车载机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人
技术领域：
，特别涉及一种车载机器人。
背景技术：
：在汽车行驶过程中，驾驶员出现醉酒、疲劳、健康状态异常等状况时，容易引发交通事故。目前对于驾驶员状态监测主要使用以下两种方法：第一种，基于驾驶员生理反应的监测，即通过获取驾驶员的生理信息，包括脑电图、心电图、肌电图等判断驾驶员状态，该方法需要将传感器安装在驾驶员身上来获取驾驶员的生理信息，会给驾驶员带来不适，影响驾驶员操作；第二种，通过计算机视觉监测驾驶员的物理反应，通过摄像机采集驾驶员头部视频序列，然后进行视频处理，提取所需要的特征，如眨眼频率、瞳孔直径、头部位移等，判断驾驶员状态，该方法所需设备占用空间大，安装不便。这两种监测方法都会影响驾驶员行车安全。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种车载机器人，旨在方便检测驾驶员的状态，提高行车安全性。为实现上述目的，本实用新型提出的车载机器人，包括：底座，所述底座内设有检测组件和与所述检测组件电连接的控制器；顶盖，所述顶盖设有摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接；以及支撑座，所述支撑座夹设于所述底座和所述顶盖之间，且所述支撑座与所述底座可拆卸连接，所述顶盖相对于所述支撑座可转动，所述支撑座安装有第一驱动件，所述第一驱动件带动所述顶盖和所述摄像头转动。可选的，所述检测组件包括设于所述底座内的气体传感器和风扇组件，所述气体传感器和风扇组件均与所述控制器电连接，所述底座间隔设有吸风孔和出风孔，所述风扇组件临近所述吸风孔设置，所述气体传感器位于所述吸风孔和出风孔之间。可选的，所述风扇组件包括风扇和与所述风扇连接的第二驱动件，所述风扇临近所述吸风孔设置，所述第二驱动件带动所述风扇转动，使得外部的气流由吸风孔流向出风孔。可选的，所述检测组件还包括与所述控制器电连接的红外温度传感器，所述红外温度传感器用于检测用户的体温。可选的，所述底座设有车载诊断系统接口，所述车载诊断系统接口用于与外部的车载诊断系统连接。可选的，所述车载机器人还包括与所述支撑座转动连接的转动件，所述转动件与所述顶盖可拆卸连接，所述转动件设于所述支撑座靠近所述顶盖的一侧，所述第一驱动件设于所述支撑座远离所述顶盖的一侧，所述第一驱动件驱动所述转动件转动，进而带动所述顶盖转动。可选的，所述车载机器人还包括夹设于所述支撑座和所述转动件之间的连接件，所述连接件限位于所述转动件，所述第一驱动件的驱动轴与所述连接件连接，所述驱动轴带动所述连接件转动，进而带动所述顶盖转动。可选的，所述转动件和所述顶盖其中之一设有卡槽，其中之另一设有卡扣，所述转动件通过所述卡槽与所述卡扣的配合与所述顶盖可拆卸连接。可选的，所述转动件的正中设有凸起，所述顶盖限位于所述凸起。可选的，所述底座设有与所述控制器连接的指示灯，所述指示灯用以指示所述车载机器人的状态。本实用新型车载机器人包括底座、顶盖和支撑座，底座内设有检测组件和与检测组件电连接的控制器，顶盖设有摄像头，摄像头与控制器电连接，支撑座夹设于底座和顶盖之间，该车载机器人的整体体积小，占用空间不大。且支撑座与底座可拆卸连接，顶盖相对于支撑座可转动，方便安装。通过控制器控制第一驱动件带动顶盖和摄像头转动，并结合检测组件对驾驶员的状态进行监测，判断醉酒、疲劳、健康等状态是否异常，提高行车安全。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型车载机器人一实施例的结构示意图；图2为图1中车载机器人的爆炸示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100车载机器人222第二驱动件10底座30顶盖11吸风孔40摄像头12出风孔50支撑座13车载诊断系统接口51第一驱动件14指示灯52通孔20检测组件53凹槽21气体传感器60转动件22风扇组件61凸起221风扇70连接件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种车载机器人100。参照图1和图2，在本实用新型实施例中，该车载机器人100包括：底座10，所述底座10内设有检测组件20和与所述检测组件20电连接的控制器；顶盖30，所述顶盖30设有摄像头40，所述摄像头40与所述控制器电连接；以及支撑座50，所述支撑座50夹设于所述底座10和所述顶盖30之间，且所述支撑座50与所述底座10可拆卸连接，所述顶盖30相对于所述支撑座50可转动，所述支撑座50安装有第一驱动件51，所述第一驱动件51带动所述顶盖30和所述摄像头40转动。具体的，底座10可设于车内的前方或后方位置，可在底座10底部设置固定部件，以便于将底座10固定于车内。底座10和底盖30配合形成筒状结构，底座10内设有检测组件20和控制器，检测组件20主要通过对驾驶员呼出气体的酒精浓度、体温检测，分析驾驶员状态，其中对驾驶员呼出气体的酒精浓度的检测可通过传感器进行检测，如纳米半导体热线型酒精传感器，或酒精浓度传感器等，体温检测可通过接触和非接触的传感器进行检测。本实用新型优选，所述检测组件20采用与控制器电连接的红外温度传感器(未图示)，来检测用户的体温。该红外温度传感器可为非接触式或接触式，设于顶盖30或底座10，在此不做限制。另外，本实用新型中的控制器主要采用欧拉处理芯片对检测组件20和摄像头40进行控制，控制器控制摄像头40抓取拍摄驾驶员或车内其他人员脸部照片，通过控制器处理获得心率、眨眼频率等信息，通过对人的动作及脸部图像进行识别，对图像序列的肢体、皮肤颜色、表情变化的分析，并结合检测组件20的检测结果进行分析，对驾驶员的状态进行监测，判断醉酒、疲劳、健康等状态是否异常，提高行车安全，该控制器为本领域技术人员公知的芯片，在此不做具体限制。支撑座50夹设于底座10和顶盖30之间，将底座10和顶盖30分体设置，便于拆装和维修。支撑座50与底座10可拆卸连接，该可拆卸连接方式可以为螺接或卡扣连接的方式，在此不做具体限定。顶盖30相对于支撑座50可转动，可以理解的是，可以在支撑座50或顶盖30设置可转动的结构，如使得顶盖30可相对支撑座50转动即可，其中，支撑座50安装有第一驱动件51，第一驱动件51带动顶盖30和摄像头40转动，通过摄像头40的旋转，不仅能检测驾驶员的状态，还能够监测乘客的状态。优选第一驱动件51为小型电机。本实用新型车载机器人100包括底座10、顶盖30和支撑座50，底座10内设有检测组件20和与检测组件20电连接的控制器，顶盖30设有摄像头40，摄像头40与控制器电连接，支撑座50夹设于底座10和顶盖30之间，该车载机器人100的整体体积小，占用空间不大。且支撑座50与底座10可拆卸连接，顶盖30相对于支撑座50可转动，方便安装。通过控制器控制第一驱动件51带动顶盖30和摄像头40转动，并结合检测组件20对驾驶员的状态进行监测，判断醉酒、疲劳、健康等状态是否异常，提高行车安全。参照图2，所述检测组件20包括设于所述底座10内的气体传感器21和风扇组件22，所述气体传感器21和风扇组件22均与所述控制器电连接，所述底座10间隔设有吸风孔11和出风孔12，所述风扇组件22临近所述吸风孔11设置，所述气体传感器21位于所述吸风孔11和出风孔12之间。本实施例中，检测组件20包括气体传感器21和风扇组件22，通过风扇组件22将驾驶员所呼出的气体吸入底座10内，并通过气体传感器21来检测驾驶员所呼出气体中酒精的含量，通常的判断标准为：饮酒驾驶:等于或大于20mg/100mL，小于80mg/100mL属于饮酒驾驶；醉酒驾驶：等于或大于80mg/100mL是属于醉酒驾驶。其中，底座10间隔设有吸风孔11和出风孔12，风扇组件22临近吸风孔11设置，便于快速将外部气流吸入吸风孔11，气体传感器21位于吸风孔11和出风孔12之间，能够及时对进入底座10内的气体进行检测。进一步的，所述风扇组件22包括风扇221和与所述风扇221连接的第二驱动件222，所述风扇221临近所述吸风孔11设置，所述第二驱动件222带动所述风扇221转动，使得外部的气流由吸风孔11流向出风孔12。本实施例中，风扇组件22包括风扇221和第二驱动件222，第二驱动件222为驱动马达，底座10内设有安装位(未图示)，用于对风扇221和第二驱动件222进行安装固定，风扇221临近所述吸风孔11设置，便于快速将外部气流吸入吸风孔11。参考图2，所述底座10设有车载诊断系统接口13，所述车载诊断系统接口13用于与外部的车载诊断系统连接。本实施例中，车载诊断系统接口13即OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)接口，现有的汽车大多都装有OBD系统，该系统随时监控汽车发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(CheckEngine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。通过在底座设置车载诊断系统接口13，能实现该车在机器人100与OBD系统之间的数据传输，对驾驶员和车辆的基本情况进行结合，并及时反馈异常情况以提醒异常，从而防范驾驶事故。参考图2，所述车载机器人100还包括与所述支撑座50转动连接的转动件60，所述转动件60与所述顶盖30可拆卸连接，所述转动件60设于所述支撑座50靠近所述顶盖30的一侧，所述第一驱动件51设于所述支撑座50远离所述顶盖30的一侧，所述第一驱动件51驱动所述转动件60转动，进而带动所述顶盖30转动。本实施例中，通过设置与支撑座50转动连接的转动件60，第一驱动件51驱动转动件60转动，进而带动顶盖30转动，支撑座50上设有通孔52，第一驱动件51穿过该通孔52与转动件60连接。其中转动件60与顶盖30可拆卸连接，该可拆卸连接方式可以为螺接或卡扣连接的方式，在此不做具体限定。优选，该可拆卸连接方式为卡扣连接，所述转动件60和所述顶盖30其中之一设有卡槽(未图示)，其中之另一设有卡扣(未图示)，所述转动件60通过所述卡槽与所述卡扣的配合与所述顶盖30可拆卸连接。进一步的，所述车载机器人100还包括夹设于所述支撑座50和所述转动件60之间的连接件70，所述连接件70限位于所述转动件60，所述第一驱动件51的驱动轴与所述连接件70连接，所述驱动轴带动所述连接件70转动，进而带动所述顶盖30转动。本实施例中，为了便于第一驱动件51与转动件60之间配合连接，在支撑座50和转动件60之间设有连接件70，连接件70呈十字形，转动件60靠近连接件70的表面设有十字形的限位槽，使得连接件70限位于转动件60，第一驱动件51与连接件70连接，第一驱动件51的驱动轴穿过通孔52与连接件70连接，当所述驱动轴带动所述连接件70转动时，带动所述顶盖30转动，为了使得整体结构更紧凑，在支撑座50靠近转动件60的表面设有凹槽53，转动件60和连接件70均容纳于凹槽53。进一步的，为了快速实现顶盖30与转动件60的配合连接，所述转动件60的正中设有凸起61，所述顶盖30限位于所述凸起61。进一步的，所述底座10设有与所述控制器连接的指示灯14，所述指示灯14用以指示所述车载机器人100的状态。本实施例中，当摄像头40转向驾驶员时，指示灯14显示驾驶员状态；当摄像头40转向乘客时，指示灯14显示乘客状态。综合摄像头40、红外温度传感器、气体传感器21检测到的信息，能够判断驾驶员状态，并将判断结果在指示灯14显示。指示灯14主要包括正常(绿灯)、疲劳(红灯)、酒醉(红灯)、异常(红灯)四种状态。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3