一种全自动机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别是一种全自动机械手。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，在现有的技术中，在申请号为201610049590.6，名称为一种机械手的专利中，具有效率高且寿命长的优点，但是在不使用的时候不能对机械手进行收缩整理，不能便于对盖板进行固定，不能便于对装置进行移动和固定。

为了解决上述问题，可以在使用的时候对机械手进行收缩整理，可以便于对盖板进行固定，可以便于对装置进行移动和固定，因此，设计一种全自动机械手很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动机械手。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种全自动机械手，包括矩形箱体，所述矩形箱体内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸上表面设有载板，所述载板上表面设有放置座，所述放置座内设有机械手，所述矩形箱体上表面前后方均加工有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述矩形箱体上表面设有箱盖，所述箱盖下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽，每个所述滑块上表面均设有一号支杆，每个所述一号支杆上表面均转轴连接有二号支杆，每个所述二号支杆均与对应的凹槽内右侧表面转轴连接，所述矩形箱体下表面四角处均设有安装板，每个所述安装板侧表面均转轴连接有刹车脚轮；每个所述滑块左右两侧表面均嵌装有一号磁铁，每个所述滑槽内左右两侧表面均嵌装有二号磁铁；所述矩形箱体下表面中心处设有底座；所述底座下表面设有防滑垫；所述载板的形状为圆形。

利用本实用新型的技术方案制作的一种全自动机械手，可以在使用的时候对机械手进行收缩整理，可以便于对盖板进行固定，可以便于对装置进行移动和固定。

附图说明

图1是本实用新型所述一种全自动机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种全自动机械手的主视剖面图；

图3是本实用新型所述一种全自动机械手的俯视图；

图中，1、矩形箱体；2、液压缸；3、载板；4、放置座；5、机械手；6、滑块；7、箱盖；8、一号支杆；9、二号支杆；10、安装板；11、刹车脚轮；12、一号磁铁；13、二号磁铁；14、底座；15、防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种全自动机械手，包括矩形箱体1，所述矩形箱体1内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸2，所述液压缸2上表面设有载板3，所述载板3上表面设有放置座4，所述放置座4内设有机械手5，所述矩形箱体1上表面前后方均加工有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块6，所述矩形箱体1上表面设有箱盖7，所述箱盖7下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽，每个所述滑块6上表面均设有一号支杆8，每个所述一号支杆8上表面均转轴连接有二号支杆9，每个所述二号支杆9均与对应的凹槽内右侧表面转轴连接，所述矩形箱体1下表面四角处均设有安装板10，每个所述安装板10侧表面均转轴连接有刹车脚轮11；每个所述滑块6左右两侧表面均嵌装有一号磁铁12，每个所述滑槽内左右两侧表面均嵌装有二号磁铁13；所述矩形箱体1下表面中心处设有底座14；所述底座14下表面设有防滑垫15；所述载板3的形状为圆形。

本实施方案的特点为，向右滑动箱盖7，使箱盖7在滑块6的作用下在矩形箱体1上表面的滑槽内向右滑动，滑动到滑槽右端之后，滑块6上的一号磁铁12与滑槽内的二号磁铁13相吸，对滑块6进行固定，然后箱盖7在二号支杆9上转动，使箱盖7位于矩形箱体1右侧表面，然后使机械手5进行工作，开始使用，在使用完之后，机械手5进行收缩整理，然后液压缸2伸缩回去，箱盖7滑动回到矩形箱体1上表面，使滑块6上的左侧的一号磁铁12与滑槽内左侧表面的二号磁铁13相互吸引，然后进行固定，可以在使用的时候对机械手进行收缩整理，可以便于对盖板进行固定，可以便于对装置进行移动和固定。

在本实施方案中，首先，在使用的时候，在需要机械手5的时候，刹车脚轮11通过从安装板10转动下来，使刹车脚轮11接触到地面，这样就可以使矩形箱体1在刹车脚轮11的作用下进行移动，移动到工作地点之后，刹车脚轮11向上转动出来，使底座14接触地面起到支撑的作用，然后在防滑层的作用下起到防滑的作用，矩形箱体1放置好之后，在使用机械手5时，机械手5通电之后，使矩形箱体1内的液压缸2也通电，与操作机械手5的控制装置相连接，然后向右滑动箱盖7，使箱盖7在滑块6的作用下在矩形箱体1上表面的滑槽内向右滑动，滑动到滑槽右端之后，滑块6上的一号磁铁12与滑槽内的二号磁铁13相吸，对滑块6进行固定，然后箱盖7在二号支杆9上转动，使箱盖7位于矩形箱体1右侧表面，然后使机械手5进行工作，开始使用，在使用完之后，机械手5进行收缩整理，然后液压缸2伸缩回去，箱盖7滑动回到矩形箱体1上表面，使滑块6上的左侧的一号磁铁12与滑槽内左侧表面的二号磁铁13相互吸引，然后进行固定。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。