器人，通过启动液压装置，推杆电、推压弹簧和一号推杆的相互配合，使得一号推杆在空心轴杆的内部滑轨上做向右滑动，再通过一号推杆、机油和二号推杆的相互配合，使得二号推杆向上推压时给活动板一个向上的力，使活动板向上至一定高度，使得该工业机器人能够升降，使得工业机器人适应不同高度的工作，工作效率加快，机械操作更加方便简单合理。

2、该折叠式工业机器人，通过电机转动，使得电机、滑动轮和钢丝绳的相互配合，使得多齿齿轮沿着多齿孔向右运动，折叠板向上时抬升工作台，使工作台到达一定高度，再把多齿齿轮的多齿从多齿孔中弹出，使得折叠板和工作台同时向内收缩，使得机器人达到便于折叠的效果，节省了人力物力，使得机器人能够节约较大的空间，便于存放。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液压装置结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部位的放大结构示意图。

图中：1机架、2液压箱、3液压装置、31推杆电机、32空心轴杆、33推压弹簧、34一号推杆、35滑轨、4机油、5二号推杆、6活动板、7滑板、8多齿孔、9多齿齿轮、10电机、11滑动轮、12钢丝绳、13连接杆、14折叠板、15复位弹簧、16工作台、17车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种折叠式工业机器人，包括机架1，机架1的顶部固定安装有液压箱2，机架1的顶部通过安装架固定安装有液压装置3，液压装置3包括推杆电机31，推杆电机31的输出端活动连接有空心轴杆32，空心轴杆32贯穿液压箱2并延伸至液压箱2的内部，推杆电机31的输出端活动连接有推压弹簧33，推压弹簧33远离电机的一端固定安装有一号推杆34，一号推杆34从空心轴杆32内部贯穿并延伸至液压箱2内部，空心轴杆32的内壁上下两侧均安装有滑轨35，一号推杆34与滑轨35滑动连接，液压箱2内部装有机油4，液压箱2的内壁活动连接有二号推杆5，二号推杆5贯穿液压箱2并延伸至液压箱2外，二号推杆5的尺寸与液压箱2顶部孔洞的尺寸相适配，二号推杆5远离液压箱2的一端固定安装有活动板6，通过启动液压装置3，首先开启推杆电机31，推杆电机31给推压弹簧33一个向右的力，推压弹簧33把向右的力传给一号推杆34，使得一号推杆34在空心轴杆32的内部滑轨35上做向右滑动，一号推杆34向右滑动把机油4推向二号推杆5，使得机油4把二号推杆5向上推，同时二号推杆5向上推压时给活动板6一个向上的力，使活动板6向上至一定高度，使得该工业机器人能够升降，使得工作效率加快，机械操作更加方便简单合理，活动板6的背面活动安装有滑板7，活动板6的内壁底部开设有多齿孔8，滑板7的正面固定安装有多齿齿轮9，活动板6的正面固定安装有电机10，电机10的输出端活动连接有滑动轮11，多齿齿轮9的多齿与多齿孔8大小相适配，且多齿孔8的数量为不少于三个，滑动轮11与多齿齿轮9通过钢丝绳12传动连接，钢丝绳12的尺寸与滑动轮11和多齿齿轮9表面的凹槽尺寸相适配，多齿齿轮9的背面固定安装有连接杆13，连接杆13远离多齿齿轮9的一端通过螺栓活动连接有折叠板14，折叠板14的底部与活动板6的顶部两侧之间均固定安装有复位弹簧15，折叠板14的顶部固定安装有工作台16，机架1的底部通过安装板固定安装有车轮17，通过电机10转动，同时电机10转动带动滑动轮11转动，滑动轮11转动时给钢丝绳12一个回拉的力，使得多齿齿轮9沿着多齿孔8向右运动，折叠板14向上时抬升工作台16，使工作台16到达一定高度，再把多齿齿轮9的多齿从多齿孔8中弹出，使得折叠板14和工作台16同时向内收缩，使得机器人达到折叠的效果和适应工作的各种高度操作，节省了人力物力，使得机器人能够节约较大的空间存放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。