一种180度翻转夹持结构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种180度翻转夹持结构。

背景技术：

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”，例如气动夹持器，它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸，当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体，典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。

但传统的夹持器在对不同宽度的薄型产品进行夹持时，效果稍有缺陷，且一般的夹持器夹持动作过于机械，不能转动，无法很好的匹配不同的夹持需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种180度翻转夹持结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种180度翻转夹持结构，包括底座，所述底座的上端平行固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板的侧壁上均设有左右连通的通孔，两个所述通孔内均贯穿设有转轴，两根所述转轴与两个通孔分别转动连接，两根所述转轴的相对侧壁上均固定连接有固定板，两块所述固定板通过四根导轴固定连接，两块所述固定板之间设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与四根导轴均固定连接，所述第二夹持机构与四根导轴均滑动连接，其中一根所述转轴远离第一夹持机构的一端固定连接有驱动机构，其中一块所述支撑板的侧壁上固定连接有感应器。

优选地，所述第一夹持机构包括分别滑动套设于四根导轴上的第一直线轴承，四个所述第一直线轴承上固定连接有同一块夹持定板，所述夹持定板靠近第二夹持机构的一端侧壁上固定连接有第一上压板，所述第一上压板的侧壁上设有第一开口，所述第一开口内设有第一凸轮随动器，所述夹持定板的一端侧壁上固定连接有第一上压气缸，所述第一上压气缸与第一凸轮随动器固定连接，所述夹持定板的侧壁上固定连接有第一移动机构。

优选地，所述第一移动机构包括转动连接于夹持定板靠近第二夹持机构一端侧壁上的多个第一皮带轮，多个所述第一皮带轮之间通过同一根第一皮带传动连接，所述夹持定板的侧壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与其中一个第一皮带轮同轴固定连接。

优选地，所述第二夹持机构包括分别滑动套设于四根导轴上的第二直线轴承，四个所述第二直线轴承上固定连接有同一块夹持动板，所述夹持动板靠近第一夹持机构的一端侧壁上固定连接有第二上压板，所述第二上压板的侧壁上设有第二开口，所述第二开口内设有第二凸轮随动器，所述夹持动板的侧壁上固定连接有下压气缸和第二上压气缸，所述第二上压气缸与第二凸轮随动器固定连接，所述夹持动板的侧壁上固定连接有第二移动机构。

优选地，所述第二移动机构包括转动连接于夹持动板靠近第一夹持机构一端侧壁上的多个第二皮带轮，多个所述第二皮带轮通过同一根第二皮带传动连接。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于其中一块支撑板远离另一块支撑板的一端侧壁上的支撑架，所述支撑架远离支撑板的一端侧壁上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴贯穿支撑架的侧壁，所述第二驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有联轴器，所述联轴器远离第二驱动电机的一端与其中一根转轴同轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的第一移动机构和第一夹持机构及第二夹持机构的配合，以达到使得电机转动带动转轮和皮带转动，然后把产品输送到夹持结构之上，上压气缸和下压气缸同时顶出，以将产品进行夹持固定的效果。

2、通过设置的第二驱动电机和检测定板及夹持动板的配合，以达到可在对不同宽度的薄型产品进行夹持的过程中，进行180度的翻转，且同时配合感应器来使得转动的角度更加精确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种180度翻转夹持结构的结构示意图；

图2为图1的左侧结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3转轴、4固定板、5导轴、6第一夹持机构、7第二夹持机构、8驱动机构、9感应器、10第一直线轴承、11夹持定板、12第一上压板、13第一凸轮随动器、14第一上压气缸、15第一移动机构、16第一皮带轮、17第一皮带、18第一驱动电机、19第二直线轴承、20夹持动板、21第二上压板、22第二凸轮随动器、23下压气缸、24第二上压气缸、25第二移动机构、26第二皮带轮、27第二皮带、28支撑架、29第二驱动电机、30联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种180度翻转夹持结构，包括底座1，底座1的上端平行固定连接有两块支撑板2，两块支撑板2的侧壁上均设有左右连通的通孔，两个通孔内均贯穿设有转轴3，两根转轴3与两个通孔分别转动连接，两根转轴3的相对侧壁上均固定连接有固定板4，两块固定板4通过四根导轴5固定连接。

两块固定板4之间设有第一夹持机构6和第二夹持机构7，第一夹持机构6与四根导轴5均固定连接，第一夹持机构6包括分别滑动套设于四根导轴5上的第一直线轴承10，四个第一直线轴承10上固定连接有同一块夹持定板11，夹持定板11靠近第二夹持机构7的一端侧壁上固定连接有第一上压板12，第一上压板12的侧壁上设有第一开口，第一开口内设有第一凸轮随动器13，夹持定板11的一端侧壁上固定连接有第一上压气缸14，第一上压气缸14与第一凸轮随动器13固定连接，夹持定板11的侧壁上固定连接有第一移动机构15，第一移动机构15包括转动连接于夹持定板11靠近第二夹持机构7一端侧壁上的多个第一皮带轮16，多个第一皮带轮16之间通过同一根第一皮带17传动连接，夹持定板11的侧壁上固定连接有第一驱动电机18，第一驱动电机18为伺服驱动电机，第一驱动电机18的驱动轴与其中一个第一皮带轮16同轴固定连接。

第二夹持机构7与四根导轴5均滑动连接，第二夹持机构7包括分别滑动套设于四根导轴5上的第二直线轴承19，四个第二直线轴承19上固定连接有同一块夹持动板20，夹持动板20与夹持动定板11平行设置，夹持动板20靠近第一夹持机构6的一端侧壁上固定连接有第二上压板21，第二上压板21的侧壁上设有第二开口，第二开口内设有第二凸轮随动器22，夹持动板20的侧壁上固定连接有下压气缸23和第二上压气缸24，第二上压气缸24与第二凸轮随动器22固定连接，夹持动板20的侧壁上固定连接有第二移动机构25，第二移动机构25包括转动连接于夹持动板20靠近第一夹持机构6一端侧壁上的多个第二皮带轮26，多个第二皮带轮26通过同一根第二皮带27传动连接。

其中一根转轴3远离第一夹持机构6的一端固定连接有驱动机构8，驱动机构8包括固定连接于其中一块支撑板2远离另一块支撑板2的一端侧壁上的支撑架28，支撑架28远离支撑板2的一端侧壁上固定连接有第二驱动电机29，第二驱动电机29为伺服驱动电机，第二驱动电机29的驱动轴贯穿支撑架28的侧壁，第二驱动电机29的驱动轴上同轴固定连接有联轴器30，联轴器30远离第二驱动电机29的一端与其中一根转轴3同轴固定连接，其中一块支撑板2的侧壁上固定连接有感应器9，第一驱动电机18、第二驱动电机29、第一凸轮随动器13、第二凸轮随动器22、联轴器30均为现有技术，在此不做赘述

本实用新型中，主要由第一夹持机构6、第二夹持机构7和驱动机构8组成，第一夹持机构6、第二夹持机7构由夹持定板11、夹持动板20、第一驱动电机18、第一皮带轮16、第二皮带轮26、第一皮带17、第二皮带27及下压气缸23和第一上压气缸14、第二上压气缸24组成，驱动机构8由第二驱动电机29、联轴器30、转轴2、支撑架28，感应器9等组成，操作人员在运行夹持动作时：第一驱动电机18转动带动第一皮带轮16和第一皮带17转动，然后把产品输送到夹持的结构上，第一上压气缸14和第二上压气缸24及下压气缸23同时顶出以固定产品，第二驱动电机29转动带动两块固定板4旋转，实现整体结构180度翻转的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。