一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置的制作方法

本实用新型涉及上料机械手控制附属装置的技术领域，特别是涉及一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置。

背景技术：

众所周知，机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置是一种用于机械生产时伺服自动上料机械手使用过程中，通过软件对其进行控制，使其更好进行工作的辅助装置，其在上料机械手控制的领域中得到了广泛的使用；现有的机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置包括工作台、支撑柜、四组底座、主机和显示器，支撑柜的顶端与工作台底部相连，支撑柜内设置有放置腔，并且支撑柜前侧连通设置有取放口，主机安装在工作台顶端左侧，显示器安装在工作台顶端中部，四组底座的顶端分别安装在支撑柜底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧；现有的机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置使用时，工作人员伏卧在工作台上，打开主机和显示器进行使用，对控制软件进行运行即可，上述所有用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接并与市电电连接即可进行使用，故在此不再赘述；现有的机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置使用中发现，其显示器显示位置固定，不能根据工作人员需要方便进行调节，导致其适应能力较差；并且工作台支撑面积固定，不能根据工作人员需要方便进行延展，导致其使用局限性较高；而且工作台伏卧舒适度较差，从而导致其实用性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其显示器显示位置能够根据工作人员需要方便进行调节，提高其适应能力；并且工作台支撑面积可以根据工作人员需要方便进行延展，降低其使用局限性；而且能够提高工作台伏卧舒适度，从而提高其实用性的机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，包括工作台、支撑柜、四组底座、主机和显示器，支撑柜的顶端与工作台底部相连，支撑柜内设置有放置腔，并且支撑柜前侧连通设置有取放口，四组底座的顶端分别安装在支撑柜底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧；还包括上板体、下板体、电机、气缸和伸缩杆，电机安装在下板体顶端，气缸底端与电机顶部输出端连接，伸缩杆底端与气缸顶部输出端连接，伸缩杆顶端与上板体底端连接，下板体安装在工作台顶端中部，显示器安装在上板体顶端；还包括延展板、两组限位板、两组左支撑杆、两组第一套簧和两组右支撑杆，工作台内部设置有收纳腔，工作台左端连通设置有收纳口，延展板、两组左支撑杆、两组第一套簧和两组右支撑杆均位于收纳腔内部，两组左支撑杆分别安装在延展板右端前侧和后侧，两组第一套簧的一端分别与两组左支撑杆连接，两组第一套簧的另一端分别与两组右支撑杆连接，两组右支撑杆均安装在收纳腔内右侧壁，两组限位板分别与工作台左端前侧和后侧轴连接，且两组限位板右端均与延展板左端接触；还包括按摩垫，按摩垫内部设置有连通腔，按摩垫上连通设置有取放管，并在取放管上设置有取放阀门，按摩垫底端设置有魔术贴子贴片组，工作台顶端前侧设置有魔术贴母贴片组，魔术贴子贴片组粘贴在魔术贴母贴片组处，且按摩垫顶端设置有按摩突起层。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括两组上连接块、两组第二套簧、两组第二可伸缩管和两组下连接块，两组上连接块的顶端分别安装在上板体底端左侧和右侧，两组第二套簧的一端分别与两组上连接块连接，两组第二套簧的另一端分别与两组下连接块连接，两组第二可伸缩管的一端分别与两组上连接块连接，两组第二可伸缩管的另一端分别与两组下连接块连接，两组第二套簧分别套装在两组第二可伸缩管外侧，还包括两组支柱和两组滑轮，两组支柱的顶端分别与两组下连接块底端连接，两组滑轮分别可转动安装在两组支柱的下方，且两组滑轮的底端均与下板体的顶端接触。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括盛放架，盛放架安装在工作台顶端右侧，盛放架内部设置有盛放腔，盛放架顶端连通设置有盛放口，还包括夹簧组和夹板，夹簧组一端与盛放架内侧壁连接，夹簧组另一端与夹板连接。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括绑带，绑带底端设置有魔术贴子贴块和魔术贴母贴条，魔术贴子贴块粘贴在魔术贴母贴条上任意处，绑带顶端设置有插块，且绑带上横向设置有多组限位通孔，插块插入至多组限位通孔中的其中一组多组限位通孔内部。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括两组缓冲板、两组缓冲弹簧和两组缓冲块，两组缓冲板底端分别与下板体顶端左侧和右侧连接，两组缓冲弹簧一端分别与两组缓冲板内侧连接，两组缓冲弹簧另一端分别与两组缓冲块连接，电机卡装在两组缓冲块之间。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，放置腔内底侧壁前后向设置有滑道，并在滑道处可滑动固定有滑板，滑板顶端左侧和右侧均设置有插槽，并在两组插槽处均插入有分隔板。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括两组第一可伸缩管，两组第一可伸缩管的一端分别与两组左支撑杆连接，两组第一可伸缩管的另一端分别与两组右支撑杆连接，两组第一套簧分别套装在两组第一可伸缩管外侧。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，主机底端设置有缓震垫，缓震垫安装在工作台顶端左侧。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其能够通过电机带动上板体转动，使显示器横向能够根据工作人员需要方便进行调节，并能够通过气缸带动伸缩杆进行纵向移动，使显示器纵向能够根据工作人员需要方便进行调节，提高其适应能力，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；并且可以通过延展板使工作台支撑面积可以根据工作人员需要方便进行延展，降低其使用局限性，延展板在使用时，转动两组限位板，使其不再对延展板限位，延展板在两组第一套簧的作用下向左弹出，方便补充支撑，而当延展板不再使用时，向右按压延展板，并通过两组限位板进行限位，提高实用性并节省空间；而且能够通过取放管向连通腔内部导入温度及容量适宜的液体，提高工作台伏卧舒适度，从而提高其实用性，并通过魔术贴子贴片组粘贴在魔术贴母贴片组处的设计方便按摩垫拆装，提高实用性，通过按摩突起层进一步提高工作台伏卧舒适度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是工作台和延展板连接的结构示意图；

图3是绑带的结构示意图；

图4是按摩垫的结构示意图；

图5是图1的A部局部放大图；

图6是图1的B部局部放大图；

图7是图1的C部局部放大图；

附图中标记：1、工作台；2、支撑柜；3、底座；4、主机；5、显示器；6、上板体；7、下板体；8、电机；9、气缸；10、伸缩杆；11、延展板；12、限位板；13、第一套簧；14、按摩垫；15、取放管；16、魔术贴子贴片组；17、按摩突起层；18、第二套簧；19、第二可伸缩管；20、支柱；21、滑轮；22、盛放架；23、夹板；24、绑带；25、魔术贴子贴块；26、魔术贴母贴条；27、插块；28、限位通孔；29、缓冲板；30、缓冲块；31、滑板；32、分隔板；33、第一可伸缩管；34、缓震垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，包括工作台1、支撑柜2、四组底座3、主机4和显示器5，支撑柜2的顶端与工作台1底部相连，支撑柜2内设置有放置腔，并且支撑柜2前侧连通设置有取放口，四组底座3的顶端分别安装在支撑柜2底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧；还包括上板体6、下板体7、电机8、气缸9和伸缩杆10，电机8安装在下板体7顶端，气缸9底端与电机8顶部输出端连接，伸缩杆10底端与气缸9顶部输出端连接，伸缩杆10顶端与上板体6底端连接，下板体7安装在工作台1顶端中部，显示器5安装在上板体6顶端；还包括延展板11、两组限位板12、两组左支撑杆、两组第一套簧13和两组右支撑杆，工作台1内部设置有收纳腔，工作台1左端连通设置有收纳口，延展板11、两组左支撑杆、两组第一套簧13和两组右支撑杆均位于收纳腔内部，两组左支撑杆分别安装在延展板11右端前侧和后侧，两组第一套簧13的一端分别与两组左支撑杆连接，两组第一套簧13的另一端分别与两组右支撑杆连接，两组右支撑杆均安装在收纳腔内右侧壁，两组限位板12分别与工作台1左端前侧和后侧轴连接，且两组限位板12右端均与延展板11左端接触；还包括按摩垫14，按摩垫14内部设置有连通腔，按摩垫14上连通设置有取放管15，并在取放管15上设置有取放阀门，按摩垫14底端设置有魔术贴子贴片组16，工作台1顶端前侧设置有魔术贴母贴片组，魔术贴子贴片组16粘贴在魔术贴母贴片组处，且按摩垫14顶端设置有按摩突起层17；其能够通过电机带动上板体转动，使显示器横向能够根据工作人员需要方便进行调节，并能够通过气缸带动伸缩杆进行纵向移动，使显示器纵向能够根据工作人员需要方便进行调节，提高其适应能力，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；并且可以通过延展板使工作台支撑面积可以根据工作人员需要方便进行延展，降低其使用局限性，延展板在使用时，转动两组限位板，使其不再对延展板限位，延展板在两组第一套簧的作用下向左弹出，方便补充支撑，而当延展板不再使用时，向右按压延展板，并通过两组限位板进行限位，提高实用性并节省空间；而且能够通过取放管向连通腔内部导入温度及容量适宜的液体，提高工作台伏卧舒适度，从而提高其实用性，并通过魔术贴子贴片组粘贴在魔术贴母贴片组处的设计方便按摩垫拆装，提高实用性，通过按摩突起层进一步提高工作台伏卧舒适度。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括两组上连接块、两组第二套簧18、两组第二可伸缩管19和两组下连接块，两组上连接块的顶端分别安装在上板体6底端左侧和右侧，两组第二套簧18的一端分别与两组上连接块连接，两组第二套簧18的另一端分别与两组下连接块连接，两组第二可伸缩管19的一端分别与两组上连接块连接，两组第二可伸缩管19的另一端分别与两组下连接块连接，两组第二套簧18分别套装在两组第二可伸缩管19外侧，还包括两组支柱20和两组滑轮21，两组支柱20的顶端分别与两组下连接块底端连接，两组滑轮21分别可转动安装在两组支柱20的下方，且两组滑轮21的底端均与下板体7的顶端接触；其能够通过两组支柱和两组滑轮方便辅助转动和提高支撑效果，当显示器纵向调节时，第二套簧向下挤压支柱上的滑轮使其始终贴紧下板体，第二可伸缩管辅助第二套簧不易扭曲变形。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括盛放架22，盛放架22安装在工作台1顶端右侧，盛放架22内部设置有盛放腔，盛放架22顶端连通设置有盛放口，还包括夹簧组和夹板23，夹簧组一端与盛放架22内侧壁连接，夹簧组另一端与夹板23连接；其能够通过盛放架使工作人员工作时的饮品可以安全进行放置，从而提高其使用可靠性，当饮品过小时，可以通过夹簧组带动夹板对饮品进行夹装固定，方便取放。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括绑带24，绑带24底端设置有魔术贴子贴块25和魔术贴母贴条26，魔术贴子贴块25粘贴在魔术贴母贴条26上任意处，绑带24顶端设置有插块27，且绑带24上横向设置有多组限位通孔28，插块27插入至多组限位通孔28中的其中一组多组限位通孔28内部；其能够将主机和显示器的电连接导线手动进行整理缩短，并手动叠至一起，根据叠后外围将魔术贴子贴块粘贴在魔术贴母贴条处，并通过绑带对剩余电连接导线进行手动捆绑，插块插入至多组限位通孔中的其中一组多组限位通孔内部的设计提高适应能力，方便对电连接导线进行打理，使电连接导线不易相互缠绕，电连接导线过长时可以方便进行整理，从而提高其实用性。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括两组缓冲板29、两组缓冲弹簧和两组缓冲块30，两组缓冲板29底端分别与下板体7顶端左侧和右侧连接，两组缓冲弹簧一端分别与两组缓冲板29内侧连接，两组缓冲弹簧另一端分别与两组缓冲块30连接，电机8卡装在两组缓冲块30之间；其能够通过两组缓冲弹簧带动两组缓冲块对工作时的电机进行缓震，提高实用性。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，放置腔内底侧壁前后向设置有滑道，并在滑道处可滑动固定有滑板31，滑板31顶端左侧和右侧均设置有插槽，并在两组插槽处均插入有分隔板32；其能够通过手动抽拉滑板，方便放置在放置腔内的物品取放，更加实用，并通过分隔板方便对放置腔内部区域进行分区，提高空间利用率，当不需要分隔板时，仅需上拉分隔板将其拔出即可。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，还包括两组第一可伸缩管33，两组第一可伸缩管33的一端分别与两组左支撑杆连接，两组第一可伸缩管33的另一端分别与两组右支撑杆连接，两组第一套簧13分别套装在两组第一可伸缩管33外侧；其能够通过两组第一可伸缩管提高支撑效果并辅助两组第一套簧不易扭曲变形。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，主机4底端设置有缓震垫34，缓震垫34安装在工作台1顶端左侧；其能够通过缓震垫对主机工作时的震动进行缓震，提高实用性。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，其在工作时，能够通过电机带动上板体转动，使显示器横向能够根据工作人员需要方便进行调节，并能够通过气缸带动伸缩杆进行纵向移动，使显示器纵向能够根据工作人员需要方便进行调节，提高其适应能力，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；并且可以通过延展板使工作台支撑面积可以根据工作人员需要方便进行延展，降低其使用局限性，延展板在使用时，转动两组限位板，使其不再对延展板限位，延展板在两组第一套簧的作用下向左弹出，方便补充支撑，而当延展板不再使用时，向右按压延展板，并通过两组限位板进行限位，提高实用性并节省空间；而且能够通过取放管向连通腔内部导入温度及容量适宜的液体，提高工作台伏卧舒适度，从而提高其实用性，并通过魔术贴子贴片组粘贴在魔术贴母贴片组处的设计方便按摩垫拆装，提高实用性，通过按摩突起层进一步提高工作台伏卧舒适度；能够通过两组支柱和两组滑轮方便辅助转动和提高支撑效果，当显示器纵向调节时，第二套簧向下挤压支柱上的滑轮使其始终贴紧下板体，第二可伸缩管辅助第二套簧不易扭曲变形；能够通过盛放架使工作人员工作时的饮品可以安全进行放置，从而提高其使用可靠性，当饮品过小时，可以通过夹簧组带动夹板对饮品进行夹装固定，方便取放；能够将主机和显示器的电连接导线手动进行整理缩短，并手动叠至一起，根据叠后外围将魔术贴子贴块粘贴在魔术贴母贴条处，并通过绑带对剩余电连接导线进行手动捆绑，插块插入至多组限位通孔中的其中一组多组限位通孔内部的设计提高适应能力，方便对电连接导线进行打理，使电连接导线不易相互缠绕，电连接导线过长时可以方便进行整理，从而提高其实用性；能够通过两组缓冲弹簧带动两组缓冲块对工作时的电机进行缓震，提高实用性；能够通过手动抽拉滑板，方便放置在放置腔内的物品取放，更加实用，并通过分隔板方便对放置腔内部区域进行分区，提高空间利用率，当不需要分隔板时，仅需上拉分隔板将其拔出即可；能够通过两组第一可伸缩管提高支撑效果并辅助两组第一套簧不易扭曲变形；能够通过缓震垫对主机工作时的震动进行缓震，提高实用性。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。