一种现场侦察式机器人的制作方法

文档序号:17452466发布日期:2019-04-20 02:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种现场侦察式机器人,包括底座外壳(4),其特征在于:所述底座外壳(4)的下表面中心设有通孔,该通孔的上端设有转动连接的转动连接环(7),转动连接环(7)的上表面设有U型架(10),所述U型架(10)的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球(6),转动球(6)的下端位于底座外壳(4)的通孔下方,所述U型架(10)的竖直杆一侧下端通过螺栓连接有第一电机(8),第一电机(8)的输出轴与转动球(6)连接的短轴一端连接,所述底座外壳(4)的内部顶面中间通过螺栓连接有角度电机(11),角度电机(11)的输出轴通过连接轴与U型架(10)的上表面中心连接,所述底座外壳(4)的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(5),第一电动伸缩杆(5)的伸缩端设有支撑板(2),支撑板(2)的上表面设有转盘(22),转盘(22)的上表面设有连接柱(18),连接柱(18)的上端通过短轴连接有摄像头支撑座(20),摄像头支撑座(20)的下表面一侧与转盘(22)的上表面之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆(21),所述摄像头支撑座(20)的上表面设有摄像头(19),支撑板(2)的下表面中心通过螺栓连接有第二电机(14),第二电机(14)的输出轴与转盘(22)的下表面中心连接,所述底座外壳(4)的上表面设有控制箱体(3),控制箱体(3)的内部设有处理器(12)、蓄电池(15)、蓝牙连接器(16)和储存器(17),处理器(12)的输入端电连接蓄电池(15)和摄像头(19)的输出端,处理器(12)输出端电连接第二电动伸缩杆(21)、第一电动伸缩杆(5)、第一电机(8)、第二电机(14)和角度电机(11)的输入端,处理器(12)双向电连接蓝牙连接器(16)和储存器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种现场侦察式机器人,其特征在于:所述底座外壳(4)的下表面通过导轮支座连接有四个连接导轮(9),四个连接导轮(9)围绕底座外壳(4)的中心均匀分布,且连接导轮(9)的下端与转动球(6)的下端位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种现场侦察式机器人,其特征在于:所述控制箱体(3)的内部一侧设有数据发送器(13),数据发送器(13)的输入端电连接处理器(12)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种现场侦察式机器人,其特征在于:所述支撑板(2)的上表面设有透明防护罩(1),透明防护罩(1)与支撑板(2)的连接处设有封闭胶。

5.根据权利要求1所述的一种现场侦察式机器人,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(5)的个数为四个,四个第一电动伸缩杆(5)围绕底座外壳(4)的上表面中心均匀分布。

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