一种工业机器人安全皮肤的制作方法

本实用新型涉及一种工业机器人安全皮肤，属于机器人辅助设备技术领域。

背景技术：

现有的机器人（除协作机器人外）都是依靠机器人碰撞后产生的电流值异常来执行机器人停止命令的，这个会产生巨大的安全事故，因为机器人撞到人后产生的力矩电流值往往不足以停止机器人，会给人生造成巨大伤害；目前国内众多厂家投资几万台机器人，在各行业都有广泛应用，常规机器人几乎都是靠围栏将人与机器人隔离开的，但还是有很多工位紧凑的地方，机器人与人还是不可避免的协同工作，是巨大的安全隐患；目前市面上协作机器人都是小型的机器人，而且只是针对新投资项目的，已经安装的并且正在使用的机器人，目前是个空白市场，没有针对现有传统机器人进行改造升级为协作安全机器人的手段和技术方案。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人安全皮肤，用于解决现有技术中已经投入使用的传统机器人没有安全皮肤，完全依赖安全围栏把人和机器人隔离，但在特定的人机协作的场合，事故的概率很高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工业机器人安全皮肤包括：工业机器人和安全皮肤，所述的安全皮肤包括安全皮肤A和安全皮肤B，安全皮肤A和安全皮肤B分别包裹在工业机器人的两个工作臂上，安全皮肤由皮肤包覆层组成，皮肤包覆层内部均匀分布有压敏传感器。

于本实用新型的一实施例中，所述的工业机器人左侧通过电缆与机器人控制柜相连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的安全皮肤A和安全皮肤B分别通过电缆与机器人控制柜相连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的皮肤包覆层采用软性材料制成。

如上所述，本实用新型的一种工业机器人安全皮肤，具有以下有益效果：

本实用新型中的机器人皮肤包覆层中均匀分布有压敏传感器，当这些皮肤主动或者被动地碰到外部物品是，触发机器人停止信号，使得机器人停止，有效避免了在人机协作场合发生事故，能够降低事故的发生概率，保护作业人员的安全。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种工业机器人安全皮肤的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种工业机器人安全皮肤的局部皮肤结构示意图。

其中，1、工业机器人；2、机器人控制柜；3、安全皮肤A；4、安全皮肤B；5、压敏传感器；6、皮肤包覆层。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种工业机器人安全皮肤包括：工业机器人1和安全皮肤，所述的安全皮肤包括安全皮肤A3和安全皮肤B4，安全皮肤A3和安全皮肤B4分别包裹在工业机器人1的两个工作臂上，安全皮肤由皮肤包覆层6组成，皮肤包覆层6内部均匀分布有压敏传感器5。

所述的工业机器人1左侧通过电缆与机器人控制柜2相连接。所述的安全皮肤A3和安全皮肤B4分别通过电缆与机器人控制柜2相连接。所述的皮肤包覆层6采用软性材料制成。

综上所述，本实用新型中的机器人皮肤包覆层中均匀分布有压敏传感器，当这些皮肤主动或者被动地碰到外部物品是，触发机器人停止信号，使得机器人停止，有效避免了在人机协作场合发生事故，能够降低事故的发生概率，保护作业人员的安全。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。