一种砝码夹持机械手爪的制作方法

本实用新型涉及一种砝码夹持机械手爪。

背景技术：

质量是七大物理基本量之一，砝码是一种复现质量值的实物量具，被广泛应用于各部门。砝码的计量检定工作是通过衡量仪器对标准砝码和被检砝码进行称量比较来实现的，它直接关系到质量量值传递的准确性和一致性。在现有的砝码检定技术中，砝码装卸通常是采用人工定位、手动搬运来进行的，需要耗费检定人员大量体力劳动，效率低下，而且由于人为的误操作，可能会对衡器设备产生伤害。因此，人工定位和手动搬运砝码无法精确保证检定工作的质量。

目前，实验室中主要是通过手动直接搬运，在实验中，砝码经常要往高处的地方搬运，例如做稳定性，搁板强度等等实验，砝码重量较重，在搬运过程中容易伤到人的手指或由于太重往下掉，砸伤自己。

中国专利201420833549.4公开了一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括交流伺服电机、减速齿轮、双旋向丝杠、丝杠螺母、连接压板、第一夹钳、第二夹钳、直线导轨和直线轴承；交流伺服电机通过减速齿轮与双旋向丝杠连接，双旋向丝杠上配合连接有两个丝杠螺母，两个丝杠螺母嵌套于第一连接压板和第二连接压板的中间孔内，第一连接压板和第二连接压板的侧面B分别连接呈“<>”形结构的第一夹钳和第二夹钳；两个直线导轨平行设置于双旋向丝杠的两侧，直线导轨上分别装配有直线轴承，直线轴承嵌套于第一连接压板和第二连接压板的上下孔内。

中国专利201520897825.8公开了一种砝码夹，砝码夹由两个夹板呈倒“V”型拼接构成，夹板为“L”型结构，且两个夹板对向拼接，夹板包括竖向部分和横向部分，在两个竖向部分之间设置有卡扣结构两个拼接起来的竖向部分分别连接有第一卡扣结构和第二卡扣结构，两个横向部分的自由端的平行位置均设有可以拼接在一起的半圆形孔结构，且拼接圆的直径小于砝码顶端的圆球的直径。对向拼接和横向部分圆孔结构的设计可以更为稳定的移取砝码，圆孔的直径小于砝码顶端的圆球的直径，操作时，夹持在砝码的颈部。

目前的技术方案中，操作过于复杂，不能够根据不同的砝码进行调节，使用不方便，因此，如何提供一种操作简单，能够减少和防止实验中因为搬运砝码伤到检验员，并且可以依据不同砝码的厚度调节成相应的厚度，可重复利用的砝码夹持工具，成为业内需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种砝码夹持机械手爪，其结构简单、使用方便，通用性能好，能够夹取不同大小的砝码，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种砝码夹持机械手爪，其包括：

手柄；

第一支臂，其转动连接手柄；第一支臂设有第一夹钳；

第二支臂，其转动连接手柄；第二支臂设有第二夹钳；

第一夹钳、第二夹钳呈“()”形结构设置。

本实用新型中，第一夹钳、第二夹钳构成一个不完全封闭的环形结构，该环形结构能够将砝码牢固地夹住。第一夹钳、第二夹钳的弧度相同，能够夹取不同大小的砝码，夹取操作简单，省时省力。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一夹钳设有第一载板；第二夹钳设有第二载板；第一载板、第二载板相对设置。第一载板、第二载板可以增大该机械手爪的夹取面积，在夹持较小的砝码时，方便更加紧固的夹持；在夹持较大的砝码时，可以提高夹持强度，减少手柄的夹持力度。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一夹钳、第二夹钳均设有调节螺栓，第一载板通过调节螺栓连接第一夹钳；第二载板通过调节螺栓连接第二夹钳。本方案中，第一载板、第二载板的夹持高度可以调整，可以适应不同厚度的砝码，通用性强，适合多种砝码。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一支臂至少包括一根支杆；支杆的一端连接手柄，支杆的另一端连接第一夹钳。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第二支臂至少包括一根支杆；支杆的一端连接手柄，支杆的另一端连接第二夹钳。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一支臂、第二支臂上均设有保护套。支臂采用不锈钢等硬性材料，相应的，保护套为塑料或者类似柔性材料，不会对人手造成划伤等伤害，方便使用。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一支臂、第二支臂均设有辅助支撑杆。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一载板、第二载板均设有倒角面，倒角面设有斜齿。倒角面可以很好夹持砝码，斜齿起到防滑的作用，方便夹持过程。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一载板、第二载板均设有防滑凸起。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，手柄设有适应人手指的波浪状握持部。在提取过程中，避免产生滑动。

本实用新型中，在第一夹钳上设置高度(厚度)可以调整的第一载板，在第二夹钳上设置高度(厚度)可以调整的第二载板，可以很好的使用不同大小的砝码，省时省力。

本实用新型中，砝码的任意边被夹持以后，通过上方的手柄作用力，往上提，便可安全的将砝码送到指定的试验台，简易操作，反复可利用的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：结构简单、可靠性高、便于控制；适应多种砝码，通用性好；使用方便，可以高效完成砝码的搬运任务。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是具体实施方式中的砝码夹持机械手爪整体结构示意图；

图2是图1的一种夹取状态的结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种砝码夹持机械手爪，如图1-2所示，其包括手柄1、第一支臂2、第二支臂3、第一夹钳4、第二夹钳5、第一载板6、第二载板7、调节螺栓8、保护套9。

其中，手柄1为圆柱状，在手柄1上设有适应人手指的波浪状结构(图中未示)，方便夹持、提取。第一支臂2、第二支臂3分别转动设在手柄1的两侧，第一支臂2包括两根支杆10，两根支杆10之间设有辅助支撑杆11，以加强结构的强度；第二支臂3包括两根支杆10，两根支杆10之间也设有辅助支撑杆11，以加强结构的强度。

在第一支臂2的末端设有第一夹钳4，第一夹钳4设有第一载板6、调节螺栓8，第一载板6通过调节螺栓8活动连接第一夹钳4；第二支臂3的末端设有第二夹钳5，第二夹钳5设有第二载板7、调节螺栓8，第二载板7通过调节螺栓8活动连接第二夹钳5；第一夹钳4、第二夹钳5呈“()”形结构设置。使用时，根据不同厚度的砝码调节第一载板6、第二载板7的位置，从而适合需要搬运的砝码。

在第一支臂2、第二支臂3上均设有保护套9，保护套9采用塑料材料制成，方便使用。

在第一载板6、第二载板7均设有防滑凸起12，防滑凸起12可以采用橡胶状的凸点，增加与砝码的摩擦力，有利于夹持砝码。

本实施例中，在第一夹钳上设置高度(厚度)可以调整的第一载板，在第二夹钳上设置高度(厚度)可以调整的第二载板，可以很好的使用不同大小的砝码，省时省力。

本实施例中，砝码的任意边被夹持以后，通过上方的手柄作用力，往上提，便可安全的将砝码送到指定的试验台，简易操作，反复可利用的功能。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。