移载两头切断装置及啦啦球自动组装系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及移载两头切断装置及啦啦球自动组装系统。

背景技术：

啦啦球是一种体育娱乐用品，其目前制作工艺主要通过手工进行，人工用量大，效率低下，费时费力，目前没有统一的自动化设备进行制造。

鉴于此，迫切需要一种移载两头切断装置，能够实现啦啦球中彩带的快速切断和移送。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种移载两头切断装置，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送移送及切断彩带的技术问题。

本实用新型提供的一种移载两头切断装置，包括成对间隔设置的两个切断组件和用于向两个所述切断组件之间移送彩带的移载组件；

所述移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；

所述机械手组件能够在所述移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个所述切断组件之间；

所述切断组件上设置有用于切断两头彩带的刀片，所述切断组件能够带动所述刀片相对所述机械手组件上的彩带进行移动。

在上一技术方案中，进一步地，所述移载组件包括拖链、长行程直线模组和位于所述长行程直线模组上的支撑板，所述拖链包括固定端和活动端，所述活动端与所述支撑板固定连接，所述支撑板能够在所述直线模组上进行X方向的往复移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述移载组件还包括滑移气缸，所述滑移气缸固定设置在所述支撑板上，所述滑移气缸的前端推板连接所述机械手组件，以带动所述机械手组件进行Y方向的往复移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械手组件包括机械爪和用于带动所述机械爪开合抓取的抓手气缸，所述抓手气缸与所述滑移气缸的前端推板连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械爪包括随所述抓手气缸上下成对夹取的U形抓手。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述切断组件包括用于带动所述刀片转动切割的马达和用于带动所述刀片沿X方向往复运动的短行程直线模组，所述马达、所述刀片均设置在所述短行程直线模组的上方。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述马达通过同步传送带带动所述刀片同步转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述短行程直线模组上设置有用于支撑所述马达、所述刀片的支架，所述支架能够沿所述短行程直线模组进行往复移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，两个所述移载组件之间设置有用于放置待切断彩带的空间。

本实用新型的第二目的在于提供一种啦啦球自动组装系统，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送移送及切断彩带的技术问题。

本实用新型提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述的移载两头切断装置。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的移载两头切断装置，包括成对间隔设置的两个切断组件和用于向两个所述切断组件之间移送彩带的移载组件；所述移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；所述机械手组件能够在所述移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个所述切断组件之间；所述切断组件上设置有用于切断两头彩带的刀片，所述切断组件能够带动所述刀片相对所述机械手组件上的彩带进行移动；采用本技术方案的移载两头切断装置，移载组件能够分别沿X方向或Y方向进行移动，以调整到工作位置，即，机械手组件设置在移载组件上，调整移载组件至适当位置，启动机械手组件可以将上一工序的彩带移送到本工位的适当位置处，而后，切断组件上设置有刀片，切断组件能够带动刀片移动，以移动至机械手组件抓取的彩带的两端，进而利用刀片对彩带两端进行切断处理，整个过程采用控制器进行自动控制，以实现整个过程的自动有序进行，节省人力、物力、财力的支出。

采用本实用新型的啦啦球自动组装系统，设置有上述的移载两头切断装置，能够为啦啦球的自动组装装置提供自动移送及切断彩带的功能，加快啦啦球的组装，提高生产效率，整体过程为包括上述移载两头切断装置的全部过程，能够实现移载两头切断装置的全部技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移载两头切断装置的轴侧结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的移载两头切断装置的轴侧结构示意图二。

附图标记：

100－移载两头切断装置；

101－拖链；102－长行程直线模组；103－支撑块；104－支撑板；105－滑移气缸；106－抓手气缸；107－机械爪；108－切断组件；

1081－短行程直线模组；1082－马达；1083－刀片；1084－同步传送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1－图2详细描述本实施例一和二的移载两头切断装置、啦啦球自动组装系统的技术方案。

实施例一

本实施例的具体实施方式如下：

如图1－图2所示，为本实施例提供的移载两头切断装置100的相应结构示意图；具体为，本实施例提供的移载两头切断装置100，包括成对间隔设置的两个切断组件108和用于向两个切断组件108之间移送彩带的移载组件；其中，两个切断组件108之间形成有便于放置彩带的空间，另外，还需要考虑多种不同规格长度的彩带的要求，设定所需的空间尺寸；移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；其中，机械手组件抓取的彩带能够确保彩带的横向设置；机械手组件能够在移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个切断组件108之间；切断组件108上设置有用于切断两头彩带的刀片1083，切断组件108能够带动刀片1083相对机械手组件上的彩带进行移动；其中，刀片1083能够高速转动，高速转动的刀片1083能够加快切断彩带的速度。

具体的，移载组件包括拖链101、长行程直线模组102和位于长行程直线模组102上的支撑板104，拖链101包括固定端和活动端，活动端与支撑板104固定连接，支撑板104能够在直线模组上进行X方向的往复移动。

需要指出的是，拖链101的固定端固定在一平面上，拖链101的活动端能够随支撑板104进行移动，其中，长行程直线模组102的行程足够机械手组件由上一工序抓取彩带至本工序，并将彩带移送至相应的位置，整个过程有序进行。

具体的，在长行程直线模组102下部设置有用于支撑的支撑块103，以便于提高长行程直线模组102的工作台面，以适应拖链101的使用，另外，在两侧的切断组件下方也设置相应的支撑块103。

具体的，移载组件还包括滑移气缸105，滑移气缸105固定设置在支撑板104上，滑移气缸105的前端推板连接机械手组件，以带动机械手组件进行Y方向的往复移动。

需要指出的是，本实施例的移载组件中将长行程直线模组102与滑移气缸105配合使用，利于共同实现X方向和Y方向的移动，方便调整所需位置，滑移气缸105主要作用是推进机械手组件至两个切断组件108之间，当推进位置至所需位置时，整个装置中设置有到位传感器，到位传感器感应到彩带的到位信息后，将到位信息传送至控制器，控制器控制两端的切断组件108进行启动，进而启动刀片1083高速转动，对两头的彩带进行切断。

具体的，机械手组件包括机械爪107和用于带动机械爪107开合抓取的抓手气缸106，抓手气缸106与滑移气缸105的前端推板连接。

需要指出的是，本实施例的机械手组件中的抓手气缸106能够带动机械爪107上下开合，以实现彩带的抓取。

具体的，机械爪107包括随抓手气缸106上下成对夹取的U形抓手。

需要指出的是，本实施例的机械爪107采用相对开合的U形抓手，便于分散对彩带的夹持点，能够防止平板结构的加压导致两头彩带的分散。

具体的，切断组件108包括用于带动刀片1083转动切割的马达1082和用于带动刀片1083沿X方向往复运动的短行程直线模组1081，马达1082、刀片1083均设置在短行程直线模组1081的上方。

具体的，马达1082通过同步传送带1084带动刀片1083同步转动。

实际应用时，马达1082通过同步传送带1084连接转动轴，该转动轴顶部固定设置刀片1083，以使转动轴随马达1082转动，进而使刀片1083随转动轴转动，实现三者的同步转动。

另外，在转动轴和刀片1083外设置有防护罩，该防护罩能够避免操作人员误碰刀片1083导致工伤。

具体的，短行程直线模组1081上设置有用于支撑马达1082、刀片1083的支架，支架能够沿短行程直线模组1081进行往复移动。

需要指出的是，该防护罩固定设置在该支架上，起到稳定的防护功能。

具体的，两个移载组件之间设置有用于放置待切断彩带的空间。

需要指出的是，本实施例的移载两头切断装置100中，两个移载组件之间不仅需要留有放置待切断彩带的空间，还要预留出两侧的切断组件108的移动间距。

采用本实施例的移载两头切断装置100，包括成对间隔设置的两个切断组件108和用于向两个切断组件108之间移送彩带的移载组件；移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；机械手组件能够在移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个切断组件108之间；切断组件108上设置有用于切断两头彩带的刀片1083，切断组件108能够带动刀片1083相对机械手组件上的彩带进行移动；采用本技术方案的移载两头切断装置100，移载组件能够分别沿X方向或Y方向进行移动，以调整到工作位置，即，机械手组件设置在移载组件上，调整移载组件至适当位置，启动机械手组件可以将上一工序的彩带移送到本工位的适当位置处，而后，切断组件108上设置有刀片1083，切断组件108能够带动刀片1083移动，以移动至机械手组件抓取的彩带的两端，进而利用刀片1083对彩带两端进行切断处理，整个过程采用控制器进行自动控制，以实现整个过程的自动有序进行，节省人力、物力、财力的支出。

实施例二

本实施例提供的一种啦啦球自动组装系统，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送移送及切断彩带的技术问题。

本实施例提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述的移载两头切断装置100，还设置有自动输送装置，移载两头切断装置100中的机械爪107将自动输送装置上的彩带抓取，进而实现本实施例的移送、切断功能。

采用本实施例的啦啦球自动组装系统，设置有上述实施例一的移载两头切断装置100，能够为啦啦球的自动组装装置提供自动移送及切断彩带的功能，加快啦啦球的组装，提高生产效率，整体过程为包括上述移载两头切断装置100的全部过程，能够实现移载两头切断装置100的全部技术效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。