技术总结
一种用于弧形短节夹持的机械手。解决了现有弧形短节夹紧不可靠，不利于连续加工的问题。它包括安装架，所述的安装架上设有第一驱动件、第二驱动件和夹料装置，所述的夹料装置包括第一夹块、第二夹块和传动机构，所述的第一夹块由第一驱动件通过传动机构驱动其直线水平运动并与第二夹块相互配合夹紧弧形短节的第一位置和由第二驱动件通过传动机构驱动使得第一夹块与第二夹块分离便于取放弧形短节的第二位置。本实用新型的有益效果是，通过机械手的设置可以快速方便的夹紧，且通过直线水平运动的方式夹紧弧形短节，夹紧可靠不会损伤弧形短节。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
技术研发人员：夏建忠
受保护的技术使用者：浙江金瑞五金索具有限公司
技术研发日：2018.08.01
技术公布日：2019.04.12