一种具有吸附功能的机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种机械臂，具体是一种具有吸附功能的机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。在目前的工业生产中，物件从一个工位转运到另一个工位的机械操作，逐渐被机械臂代替，目前，物件的转运时，一般通过机械臂夹持需要转运的物件，物件在夹持过程中，在物件的表面容易产生压痕，当夹持力度控制不当时，物件容易发生损坏，影响装置使用的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通过吸力转运物件，从而有效的避免物件由于夹持而发生损坏的几率，提高装置使用的安全性的机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有吸附功能的机械臂，包括底座和安装板，所述底座的上表面固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有支撑柱，且支撑柱靠近顶端的位置固定连接有支撑杆，支撑杆固定连接有液压缸，液压缸的输出端向下设置，且液压缸的输出端固定连接连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接有安装板，安装板的下方设有两组对称设置的安装盘，安装盘的下表面连接有多个均匀分布的负压吸头，且安装板开设有安装槽，安装槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿安装板并固定连接有旋钮，且安装板的下表面开设有与安装槽相互连通的条形开口，条形开口内滑动连接有两个对称设置的滑块；所述螺纹杆贯穿两个滑块并与两个滑块螺纹连接，且滑块的下端面与对应的安装盘固定连接；所述安装盘的进气口通过导气管与真空泵的吸气口连接，真空泵通过螺栓安装在连接杆上，且导气管上安装有电磁阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱转动连接有支架，支架与底座的上表面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的安装有LED照明灯。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压缸由液压系统控制。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装盘的下表面开设有多个均匀分布的螺纹出气口，每个螺纹出气口内均螺纹密封连接有匹配设置的负压吸头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过真空泵工作可以使得两组负压吸头产生吸力，整个装置可以吸附需要转运的物件，在电动机个液压缸的作用下对物件进行转运；通过吸力转运物件可以有效的避免物件由于夹持而发生损坏的几率，从而提高装置使用的安全性；

2、本实用通过转动负压吸头，使得负压吸头从螺纹出气口内滑出，使得负压吸头与安装盘分离，从而有利于负压吸头的更换与维修，减小装置的使用难度；

3、本实用通过转动旋钮可以带动螺纹杆转动，从而使得两个滑块沿着螺纹杆运动，使得两个安装盘的之间距离可以调节，使得两组负压吸头之间的距离可以调节，从而装置可以同时吸附间隔不同的两组物件，装置使用的灵活性较高，从而提高装置的适用范围。

附图说明

图1为一种具有吸附功能的机械臂的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为一种具有吸附功能的机械臂中安装板的内部结构示意图。

图中：支撑柱1、电动机2、底座3、支撑杆4、液压缸5、导气管6、安装板7、负压吸头8、连接杆9、真空泵10、电磁阀11、安装盘12、螺纹杆13、滑块14、旋钮15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种具有吸附功能的机械臂，包括底座3和安装板7，所述底座3的上表面固定连接有电动机2，电动机2的输出端固定连接有支撑柱1，支撑柱1转动连接有支架，支架与底座3的上表面固定连接，通过支架使得支撑柱1的转动更加平稳；且支撑柱1靠近顶端的位置固定连接有支撑杆4，支撑杆4固定连接有液压缸5，液压缸5由液压系统控制，液压缸5的型号采用QF200-20，液压缸5的输出端向下设置，且液压缸5的输出端固定连接连接杆9的一端，连接杆9的另一端固定连接有安装板7，通过电动机2可以可以带动支撑柱1转动，通过支撑柱1的转动可以使得安装板7在平面内转动，且通过液压缸5的伸缩驱动可以带动安装板7在竖直方向运动。

请参阅图1和图2，安装板7的下方设有两组对称设置的安装盘12，安装盘12的下表面开设有多个均匀分布的螺纹出气口，每个螺纹出气口内均螺纹密封连接有匹配设置的负压吸头8，当负压吸头8需要更换时，通过转动负压吸头8，使得负压吸头8从螺纹出气口内滑出，使得负压吸头8与安装盘12分离，从而有利于负压吸头8的更换与维修，减小装置的使用难度；且安装板7开设有安装槽，安装槽内转动连接有螺纹杆13，螺纹杆13的一端贯穿安装板7并固定连接有旋钮15，且安装板7的下表面开设有与安装槽相互连通的条形开口，条形开口内滑动连接有两个对称设置的滑块14；所述螺纹杆13贯穿两个滑块14并与两个滑块14螺纹连接，且滑块14的下端面与对应的安装盘12固定连接；所述安装盘12的进气口通过导气管6与真空泵10的吸气口连接，真空泵10的型号为：2ZX-0.5，真空泵10通过螺栓安装在连接杆9上，且导气管6上安装有电磁阀11，通过真空泵10工作可以使得两组负压吸头8产生吸力，整个装置可以吸附需要转运的物件，在电动机2个液压缸5的作用下对物件进行转运；通过吸力转运物件可以有效的避免物件由于夹持而发生损坏的几率，从而提高装置使用的安全性；通过转动旋钮15可以带动螺纹杆13转动，从而使得两个滑块14沿着螺纹杆13运动，使得两个安装盘12的之间距离可以调节，使得两组负压吸头8之间的距离可以调节，从而装置可以同时吸附间隔不同的两组物件，装置使用的灵活性较高，从而提高装置的适用范围。

请参阅图2，真空泵10抽取的气体的量大于负压吸头8中进入的气体的量，使得负压吸头8中产生稳定的负压，从而负压吸头8可以稳定的吸附需要转运的物件。

所述安装板7的安装有LED照明灯，通过LED照明灯提供照明，从而方便操作人员的观察。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。