一种键盘零件抓取装置及机械手的制作方法

文档序号:17393661发布日期:2019-04-13 00:39阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种键盘零件抓取装置及机械手,键盘零件抓取装置包括顶部固定端、横向伸缩端和底部接触端,所述顶部固定端、横向伸缩端及底部接触端顺次连接,所述横向伸缩端包括横向设置的抓取气缸,所述底部接触端设置在横向伸缩端底部相对的两侧,所述底部接触端底部设有钩爪,所述钩爪的侧面设有凹槽。本实用新型提供的一种键盘零件抓取装置及机械手,有效的抓取键盘的零部件,使键盘的零部件得到有效的抓取和放置,提高键盘的组装效率,增加制造的键盘的使用寿命。

技术研发人员:邓刚
受保护的技术使用者:重庆英鸿自动化设备有限公司
技术研发日:2018.08.18
技术公布日:2019.04.12

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