一种现场侦察式机器人的制作方法

本实用新型涉及侦察式机器然人技术领域，具体为一种现场侦察式机器人。

背景技术：

目前国内外已研制的现场侦察式机器人，对于一些危险的场景，为了保证人们的安全，一般采用现场侦察式机器人对现场的信息进行采集，但是现有的现场侦察式机器人结构复杂，行走不容易操作，而且对侦察式机器人的摄像头无法进行多方位的调节，因此使用不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种现场侦察式机器人，结构简单，操作简便，不但使得控制行走更加方便，而且可以对摄像头进行多方位调节，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种现场侦察式机器人，包括底座外壳，所述底座外壳的下表面中心设有通孔，该通孔的上端设有转动连接的转动连接环，转动连接环的上表面设有U型架，所述U型架的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球，转动球的下端位于底座外壳的通孔下方，所述U型架的竖直杆一侧下端通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴与转动球连接的短轴一端连接，所述底座外壳的内部顶面中间通过螺栓连接有角度电机，角度电机的输出轴通过连接轴与U型架的上表面中心连接，所述底座外壳的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有支撑板，支撑板的上表面设有转盘，转盘的上表面设有连接柱，连接柱的上端通过短轴连接有摄像头支撑座，摄像头支撑座的下表面一侧与转盘的上表面之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆，所述摄像头支撑座的上表面设有摄像头，支撑板的下表面中心通过螺栓连接有第二电机，第二电机的输出轴与转盘的下表面中心连接，所述底座外壳的上表面设有控制箱体，控制箱体的内部设有处理器、蓄电池、蓝牙连接器和储存器，处理器的输入端电连接蓄电池和摄像头的输出端，处理器输出端电连接第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第一电机、第二电机和角度电机的输入端，处理器双向电连接蓝牙连接器和储存器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座外壳的下表面通过导轮支座连接有四个连接导轮，四个连接导轮围绕底座外壳的中心均匀分布，且连接导轮的下端与转动球的下端位于同一水平面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱体的内部一侧设有数据发送器，数据发送器的输入端电连接处理器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的上表面设有透明防护罩，透明防护罩与支撑板的连接处设有封闭胶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆的个数为四个，四个第一电动伸缩杆围绕底座外壳的上表面中心均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本现场侦察式机器人上设置了第一电机，通过第一电机可以带动转动球转动，通过转动球转动来带动装置移动，通过角度电机可以带动转动连接环转动，通过转动连接环转动可以带动转动球水平转动，以此调节机器人行走的方向，通过摄像头可以进行拍摄，通过数据发送器可以将拍摄的数据发送到远程设备中，通过第二电机可以带动转盘转动，通过转盘转动可以对摄像头的水平角度进行调节，通过第二电动伸缩杆可以带动摄像头支撑座围绕连接柱的上端转轴，以此对摄像头的上下角度进行调节，该现场侦察式机器人结构简单，操作简便，不但使得控制行走更加方便，而且可以对摄像头进行多方位调节，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1透明防护罩、2支撑板、3控制箱体、4底座外壳、5第一电动伸缩杆、6转动球、7转动连接环、8第一电机、9连接导轮、10U型架、11角度电机、12处理器、13数据发送器、14第二电机、15蓄电池、16蓝牙连接器、17储存器、18连接柱、19摄像头、20摄像头支撑座、21第二电动伸缩杆、22转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种现场侦察式机器人包括底座外壳4，底座外壳4的下表面中心设有通孔，该通孔的上端设有转动连接的转动连接环7，转动连接环7的上表面设有U型架10，U型架10的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球6，转动球6的下端位于底座外壳4的通孔下方，U型架10的竖直杆一侧下端通过螺栓连接有第一电机8，第一电机8的输出轴与转动球6连接的短轴一端连接，底座外壳4的内部顶面中间通过螺栓连接有角度电机11，角度电机11的输出轴通过连接轴与U型架10的上表面中心连接，通过第一电机8可以带动转动球6转动，通过转动球6转动来带动装置移动，通过角度电机11可以带动转动连接环7转动，通过转动连接环7转动可以带动转动球6水平转动，以此调节机器人行走的方向，底座外壳4的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的伸缩端设有支撑板2，支撑板2的上表面设有转盘22，转盘22的上表面设有连接柱18，连接柱18的上端通过短轴连接有摄像头支撑座20，摄像头支撑座20的下表面一侧与转盘22的上表面之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆21，摄像头支撑座20的上表面设有摄像头19，支撑板2的下表面中心通过螺栓连接有第二电机14，第二电机14的输出轴与转盘22的下表面中心连接，通过第二电机14可以带动转盘22转动，通过转盘22转动可以对摄像头19的水平角度进行调节，通过第二电动伸缩杆21可以带动摄像头支撑座20围绕连接柱18的上端转轴，以此对摄像头19的上下角度进行调节，底座外壳4的上表面设有控制箱体3，控制箱体3的内部设有处理器12、蓄电池15、蓝牙连接器16和储存器17，处理器12的输入端电连接蓄电池15和摄像头19的输出端，处理器12的型号为酷睿i3，通过摄像头19可以进行拍摄，处理器12输出端电连接第二电动伸缩杆21、第一电动伸缩杆5、第一电机8、第二电机14和角度电机11的输入端，处理器12双向电连接蓝牙连接器16和储存器17，底座外壳4的下表面通过导轮支座连接有四个连接导轮9，四个连接导轮9围绕底座外壳4的中心均匀分布，且连接导轮9的下端与转动球6的下端位于同一水平面，通过连接导轮9使得装置移动更加稳定，控制箱体3的内部一侧设有数据发送器13，数据发送器13的输入端电连接处理器12的输出端，通过数据发送器13可以将拍摄的数据发送到远程设备中，支撑板2的上表面设有透明防护罩1，透明防护罩1与支撑板2的连接处设有封闭胶，通过透明防护罩1可以对摄像头19进行保护，第一电动伸缩杆5的个数为四个，四个第一电动伸缩杆5围绕底座外壳4的上表面中心均匀分布，通过第一电动伸缩杆5可以带动支撑板2上下移动，以此对摄像头19的上下高度进行调节，该现场侦察式机器人结构简单，操作简便，不但使得控制行走更加方便，而且可以对摄像头19进行多方位调节，为人们提供了方便。

在使用时：首先通过蓝牙连接器16可以和远程设备建立连接，通过远程设备对机器人进行控制，通过第一电机8带动转动球6转动，通过转动球6转动来带动装置移动，通过角度电机11带动转动连接环7转动，通过转动连接环7转动带动转动球6水平转动，以此调节机器人行走的方向，且通过第一电动伸缩杆5带动支撑板2上下移动，以此对摄像头19的上下高度进行调节，通过第二电机14带动转盘22转动，通过转盘22转动对摄像头19的水平角度进行调节，通过第二电动伸缩杆21带动摄像头支撑座20围绕连接柱18的上端转轴，以此对摄像头19的上下角度进行调节，通过摄像头19可以进行拍摄，通过数据发送器13可以将拍摄的数据发送到远程设备中。

本实用新型通过第一电机8可以带动转动球6转动，通过转动球6转动来带动装置移动，通过角度电机11可以带动转动连接环7转动，通过转动连接环7转动可以带动转动球6水平转动，以此调节机器人行走的方向，通过摄像头19可以进行拍摄，通过数据发送器13可以将拍摄的数据发送到远程设备中，通过第二电机14可以带动转盘22转动，通过转盘22转动可以对摄像头19的水平角度进行调节，通过第二电动伸缩杆21可以带动摄像头支撑座20围绕连接柱18的上端转轴，以此对摄像头19的上下角度进行调节，该现场侦察式机器人结构简单，操作简便，不但使得控制行走更加方便，而且可以对摄像头19进行多方位调节，为人们提供了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。