一种用于生产继电器的机械手的制作方法

本实用新型是一种用于生产继电器的机械手，属于继电器制作技术领域。

背景技术：

继电器在生产的加工过程中，需要对继电器的电压、压力、CCD和电阻进行检测，检测不合格的继电器放置在相应的区域，机械手在放置的过程中起着搬运的作用。

现有技术公开了申请号为：201721198421.5的一种用于生产继电器的机械手，其特征在于，包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，但是该现有技术机械手在继电器生产过程中，出现安装错误时依然会继续进行，从而制作完成后的继电器使用过程容易发生损坏的现象。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于生产继电器的机械手，以解决现有机械手在继电器生产过程中，出现安装错误时依然会继续进行，从而制作完成后的继电器使用过程容易发生损坏的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于生产继电器的机械手，其结构包括机械架、控制杆、连接导线、紧急停止装置、移动座、竖滑轨道、支撑座、机械手、控制架、横滑轨道，所述横滑轨道安装于竖滑轨道的左侧，所述机械手安装于控制架的下端并且与机械架相连接，所述控制杆设于控制架的上端，所述控制架安装于紧急停止装置的右侧，所述紧急停止装置的右侧与移动座贯穿连接并且上端通过连接导线与机械架相连接，所述竖滑轨道安装于支撑座的上端，所述紧急停止装置包括磁轭、控制器、切断器、电磁铁、衔铁、连接杆、停止夹块、弹簧圈、隔板，所述磁轭与控制器相连接，所述控制器两端与衔铁间隙配合，所述控制器通过连接杆与切断器相连接并且下端设有停止夹块，所述停止夹块内侧设有弹簧圈，所述切断器设有两个并且与电磁铁相连接并安装于隔板前端。

进一步地，所述移动座安装于竖滑轨道的右侧，所述竖滑轨道上端设有紧急停止装置。

进一步地，所述控制架左侧安装于竖滑轨道的上端并且通过控制杆与机械架相连接。

进一步地，所述机械手安装于控制架的下端，所述横滑轨道设于控制架的后侧。

进一步地，所述连接导线贯穿于磁轭与控制器上端相连接。

进一步地，所述机械手使用不锈钢材质，具有硬度高不易发生锈迹的作用。

进一步地，所述所述控制器型号为ID120-P，其具有进行控制稳定装置运行的作用。

有益效果

本实用新型一种用于生产继电器的机械手，在结构上设置了紧急停止装置，在出现错误时装置通过连接导线与控制器进行连接，并且在此过程中装置通过电磁铁与衔铁进行吸附，使衔铁与磁轭进行连接保证电流流畅，然后通过控制器进行控制连接杆，使连接杆与切断器进行切断电流流动，从而电磁铁磁性消失，进行并通过停止夹块下滑切断使衔铁与磁轭的电流，从而防止在制作错误时依然继续进行操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于生产继电器的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于生产继电器的机械手的紧急停止装置剖面结构示意图。

图中：机械架-1、控制杆-2、连接导线-3、紧急停止装置-4、移动座-5、竖滑轨道-6、支撑座-7、机械手-8、控制架-9、横滑轨道-10、磁轭-401、控制器-402、切断器-403、电磁铁-404、衔铁-405、连接杆-406、停止夹块-407、弹簧圈-408、隔板-409。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于生产继电器的机械手技术方案：其结构包括机械架1、控制杆2、连接导线3、紧急停止装置4、移动座5、竖滑轨道6、支撑座7、机械手8、控制架9、横滑轨道10，所述横滑轨道10安装于竖滑轨道6的左侧，所述机械手8安装于控制架9的下端并且与机械架1相连接，所述控制杆2设于控制架9的上端，所述控制架9安装于紧急停止装置4的右侧，所述紧急停止装置4的右侧与移动座5贯穿连接并且上端通过连接导线3与机械架1相连接，所述竖滑轨道6安装于支撑座7的上端，所述紧急停止装置4包括磁轭401、控制器402、切断器403、电磁铁404、衔铁405、连接杆406、停止夹块407、弹簧圈408、隔板409，所述磁轭401与控制器402相连接，所述控制器402两端与衔铁405间隙配合，所述控制器402通过连接杆406与切断器403相连接并且下端设有停止夹块407，所述停止夹块407内侧设有弹簧圈408，所述切断器403设有两个并且与电磁铁404相连接并安装于隔板409前端，所述移动座5安装于竖滑轨道6的右侧，所述竖滑轨道6上端设有紧急停止装置4，所述控制架9左侧安装于竖滑轨道6的上端并且通过控制杆2与机械架1相连接，所述机械手8安装于控制架9的下端，所述横滑轨道10设于控制架9的后侧，所述连接导线3贯穿于磁轭401与控制器402上端相连接，所述机械手8使用不锈钢材质，具有硬度高不易发生锈迹的作用，所述所述控制器402型号为ID120-P，其具有进行控制稳定装置运行的作用。

本专利所说的竖滑轨道6就是用于装置滑动的轨道，把物体固定在电动滑轨上可以由电子程序控制也可以自己控制它的速度，所述磁轭401是硅钢片垒叠制成的轭铁，它均匀对称地分面在感应圈的四周，它的作用是约束感应圈漏磁向外扩散，提高感应加人的效率，另外作为磁屏蔽减少炉架等金属构件的发热，还起到加固感应器的作用。

例如，王师傅操作台进行控制装置中，并通过控制架9进行移动到继电器上端并控制器402进行控制机械架1下滑并通过机械手8进行工作，在出现错误时装置通过连接导线3与紧急停止装置4中的控制器402进行连接，并且在此过程中装置通过电磁铁404与衔铁405进行吸附，使衔铁405与磁轭401进行连接保证电流流畅，然后通过控制器402进行控制连接杆406，使连接杆406与切断器403进行切断电流流动，从而电磁铁404磁性消失，进行并通过停止夹块407下滑切断使衔铁405与磁轭401的电流，从而防止在制作错误时依然继续进行操作。

本实用新型解决了机械手在继电器生产过程中，出现安装错误时依然会继续进行，从而制作完成后的继电器使用过程容易发生损坏的现象的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在结构上设置了紧急停止装置，在出现错误时装置通过连接导线与控制器进行连接，并且在此过程中装置通过电磁铁与衔铁进行吸附，使衔铁与磁轭进行连接保证电流流畅，然后通过控制器进行控制连接杆，使连接杆与切断器进行切断电流流动，从而电磁铁磁性消失，进行并通过停止夹块下滑切断使衔铁与磁轭的电流，从而防止在制作错误时依然继续进行操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。