一种机械臂快换装置的制作方法

本实用新型涉及石材加工领域，具体涉及一种机械臂快换装置。

背景技术：

近年来随着自动化程度的普及，工业机器人凭借着自身优势越来越多地被应用到石材加工领域，并最终实现机器人换人的目的。目前主要的应用形式是在机器人的末端法兰固定电主轴或电机，装夹相应的工具，并接通水、电、气，以实现不同工序的加工。但是石材加工工序很多，包括锯切、铣削、磨削和抛光等，要实现不同的工序加工，就需要配套不同的工具。这就要求相关企业要么购买多台机器人并安装对应的工具来完成不同工序，这样成本太高；要么购买一台机器人，然后配套不同的工具，在加工过程中更换不同的工具以满足不同工序的要求，这样不仅能够很好地完成相关工序，还能很大程度降低设备采购成本，降低企业负担。但是目前并没有配套的快换装置，每次更换工具不仅需要手动拆卸电主轴或电机，还需要做好相应水、电、气的保障工作，不仅非常费时费力，而且也不现实，还严重影响生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单、拆卸方便的机械臂快换装置，其克服了背景技术中存在的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械臂快换装置，其特征在于：包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接，所述公接头组件和母接头组件可拆卸连接；

所述公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和至少一个气接口，所述母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和至少一个气接头，所述航空电插头适配对接所述航空电插座用于连接电源线和信号线，所述水接头适配对接所述水接口形成出水通道，所述气接头适配对接所述气接口用于连接通气；

还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括设置在公接头组件上的夹紧座和设置在母接头组件上的环形槽，所述夹紧座内设有活塞板和连接孔，所述活塞板内设有通气腔，该连接孔一端与所述气接口相连通，另一端与所述通气腔相连通；该活塞板上环绕设置有若干个钢珠，所述公接头组件通过控制活塞板带动钢珠散开聚拢，以实现与所述母接头组件可拆卸连接。

较佳实施例中，所述航空电插座包括弱电插座和强电插座，所述航空电插头包括弱电插头和强电插头，所述强电插座和强电插头适配对接形成强电转换通道，所述弱电插座和弱电接口适配对接形成弱电转换通道。

较佳实施例中，所述弱电转换通道中设有用于检测并反馈快换装置连接情况的反馈线。

较佳实施例中，该水接口内设置有水密封圈，所述水接口和水接头均设置为锥形状，且所述水接口通过水密封圈以锥面对接方式与所述水接头连通。

较佳实施例中，所述气接口内设置有气密封圈，所述气接口和气接头均设置为锥形状，且所述气接口通过气密封圈以锥面对接方式与所述气接头连通。

较佳实施例中，所述气接口和气接头均为两个。

较佳实施例中，所述活塞板上套设有密封圈，且该活塞板上方设置有弹簧。

较佳实施例中，所述二个连接板包括用于连接机械臂的上连接板和用于连接加工工具头的下连接板，所述上连接板与所述公接头组件相连接，所述下连接板与所述母接头组件相连接。

较佳实施例中，所述上连接板和下连接板上均设置有用于连接外部电源的电接头、用于连接外部水管的水阀门和用于连接外部气管的气阀门。

较佳实施例中，所述公接头组件上设有二个定位销，所述母接头组件上对应设置有二个定位销孔，且通过定位销适配装接进所述定位销孔以将所述公接头组件和母接头组件定位装接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型所述的快换装置通过公接头组件和母接头组件相互对接配合实现了电、水、气三个设备的快速连接并保持其工作的独立性，并且采用密封处理，即使在机械臂工作时产生水外漏，也不影响电源线和气管的正常工作。

2、公接头组件和母接头组件采用锁紧装置固定连接，拆卸和安装都十分简便。在本实用新型中，弱电转换通道设置了反馈线，能够实时进行反馈，接收反应现场设备的连接情况。

3、本实用新型中的公接头组件和母接头组件均采用标准规格，可实现快速切换，以节省切换机器臂工作装置的时间，提高工作效率；并且还能够节省大量的人力劳动，解放了劳动力；具备多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的公接头组件的结构示意图；

图3为本实用新型的母接头组件的结构示意图；

图4为本实用新型的公接头组件的剖视图1；

图5为本实用新型的公接头组件的剖视图2；

图6为本实用新型的公接头组件的剖视图3。

具体实施方式

实施例：

请查阅图1至图6，一种机械臂快换装置，包括公接头组件1、母接头组件 2和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件1、母接头组件2的一端相连接，所述公接头组件1和母接头组件2可拆卸连接。

具体结构中，所述二个连接板包括用于连接机械臂的上连接板3和用于连接加工工具头的下连接板4，所述上连接板3与所述公接头组件1相连接，所述下连接板4与所述母接头组件2相连接。

本实施例中，所述上连接板3和下连接板4上均设置有用于连接外部电源的电接头、用于连接外部水管的水阀门和用于连接外部气管的气阀门。

本实施例中，所述公接头组件1的另一端设有航空电插座、水接口12和二个气接口13，所述母接头组件2的另一端设有航空电插头21、水接头22和二个气接头23。

具体地，所述航空电插头21适配对接所述航空电插座11用于连接电源线和信号线。本实施例中，所述航空电插座包括弱电插座111和强电插座112，所述航空电插头21包括弱电插头211和强电插头212，所述强电插座112和强电插头212适配对接形成强电转换通道，所述弱电插座111和弱电接口适配对接形成弱电转换通道。

本实施例中，所述弱电转换通道中设有用于检测并反馈快换装置连接情况的反馈线，能够实时进行反馈，接收反应现场设备的连接情况。

本实施例中，所述水接头22适配对接所述水接口12形成出水通道。该水接口12内设置有水密封圈121，防止水通道在通水时发生漏水现象。所述水接口12和水接头22均设置为锥形状，且所述水接口12通过水密封圈121以锥面对接方式与所述水接头22连通。

本实施例中，所述气接头23适配对接所述气接口13用于连接通气，所述气接口13内设置有气密封圈131，防止气通道在通气时发生漏气现象。所述气接口13和气接头23均设置为锥形状，且所述气接口13通过气密封圈131以锥面对接方式与所述气接头23连通

本实用新型所述的快换装置通过公接头组件1和母接头组件2相互对接配合实现了电、水、气三个设备的快速连接并保持其工作的独立性，并且采用密封处理，即使在机械臂工作时产生水外漏，也不影响电源线和气管的正常工作。

另外，本实用新型还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括设置在公接头组件1 上的夹紧座5和设置在母接头组件2上的环形槽6。

请查阅图4至图6，具体结构中，所述夹紧座5内设有活塞板51和连接孔 52，本实施例中，所述活塞板51剖面为“工”字形，所述活塞板51一端套设有密封圈53，另一端环绕设置有若干个钢珠54。所述活塞板51内设有通气腔 55，且该通气腔55通过密封圈53形成密闭空间。该活塞板51上方设置有弹簧 56，该连接孔52一端与所述公接头组件1上的气接口13相连通，另一端与所述通气腔55相连通。具体地，通过向气接口13通气，气流通气进入连接孔52 形成气压，气压压缩设置在活塞板51上方的弹簧56，使得活塞板51向上移动，设置在活塞板51一端的钢珠54向内侧聚拢，实现公接头组件1和母接头组件2 的拆卸。当停止通入气体时，弹簧56弹力复原，向下顶抵活塞板51，钢珠54 向外侧散开，并适配插入设置在母接头组件2上的环形槽6内，实现公接头组件1的母接头组件2的锁紧装接，拆卸和安装都十分简便。

本实施例中，所述公接头组件1上设有二个定位销14，所述母接头组件2 上对应设置有二个定位销孔24，且通过定位销14适配装接进所述定位销孔24 以将所述公接头组件1和母接头组件2定位装接。

本实用新型中的公接头组件1和母接头组件2均采用标准规格，可实现快速切换，以节省切换机器臂工作装置的时间，提高工作效率；并且还能够节省大量的人力劳动，解放了劳动力；具备多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。