一种用于运输管材的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于运输管材的机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有技术中的机械手在运输管材时，对管材地夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材的损坏。因而，提供一种可以有效而稳定的夹持管材，从而对管材进行运输，而且可以保护管材，避免受损的适用于管材的机械手是本发明急需解决的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于运输管材的机械手，解决了现有机械手夹持不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于运输管材的机械手，包括木板，所述木板中间左右两侧均开设有滚动槽，两个所述滚动槽的内部均活动安装有滚动杆，两个所述滚动杆的两端均固定安装有滚动轮，两对所述滚动轮相对的一端均活动连接转动杆，两对转动杆相接触的一端均固定安装有固定轮，两个所述固定轮的顶部固定安装有拉伸块，两个所述拉伸块的顶部固定安装有拉伸块把手，两对所述滚动轮的底部均固定有铁块，两对所述铁块的正表面均开设有螺孔，且所述螺孔的上侧开设有扭钉卡口，两对所述铁块的正表面固定安装有定位块，所述定位块的上表面固定安装有十字螺丝，所述十字螺丝相对的一端固定安装有凹形卡块，所述凹形卡块相对的一侧固定安装有泡沫层，两个所述铁块的上表面均固定安装有定位板，两个所述定位板的上表面均固定安装有活动卡钉，两个所述活动卡钉下侧固定安装有扭钉，两个所述扭钉上表面均固定安装有扭钉固定螺丝，所述木板的左右两侧均固定安装有手抬把手。

优选的，所述螺孔的洞口大小和十字螺丝的直径相适配，连接方式为螺纹连接。

优选的，两对所述凹形卡块相对的一侧通过胶水粘接有泡沫层，所述凹形卡块的形状为半月状。

优选的，所述定位块通过十字螺丝和螺孔固定连接在铁块上表面，所述定位块左侧焊接凹形卡块。

优选的，所述扭钉固定螺丝的大小和扭钉卡口的洞口大小相适配，连接方式为螺纹连接。

工作原理：使用时，通过用手拉动拉伸块把手，带动拉伸块和固定轮向上运动，固定轮的位置发生变化，转动杆也会带动滚动轮往相对的方向运动，滚动轮之间的滚动杆会在滚动槽里做轨迹运动，当凹形卡块卡好管材时，逆时针转动定位板，当扭钉固定螺丝和扭钉卡口的位置相适配时，转动扭钉加固这样整个结构都处于工作状态了。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于运输管材的机械手。具备以下有益效果：

1、该用于运输管材的机械手，通过用手拉动拉伸块把手，带动拉伸块和固定轮向上运动，固定轮的位置发生变化，转动杆也会带动滚动轮往相对的方向运动，滚动轮之间的滚动杆会在滚动槽里做轨迹运动，这种结构能够有效控制机械手做往复运动，能快速有效的固定管材和放置管材。

2、该用于运输管材的机械手，拉动拉伸块到凹形卡块卡好管材时，逆时针转动定位板，当扭钉固定螺丝和扭钉卡口的位置相适配时，转动扭钉加固，铁块上开设的螺孔，是为了使定位块通过十字螺丝在铁块上能够随意的改变位置以及更换管材相适配的凹形卡块，方便人们的固定以及更换，凹形卡块内壁的泡沫层是为了增加防滑性，使管材更稳定，整个结构小质量轻，方便携带，使用简单方便，制作成本低，实用性能高。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型工作状态正视结构示意图。

图中：1木板、2滚动槽、3滚动杆、4滚动轮、5转动杆、6固定轮、 7拉伸块、8拉伸块把手、9铁块、10螺孔、11定位块、12十字螺丝、13 凹形卡块、14泡沫层、15定位板、16活动卡钉、17扭钉、18扭钉固定螺丝、19扭钉卡口、20手抬把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于运输管材的机械手，如图1-3所示，包括木板1，木板1中间左右两侧均开设有滚动槽2，两个滚动槽2的内部均活动安装有滚动杆3，两个滚动杆3的两端均固定安装有滚动轮4，两对滚动轮 4相对的一端均活动连接转动杆5，两对转动杆5相接触的一端均固定安装有固定轮6，两个固定轮6的顶部固定安装有拉伸块7，两个拉伸块7的顶部固定安装有拉伸块把手8，两对滚动轮4的底部均固定有铁块9，两对铁块9的正表面均开设有螺孔10，螺孔10的洞口大小和十字螺丝12的直径相适配，连接方式为螺纹连接，且螺孔10的上侧开设有扭钉卡口19，两对铁块9的正表面固定安装有定位块11，定位块11通过十字螺丝12和螺孔10固定连接在铁块9上表面，定位块11左侧焊接凹形卡块13，定位块11的上表面固定安装有十字螺丝12，十字螺丝12相对的一端固定安装有凹形卡块13，两对凹形卡块13相对的一侧通过胶水粘接有泡沫层14，凹形卡块13内壁的泡沫层 14是为了增加防滑性，使管材更稳定，凹形卡块13的形状为半月状，凹形卡块13相对的一侧固定安装有泡沫层14，两个铁块9的上表面均固定安装有定位板15，两个定位板15的上表面均固定安装有活动卡钉16，两个活动卡钉 16下侧固定安装有扭钉17，两个扭钉17上表面均固定安装有扭钉固定螺丝 18，扭钉固定螺丝18的大小和扭钉卡口19的洞口大小相适配，连接方式为螺纹连接，木板1的左右两侧均固定安装有手抬把手20。

使用时，通过用手拉动拉伸块把手8，带动拉伸块7和固定轮6向上运动，固定轮6的位置发生变化，转动杆5也会带动滚动轮4往相对的方向运动，滚动轮4之间的滚动杆5会在滚动槽2里做轨迹运动，当凹形卡块13卡好管材时，逆时针转动定位板15，当扭钉固定螺丝18和扭钉卡口19的位置相适配时，转动扭钉17加固这样整个结构都处于工作状态了，整个结构小质量轻，方便携带，使用简单方便，制作成本低，实用性能高。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。