一种用于金属锻造的机械手的制作方法

本实用新型涉及金属工件制造领域，具体是一种用于金属锻造的机械手。

背景技术：

在金属工件制造当中，需要对高温的金属工件进行移动，由于金属加热至一定的高温以后，金属的可塑性大大加强，所以给高温金属工件从加热炉中取出和热加工时在砧面上滚动时带来了很多麻烦，如果处理不好的话很可能毁坏工件，另外，当高温金属工件体积过重，目前的抓取高温工件设备也很难做到在抓取时不对高温庞大工件造成损伤。

针对以上问题，本领域技术人员通过自身所学知识以及在工厂实地学习经验，结合实际，设计出一种用于金属锻造的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于金属锻造的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于金属锻造的机械手，其包括：机械手与操作力臂，机械手为整个实用新型的核心部分，所述机械手设置了手爪，手爪的数量为2个，分别为手爪一与手爪二，手爪内壁涂有一层耐高温材料，耐高温材料便于机械手手爪抓起高温工件时不被高温破坏；手爪分为三个部分，手爪弧向部分、手爪横向部分以及手爪斜向部分，手爪弧向部分上设置了旋转支架，旋转支架的数量为2个，分别为旋转支架一与旋转支架二，旋转支架一端连接在手爪弧向部分，旋转支架另一端则连接转轴一或转轴二，转轴一与转轴二设置在立架上。

作为本实用新型进一步的方案：手爪横向部分右侧安装了固定块，固定块安装在立架上，固定块数量为2个，分别为固定块一与固定块二；手爪斜向部分右侧则连接在固定框上，固定框中间右侧连接拉杆，手爪一的斜向部分与手爪二的斜向部分左侧中间则设置了弹簧，弹簧在手爪一语手爪二距离靠近抓取高温工件时起到了缓冲与减震作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉杆被安装在限位孔内，拉杆右侧连接限位块，限位块被安置在立架中间的光滑材料层内，光滑材料层降低了运动的限位块对立架内壁的磨损程度；限位块右侧穿过立架连接推杆，立架上方设置了固定孔，固定孔为固定孔一与固定孔二,固定孔的数量为4个，固定孔一和固定孔二的数量都是2个，固定孔一与固定孔二帮助机械手连接在操作力臂的连接力臂上，推杆则通过套筒结构连接在操作力臂的液压油杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的一种用于金属锻造的机械手结构设计合理，当需要拾取高温工件时，液压油杆拉动推杆，运动的推杆则使光滑材料层内的限位块向右运动，向右运动的限位块进而带动限位孔内的拉杆，拉杆使固定框上连接的手爪一与手爪二慢慢靠近，进而抓取高温工件，在此过程中，弹簧则起到了缓冲与减震作用，固定块则对手爪起到了固定与限位作用，旋转支架一通过转轴一和旋转支架二通过转轴二共同对手爪起到一定的施力支持作用，所述的一种用于金属锻造的机械手操作简单，实用性较强，值得在金属工件制造领域推广与使用。

附图说明

图1为一种用于金属锻造的机械手结构示意图。

图2为一种用于金属锻造的机械手的操作力臂结构示意图。

图3为一种用于金属锻造的机械手手爪结构示意图。

图中：1-手爪一、2-旋转支架一、3-固定块一、4-转轴一、5-固定孔一、6-固定孔二、 7-光滑材料层、8-推杆、9-限位块、10-拉杆、11-限位孔、12-转轴二、13-固定块二、14- 旋转支架二、15-弹簧、16-手爪二、17-液压油杆、18-连接力臂、19-转轴三、20-转轴四、 21-力臂、22-耐高温材料层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于金属锻造的机械手，其包括：机械手与操作力臂，机械手为整个实用新型的核心部分，所述机械手设置了手爪，手爪的数量为2个，分别为手爪一1与手爪二16，手爪内壁涂有一层耐高温材料层22，耐高温材料层22便于机械手手爪抓起高温工件时不被高温破坏；手爪分为三个部分，手爪弧向部分、手爪横向部分以及手爪斜向部分，手爪弧向部分上设置了旋转支架，旋转支架的数量为2 个，分别为旋转支架一2与旋转支架二14，旋转支架一2端连接在手爪弧向部分，旋转支架另一端则连接转轴一4或转轴二12，转轴一4与转轴二12设置在立架上。

手爪横向部分右侧安装了固定块，固定块安装在立架上，固定块数量为2个，分别为固定块一3与固定块二13；手爪斜向部分右侧则连接在固定框上，固定框中间右侧连接拉杆10，手爪一1的斜向部分与手爪二16的斜向部分左侧中间则设置了弹簧15。

所述拉杆10被安装在限位孔11内，拉杆10右侧连接限位块9，限位块9被安置在立架中间的光滑材料层7内，光滑材料层7降低了运动的限位块9对立架内壁的磨损程度；限位块9右侧穿过立架连接推杆8，立架上方设置了固定孔，固定孔为固定孔一5与固定孔二6,固定孔的数量为4个，固定孔一5和固定孔二6的数量都是2个，固定孔一5与固定孔二6帮助机械手连接在操作力臂的连接力臂18上，推杆8则通过套筒结构连接在操作力臂的液压油杆17上。

所述操作力臂上设置了液压油杆17与连接力臂18，液压油杆17右侧与连接力臂18 右侧共同连接限位架上，限位架上设置了转轴三19与转轴四20，转轴三19与转轴四20 共同帮助液压油杆17与连接力臂18固定在限位架上并且还能保证液压油杆17与连接力臂18的运动灵活性，限位架右侧则是力臂21，力臂21连接其他构件，为操作力臂21提供动能。

本实用新型的工作原理是：当需要拾取高温工件时，液压油杆17拉动推杆8，运动的推杆8则使光滑材料层7内的限位块9向右运动，向右运动的限位块9进而带动限位孔11 内的拉杆10，拉杆10使固定框上连接的手爪一1与手爪二16慢慢靠近，进而抓取高温工件，在此过程中，弹簧15则起到了缓冲与减震作用，固定块则对手爪起到了固定与限位作用，旋转支架一2通过转轴一4和旋转支架二14通过转轴二12共同对手爪起到一定的施力支持作用，所述的一种用于金属锻造的机械手结构设计合理，操作简单，值得在金属工件制造领域推广与使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。