一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置的制作方法

文档序号:17796918发布日期:2019-05-31 20:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置,其特征在于:所述一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置包括面部框架(1)、转眼机构(2)、张嘴机构(3)和控制器(4),所述面部框架(1)包括面板(1-1)和支撑环(1-2),所述张嘴机构(3)与面板(1-1)后端面固接,所述转眼机构(2)与支撑环(1-2)固接,并布置在所述面板(1-1)仿人眼睛的位置,所述控制器(4)与转眼机构(2)和张嘴机构(3)控制连接。

2.根据权利要求1所述一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置,其特征在于:所述转眼机构(2)包括转眼舵机(2-1)、转眼舵盘(2-2)、转眼舵机支架(2-3)、眼白(2-4)和瞳仁(2-5),所述转眼舵机(2-1)通过转眼舵机支架(2-3)与所述支撑环(1-2)固接,所述转眼舵机(2-1)的输出轴与转眼舵盘(2-2)传动连接,所述转眼舵盘(2-2)与所述眼白(2-4)固接,所述眼白(2-4)与瞳仁(2-5)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置,其特征在于:所述张嘴机构(3)包括双轴舵机(3-1)、双轴舵机支架(3-2)、拉绳导向件(3-3)、金属拉绳(3-4)、嘴巴(3-5)、嘴巴支架(3-6)、金属轴(3-7)、支撑板(3-8)和拉绳卷缩环(3-9);

所述双轴舵机(3-1)通过双轴舵机支架(3-2)与所述支撑板(3-8)固接,所述双轴舵机(3-1)的输出轴与拉绳卷缩环(3-9)固接,所述金属拉绳(3-4)的一端固定在拉绳卷缩环(3-9)的轨道上,另一端固定在所述嘴巴支架(3-6)上,所述拉绳导向件(3-3)分别固定在嘴巴支架(3-6)和支撑板(3-8)上,用于导向金属拉绳(3-4)的拉拽方向,所述嘴巴支架(3-6)与嘴巴(3-5)固定连接,所述金属轴(3-7)用于连接支撑板(3-8)和嘴巴支架(3-6)的转动连接。

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