一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构。

背景技术：

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。在智能喷涂机产业线中，一般会铺设地轨，从而方便机器人的移动操作，但是现有的机器人地轨长度固定，不能够很方便地适用于不同的地面环境。

中国专利CN207495483U公开了一种智能喷涂机器人的地轨结构，利用固定凸起和固定凹槽实现径向导轨的前后相接，从而可以方便地实现地轨本体的长度调整；利用滚轮与滑动凹槽相吻合，实现横向导轨与径向导轨的连接，从而整个装置可以方便地实现安装拆卸和尺寸调节。

该申请虽然在一定程度上解决了背景技术中的问题，但是径向导轨的连接方式过于简单，容易脱落，径向导轨两端没有限位装置，滚轮容易驶出导轨，同时支撑板与横向导轨固定连接，支撑板不能进行横向位置调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，具有方便移动，容易安装，可以进行位置调节，适用范围广的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，包括径向导轨，所述径向导轨之间安装有对称的横向导轨，横向导轨之间安装有支撑板，径向导轨的下表面安装有万向轮，径向导轨靠近横向导轨的一侧开设有贯穿径向导轨的第一滑槽，径向导轨的两端沿分别开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽上分别卡合有第一限位接头和第二限位接头，第一安装槽的一侧开设有第一通孔，第一通孔内安插有插销，第二安装槽与第一安装槽相对应的一侧开设有第二通孔，所述万向轮包括减震部件和轮体，减震部件的下端连接有轮体，减震部件的一端连接有第一活动件和第二活动件，第一活动件和第二活动件铰链接，减震部件的另一端铰链接有减震柱，减震柱的两侧固定有导向片，减震柱贯穿导向片，导向片之间安装有减震弹簧，所述横向导轨靠近支撑板的一侧开设有第二滑槽，横向导轨的两端对称安装有滑轮，滑轮与第一滑槽活动连接，第二滑槽内的一端安装有第一电机，第一电机的输出端连接有丝杆，丝杆的一端通过轴承与第二滑槽的另一端连接，丝杆上套有移动块，所述支撑板的两侧连接有支脚，支脚的一端与移动块的一侧连接，支撑板的上表面安装有第二电机，第二电机的输出端连接有旋转平台。

优选的，所述所述第一限位接头的一端同样开设有第二安装槽，第一限位接头的第二安装槽与径向导轨的第一安装槽卡合连接，插销贯穿第一通孔和第二通孔。

优选的，所述所述第二限位接头的一端同样开设有第一安装槽，第二限位接头的第一安装槽与径向导轨的第二安装槽卡合连接。

优选的，所述径向导轨的数量可以根据需要设置不少于一组。

优选的，所述第一安装槽和第二安装槽为锯齿状卡合槽，第一安装槽和第二安装槽相匹配。

优选的，所述旋转平台上安装有智能喷涂机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，通过在径向导轨的两端分别连接第一安装槽和第二安装槽，采用首尾卡合的方式，可以加长径向导轨的长度，适应不同的地面的需求，同时在径向导轨的两端卡合连接有第一限位接头和第二限位接头，对滑轮起到限位的作用，插销加固连接，防止出现脱节，结构更牢固；

2、本方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，横向导轨内安装有第一电机，通过丝杆带动移动块移动，移动块与支撑板连接，从而实现支撑板的横向位置调节，使得支撑板不仅可以进行纵向移动，同时可以横向移动，实现多方位的位置调节；

3、本方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，在径向导轨的下表面安装有万向轮，通过轮体实现移动，减震部件有效减震，避免因地面环境的不佳，移动造成智能喷涂机器人的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的径向导轨安装结构图；

图3为本实用新型的径向导轨结构图；

图4为本实用新型的第一限位接头结构图；

图5为本实用新型的第二限位接头结构图；

图6为本实用新型的横向导轨结构图；

图7为本实用新型的万向轮结构图。

图中：1、径向导轨；11、第一滑槽；12、第一安装槽；13、第二安装槽；14、第一通孔；15、插销；16、第二通孔；2、横向导轨；21、第二滑槽；22、滑轮；23、第一电机；24、丝杆；25、移动块；3、支撑板；31、支脚；32、第二电机；33、旋转平台；4、万向轮；41、减震部件；42、轮体；43、第一活动件；44、第二活动件；45、减震柱；46、导向片；47、减震弹簧；5、第一限位接头；6、第二限位接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，包括径向导轨1，径向导轨1之间安装有对称的横向导轨2，横向导轨2之间安装有支撑板3，径向导轨1的下表面安装有万向轮4，径向导轨1靠近横向导轨2的一侧开设有贯穿径向导轨1的第一滑槽11，径向导轨1的两端分别开设有第一安装槽12和第二安装槽13，第一安装槽12和第二安装槽13上分别卡合有第一限位接头5和第二限位接头6，第一安装槽12的一侧开设有第一通孔14，第一通孔14内安插有插销15，第二安装槽13与第一安装槽12相对应的一侧开设有第二通孔16，径向导轨1的数量可以根据需要设置不少于一组，多组径向导轨1首尾卡合，第一安装槽12和第二安装槽13为锯齿状卡合槽，第一安装槽12和第二安装槽13相匹配，第一安装槽12和第二安装槽13卡合后，再通过插销15进行固定，加固第一安装槽12和第二安装槽13连接的牢固性，避免径向导轨1发生脱节，第一限位接头5的一端同样开设有第二安装槽13，第一限位接头5的第二安装槽13与径向导轨1的第一安装槽12卡合连接，第二限位接头6的一端同样开设有第一安装槽12，第二限位接头6的第一安装槽12与径向导轨1的第二安装槽13卡合连接，插销15贯穿第一通孔14和第二通孔16，两端固定第一限位接头5和第二限位接头6，防止滑轮22移出第一滑槽11，万向轮4包括减震部件41和轮体42，减震部件41的下端连接有轮体42，轮体42方便移动整个地轨结构，近距离移动时，不需要反复拆装地轨结构，减震部件41的一端连接有第一活动件43和第二活动件44，第一活动件43和第二活动件44铰链接，减震部件41的另一端铰链接有减震柱45，减震柱45的两侧固定有导向片46，减震柱45贯穿导向片46，导向片46之间安装有减震弹簧47，减震部件41有效减小移动时的震动，避免对智能喷涂机器人造成损伤，横向导轨2靠近支撑板3的一侧开设有第二滑槽21，横向导轨2的两端对称安装有滑轮22，滑轮22与第一滑槽11活动连接，滑轮22在第一滑槽11内移动，第二滑槽21内的一端安装有第一电机23，第一电机23的输出端连接有丝杆24，丝杆24的一端通过轴承与第二滑槽21的另一端连接，丝杆24上套有移动块25，支撑板3的两侧连接有支脚31，支脚31的一端与移动块25的一侧连接，第一电机23转动带动丝杆24旋转，丝杆24上的移动块25沿丝杆24移动，带动支撑板3沿横向导轨2移动，实现支撑板3位置的调节，支撑板3的上表面安装有第二电机32，第二电机32的输出端连接有旋转平台33，旋转平台33上安装有智能喷涂机器人，旋转平台33在第二电机32的带动下，可以实现三百六十度旋转，智能喷涂机器人可以完成多角度喷涂。

工作过程：根据不同地面环境，选择径向导轨1的组数，将径向导轨1首尾卡合，第一安装槽12和第二安装槽13卡合连接，插销15贯穿第一通孔14和第二通孔16，加固连接，将滑轮22从第一滑槽11的一端插入，安装第一限位接头5和第二限位接头6，第一滑槽11的两端被堵，避免滑轮22移出第一滑槽11，使用时，滑轮22可以沿第一滑槽11内移动，调整支撑板3的纵向位置，第一电机23转动带动丝杆24旋转，丝杆24上的移动块25沿丝杆24移动，带动支撑板3沿横向导轨2移动，实现支撑板3横向位置的调节，旋转平台33在第二电机32的带动下，可以实现三百六十度旋转，智能喷涂机器人可以完成多角度喷涂，在整体移动地轨结构时，通过万向轮4，推动地轨结构移动即可。

综上所述：本方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，通过在径向导轨1的两端分别连接第一安装槽12和第二安装槽13，采用首尾卡合的方式，可以加长径向导轨1的长度，适应不同的地面的需求，同时在径向导轨1的两端卡合连接有第一限位接头5和第二限位接头6，对滑轮22起到限位的作用，插销15加固连接，防止出现脱节，结构更牢固；

横向导轨2内安装有第一电机23，通过丝杆24带动移动块25移动，移动块25与支撑板3连接，从而实现支撑板3的横向位置调节，使得支撑板3不仅可以进行纵向移动，同时可以横向移动，实现多方位的位置调节；

在径向导轨1的下表面安装有万向轮4，通过轮体42实现移动，减震部件41有效减震，避免因地面环境的不佳，移动造成智能喷涂机器人的损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。