一种机器人眼睛构造的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的涉及一种机器人眼睛构造。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的眼睛是体现机器人生动形象的一个重要部位，现有的机器人眼睛构造主要有以下缺点：有的只有睁眼和闭眼的动作，表情不够丰富；有的还设有微型电机等零部件，结构复杂，耗电量高。

鉴于此，实有必要提供一种机器人眼睛构造以克服现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机器人眼睛构造，采用一对眼珠、一对眼珠盖、一对下眼眶及一对上眼眶的组合结构，旨在简化结构并实现做出多种不同的表情。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机器人眼睛构造，包括一对眼珠、一对眼珠盖、一对下眼眶及一对上眼眶；每个眼珠呈圆柱形状，每个眼珠盖呈圆形并盖设在对应一个眼珠上；每个下眼眶呈半圆环形状并通过第一连接部固定连接，所述第一连接部设有一对插槽；每个上眼眶呈半圆环形状并通过第二连接部固定连接，所述第二连接部设有一对对插端子，所述一对对插端子插入在所述一对插槽内并使得每个下眼眶与对应的一个上眼眶拼接成一个圆环，每个眼珠固定在对应的一个圆环内。

在一个优选实施方式中，每个眼珠设有眼珠盖的一面为斜面结构。

在一个优选实施方式中，每个斜面结构上设有大圆端子及小圆端子，每个眼珠盖开设有大圆孔及小圆孔，通过每个大圆端子插入在对应的大圆孔内且每个小圆端子插入在对应的小圆孔内，使得每个眼珠盖固定在对应的眼珠上。

在一个优选实施方式中，所述一对下眼眶、一对上眼眶及一对眼珠为白色半透明的PC材料。

在一个优选实施方式中，所述一对眼珠盖为蓝色透明亚克力材料。

在一个优选实施方式中，每个眼珠的侧面、每个上眼眶与对应下眼眶的接触面涂有遮光涂料。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种机器人眼睛构造的有益效果在于：采用一对眼珠、一对眼珠盖、一对下眼眶及一对上眼眶的组合结构，结构简单，生动形象，能有效做出多种不同的表情。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的机器人眼睛构造的立体图。

图2为图1所示机器人眼睛构造的拆分图。

图3为图1所示机器人眼睛构造的表情图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本实用新型提供一种机器人眼睛构造，所述机器人眼睛构造包括一对眼珠10、一对眼珠盖20、一对下眼眶30及一对上眼眶40。

具体的，每个眼珠10呈圆柱形状，每个眼珠盖20呈圆形并盖设在对应一个眼珠10上；每个下眼眶30呈半圆环形状并通过第一连接部50固定连接，所述第一连接部50设有一对插槽51；每个上眼眶40呈半圆环形状并通过第二连接部60固定连接，所述第二连接部60设有一对对插端子61，所述一对对插端子61插入在所述一对插槽51内并使得每个下眼眶30与对应的一个上眼眶40拼接成一个圆环，每个眼珠10固定在对应的一个圆环内。

进一步的，每个眼珠10设有眼珠盖20的一面为斜面结构11，每个斜面结构11上设有大圆端子12及小圆端子13，每个眼珠盖20开设有大圆孔21及小圆孔22，通过每个大圆端子12插入在对应的大圆孔21内且每个小圆端子13插入在对应的小圆孔22内，使得每个眼珠盖20固定在对应的眼珠10上。

进一步的，所述一对下眼眶30、一对上眼眶40及一对眼珠10为白色半透明的PC(聚碳酸酯)材料；所述一对眼珠盖20为蓝色透明亚克力材料。

进一步的，每个眼珠10的侧面、每个上眼眶40与对应下眼眶30的接触面涂有遮光涂料。

必须说明的是，请同时参阅图3，所述机器人眼睛构造作为机器人的眼睛安装在设有LED灯的电路板上，其中每个上眼眶40、每个下眼眶30、每个眼珠10分别至少有一个对应的LED灯照亮，通过控制每个LED灯的开关可以构造出至少五种不同的表情。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种机器人眼睛构造的有益效果在于：采用一对眼珠、一对眼珠盖、一对下眼眶及一对上眼眶的组合结构，结构简单，生动形象，能有效做出多种不同的表情。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。