一种改进型夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹持机构，具体涉及一种改进型夹持装置。

背景技术：

在自动化生产加工过程中，为了实现物料或者产品的传输和转运，通常需要用到夹持装置。

夹持装置为种类多种多样，常见的有利用负压吸持、利用手指气缸夹持、利用电磁特性吸持和翻转式夹持等方式。在上述夹持方式中，由于翻转式夹持的机构较为简单，成本低廉，工作可靠，因此其使用率普遍高于其他类型的夹持方式。

但是，现有的翻转式夹持方式对应的夹持装置缺少同步机构，有可能导致夹持装置的两个翻转臂的翻转不同步，或者旋转角度不一致等不良现象；并且现有的夹持装置的夹持部多余工件直接接触，缺少保护和调整装置，使得夹持位置出现轻微偏差时无法稳固夹持，同时可能会导致工件的表面损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种改进型夹持装置，克服上述缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种改进型夹持装置，包括固定基杆、第一内侧连杆、第一外侧连杆、第二内侧连杆、第二外侧连杆、伸缩气缸、第一夹指板以及第二夹指板；所述第一内侧连杆、第一外侧连杆、第二内侧连杆以及第二外侧连杆靠近固定基杆的一端均通过铰座与固定基杆的侧面铰接，所述第一内侧连杆和第二内侧连杆与铰座的铰接处均设置有联动齿轮，所述联动齿轮之间设置有同步齿轮，所述伸缩气缸的尾端和活塞杆的末端分别与第一外侧连杆和第二外侧连杆的中段活动连接，所述第一夹指板的一端与第一内侧连杆和第一外侧连杆相铰接，所述第二夹指板的一端与第二内侧连杆和第二外侧连杆相铰接，所述第一夹指板和第二夹指板上均设置有橡胶轮。

进一步的，所述伸缩气缸的尾端通过连块与第一外侧连杆中段的铰座铰接；所述伸缩气缸的活塞杆末端通过另一连块与第二外侧连杆中段的铰座铰接。

进一步的，所述伸缩气缸的尾端与连块铰接的旋转轴和此连块与第一外侧连杆中段的铰座铰接的旋转轴相垂直；所述伸缩气缸的活塞杆末端与另一连块铰接的旋转轴和此连块与第二外侧连杆中段的铰座铰接的旋转轴相垂直。

进一步的，所述同步齿轮通过铰座与固定基杆的侧面活动连接，所述同步齿轮的数量为两个，两个同步齿轮相啮合。

进一步的，靠近第一内侧连杆的所述同步齿轮与第一内侧连杆的联动齿轮相啮合；靠近第二内侧连杆的所述同步齿轮与第二内侧连杆的联动齿轮相啮合。

进一步的，所述第一夹指板和第二夹指板均为平行双层板结构，所述第一夹指板和第二夹指板均呈弧形并且结构相对称。

进一步的，弧形的第一夹指板和第二夹指板的开口彼此朝向对方，所述第一夹指板上和第二夹指板之间均设置有加强板。

进一步的，所述橡胶轮分别位于第一夹指板和第二夹指板长度方向的两端处。

本实用新型的有益效果为：一种改进型夹持装置，通过固定基杆、第一内侧连杆、第一外侧连杆、第二内侧连杆、第二外侧连杆、联动齿轮、同步齿轮、伸缩气缸以及橡胶轮的配合使用，实现对多种尺寸工件的翻转式夹持，联动齿轮和同步齿轮的组合使用可保证由第一内侧连杆、第一外侧连杆、第二内侧连杆以及第二外侧连杆组成的两个翻转臂的翻转过程同步，翻转角度一致，并且橡胶轮可在夹持部接触工件时发挥微调和保护作用，保证夹持的稳固性，同时避免工件的表面产生损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种改进型夹持装置的整体结构俯视图。

图中：1、固定基杆；2、铰座；3、第一内侧连杆；4、第一外侧连杆；5、第二内侧连杆；6、第二外侧连杆；7、联动齿轮；8、同步齿轮；9、连块；10、伸缩气缸；11、橡胶轮；12、加强板；13、第一夹指板；14、第二夹指板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1，一种改进型夹持装置，包括固定基杆1、第一内侧连杆3、第一外侧连杆4、第二内侧连杆5、第二外侧连杆6、伸缩气缸10、第一夹指板13以及第二夹指板14；所述第一内侧连杆3、第一外侧连杆4、第二内侧连杆5以及第二外侧连杆6靠近固定基杆1的一端均通过铰座2与固定基杆1的侧面铰接，所述第一内侧连杆3和第二内侧连杆5与铰座2的铰接处均设置有联动齿轮7，所述联动齿轮7 之间设置有同步齿轮8，所述伸缩气缸10的尾端和活塞杆的末端分别与第一外侧连杆4和第二外侧连杆6的中段活动连接，所述伸缩气缸10用于提供翻转夹紧的驱动力，所述第一夹指板13的一端与第一内侧连杆3和第一外侧连杆4相铰接，所述第二夹指板14的一端与第二内侧连杆5和第二外侧连杆6相铰接，所述第一夹指板 13和第二夹指板14上均设置有橡胶轮11。

所述第一夹指板13和第二夹指板14均用于对工件进行夹持。

所述橡胶轮11可相对于第一夹指板13或者第二夹指板14旋转，可在夹持过程中触碰到工件时进行相对位置微调，从而保证夹持的稳固性；并且橡胶轮11的材质为软性橡胶，可对工件形成保护作用，避免工件表面出现伤痕。

所述伸缩气缸10的尾端通过连块9与第一外侧连杆4中段的铰座2铰接；所述伸缩气缸10的活塞杆末端通过另一连块9与第二外侧连杆6中段的铰座2铰接。

所述伸缩气缸10的尾端与连块9铰接的旋转轴和此连块9与第一外侧连杆4中段的铰座2铰接的旋转轴相垂直；所述伸缩气缸10的活塞杆末端与另一连块9铰接的旋转轴和此连块9与第二外侧连杆6中段的铰座2铰接的旋转轴相垂直。

所述同步齿轮8通过铰座2与固定基杆1的侧面活动连接，所述同步齿轮8的数量为两个，两个同步齿轮8相啮合。

靠近第一内侧连杆3的所述同步齿轮8与第一内侧连杆3的联动齿轮7相啮合；靠近第二内侧连杆5的所述同步齿轮8与第二内侧连杆5的联动齿轮7相啮合。

所述第一夹指板13和第二夹指板14均为平行双层板结构，所述第一夹指板13 和第二夹指板14均呈弧形并且结构相对称。

弧形的第一夹指板13和第二夹指板14的开口彼此朝向对方，所述第一夹指板 13上和第二夹指板14之间均设置有加强板12，所述加强板12用于增强所属的第一夹指板13或第二夹指板14的结构强度。

所述橡胶轮11分别位于第一夹指板13和第二夹指板14长度方向的两端处。

所述伸缩气缸10通过高压气管与外部的高压气泵连接。

本实用新型的工作原理为：通过改变高压气管通入伸缩气缸10的高压气体的方向，实现伸缩气缸10的活塞杆的伸缩，通过连块9和所对应的铰座2的传动，实现第一内侧连杆3、第一外侧连杆4、第二内侧连杆5以及第二外侧连杆6的翻转动作，最终实现第一夹指板13和第二夹指板14的相对闭合与分离，从而将工件夹紧或松开；在第一内侧连杆3和第二内侧连杆5的相对翻转过程中，第一内侧连杆3 和第二内侧连杆5所对应的联动齿轮7和中间的两个同步齿轮8由于啮合关系转角相同，从而实现第一内侧连杆3和第二内侧连杆5的翻转动作同步且角度一致；在夹持装置触碰到工件时，橡胶轮11起到相对位置微调和保护工件表面的作用。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。