一种结构紧凑的龙门桁架式机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种结构紧凑的龙门桁架式机械手。

背景技术：

注塑行业中，注塑成型是通过将塑料粒子进行熔融，然后注射到模具型腔中成型。现有技术中注塑成型并完成脱模后的工件虽然经过冷却处理，但是外表还是会有余热，直接用手抓取容易对从业人员造成人身伤害，生产效率低下，而且从业人员工作量大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构紧凑的龙门桁架式机械手。

一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，包括两个人形基座，所述两个人形基座的底部均设有收纳槽，所述收纳槽内固设有液压顶，所述液压顶倒置设置，所述液压顶的输出端上设有万向轮，所述万向轮上设有轮刹，所述两个人形基座的顶部均设有定位孔，所述两个人形基座上均设有承重杆，所述承重杆上设有若干螺纹孔，所述定位孔上设有与所述螺纹孔相匹配的螺丝，所述两个承重杆的顶端架设有一横梁。

所述横梁的底端滑设有收纳基座，所述横梁上还设有能驱动所述收纳基座滑动的横移驱动器，所述收纳基座上设有升降臂，所述收纳基座上还设有能驱动所述升降臂升降的升降驱动器，所述升降臂的底部设有抓取机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述万向轮上设有轮刹。

作为本实用新型的进一步方案：液压顶焊接固定于收纳槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述横梁的长度大于注塑机的宽度或长度。

作为本实用新型的进一步方案：所述收纳基座为一底部设有开口的箱体。

作为本实用新型的进一步方案：所述横移驱动器为一伺服电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述升降臂为网形升降臂。

作为本实用新型的进一步方案：所述升降驱动器为一气缸。

作为本实用新型的进一步方案：所述抓取机构包含驱动气缸和两个夹块，所述驱动气缸驱动连接于所述两个夹块。

本实用新型的有益效果：通过横移驱动器驱动收纳基座滑动，带动抓取机构移动；升降驱动器驱动升降臂带动抓取机构升降，抓取机构抓取或放下产品；实现机械自动上下料，结构简单紧凑，操作安全、方便，工作效率高，降低从业人员工作量。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手的示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手的升降臂的示意图。

图中：1-人形基座；2-液压顶；3-万向轮；4-定位孔；5-承重杆；6-螺纹孔；7-横梁；8-收纳基座；9-升降臂；10-抓取机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，包括两个人形基座1，两个人形基座1的底部均设有收纳槽(图中未示)，收纳槽内固设有液压顶2，液压顶2倒置设置，液压顶2的输出端上设有万向轮3，万向轮3上设有能锁死万向轮3的轮刹(图中未示)，两个人形基座1的顶部均设有定位孔4，两个人形基座1上均设有承重杆5，承重杆5上设有若干螺纹孔6，定位孔4上设有与螺纹孔6相匹配的螺丝(图中未示)，两个承重杆5的顶端架设有一横梁7。

其中，当不移动该结构紧凑的龙门桁架式机械手时，将轮刹锁死，并由液压顶2带动万向轮3收纳于收纳槽内，当需要移动该结构紧凑的龙门桁架式机械手时，由液压顶2将万向轮3顶出，再将轮刹解开即可推动该结构紧凑的龙门桁架式机械手；液压顶2焊接固定于收纳槽内，定位孔4的直径大于螺纹孔6的直径，定位孔、螺丝、若干螺纹孔6配合，能调节承重杆5的高度；横梁7的长度大于注塑机的宽度或长度(由该结构紧凑的龙门桁架式机械手的摆放方位决定，大于注塑机的宽度或长度，且预留有安置一传送装置的间隙)。

横梁7的底端滑设有收纳基座8，横梁7上还设有能驱动收纳基座8滑动的横移驱动器(图中未示)，收纳基座8上设有升降臂9，收纳基座8上还设有能驱动升降臂9升降的升降驱动器(图中未示)，升降臂9的底部设有用于抓取产品的抓取机构10。

其中，收纳基座8为一底部设有开口的箱体；横移驱动器为一伺服电机；升降臂9为网形升降臂，升降驱动器为一气缸；在不使用时，升降臂9能收纳于收纳基座8内；抓取机构包含驱动气缸和两个夹块，驱动气缸驱动连接两个夹块。

本实用新型的工作原理：注塑模具开模后，控制横移驱动器驱动收纳基座8滑动，带动抓取机构移动到注塑模具内的产品上方；然后控制升降驱动器驱动升降臂9带动抓取机构10下降，使抓取机构10靠近产品；再控制抓取机构10抓取产品；然后控制升降臂9上升；再控制收纳基座8滑动，带动产品移动到传送装置处；再控制抓取机构10放下产品；最后控制该结构紧凑的龙门桁架式机械手复位，完成一工作循环。

本实用新型移动方便，且实现机械自动上下料，结构简单紧凑，操作安全、方便，工作效率高，降低从业人员工作量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。