一种物流搬运机械手的制作方法

文档序号:19888744发布日期:2020-02-11 10:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物流搬运机械手,包括螺纹杆(1)、气缸(2)、第一运动板(3)、转动板(4)、第二斜齿齿轮(5)、第一斜齿齿轮(6)、顶板(7)、支撑臂(8)、限位槽(9)、转轴(10)、第一电动机(11)、旋转气缸(12)、底座(13)、连接杆(19)、第二运动板(20)、真空分路器(21)、导气管(22)、安装座(23)和吸盘(24),其特征在于,所述底座(13)的上表面固定连接有旋转气缸(12),旋转气缸(12)的输出端连接有转动板(4),转动板(4)的上表面固定连接有两个相互对称的支撑臂(8),且两个支撑臂(8)的上表面均与顶板(7)固定连接,所述转动板(4)开设有安装槽,安装槽内固定连接有第一电动机(11),第一电动机(11)的输出端通过联轴器连接转轴(10)的一端,转轴(10)的另一端固定连接有第一斜齿齿轮(6),第一斜齿齿轮(6)啮合连接有第二斜齿齿轮(5),且第二斜齿齿轮(5)通过连杆连接有螺纹杆(1),且螺纹杆(1)的另一端贯穿转动板(4)并与顶板(7)下表面的中心部位转动连接,所述螺纹杆(1)螺纹连接有连接杆(19),连接杆(19)的另一端固定连接有第一运动板(3),第一运动板(3)与连接杆(19)相背的面滑动连接有第二运动板(20),且此面还固定连接有用于推动第二运动板(20)运动的气缸(2),所述第二运动板(20)的上表面固定连接有真空分路器(21),第二运动板(20)的下表面固定连接有多个安装座(23),每个安装座(23)均通过导气管(22)与真空分路器(21)连接,且每个安装座(23)内均设有两个相互对称吸盘(24),所述搬运机械手还设有报警装置。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手,其特征在于,还包括报警装置,报警装置由报警器(14)、第二电动机(15)、销轴(16)、直杆(17)和滚轮(18)组成,所述支撑臂(8)开设有凹槽,凹槽内固定连接有第二电动机(15),第二电动机(15)的输出端通过联轴器连接销轴(16)的一端,销轴(16)的另一端与支撑臂(8)转动连接,所述销轴(16)中间部位的外表面固定连接有直杆(17),直杆(17)远离销轴(16)的一端转动连接有滚轮(18),且顶板(7)的上表面固定连接有报警器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手,其特征在于,所述第一运动板(3)开设有与第二运动板(20)相匹配的限位槽(9)。

4.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手,其特征在于,所述底座(13)的侧面固定连接有连接块,且连接块开设有螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的一种物流搬运机械手,其特征在于,所述支撑臂(8)的外侧面开设有与直杆(17)相匹配的卡槽。

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