一种物流搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种物流搬运机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。因此机械手在生活中的各个行业都有着广泛的应用,物流行业也不例外，现有的物流搬运机械手，大多采用夹持式搬运货物，机械手的夹板运动过量时，会造成货物的损坏，同时现有的物流搬运机械手，搬运码垛完成后，没有提醒功能，从热工人需要一直关注机械手，从而增加工人的负担，增加工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流搬运机械手，包括螺纹杆、气缸、第一运动板、转动板、第二斜齿齿轮、第一斜齿齿轮、顶板、支撑臂、限位槽、转轴、第一电动机、旋转气缸、底座、连接杆、第二运动板、真空分路器、导气管、安装座和吸盘，所述底座的上表面固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有转动板，转动板的上表面固定连接有两个相互对称的支撑臂，且两个支撑臂的上表面均与顶板固定连接，所述转动板开设有安装槽，安装槽内固定连接有第一电动机，第一电动机的输出端通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端固定连接有第一斜齿齿轮，第一斜齿齿轮啮合连接有第二斜齿齿轮，且第二斜齿齿轮通过连杆连接有螺纹杆，且螺纹杆的另一端贯穿转动板并与顶板下表面的中心部位转动连接，所述螺纹杆螺纹连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有第一运动板，第一运动板与连接杆相背的面滑动连接有第二运动板，且此面还固定连接有用于推动第二运动板运动的气缸，所述第二运动板的上表面固定连接有真空分路器，第二运动板的下表面固定连接有多个安装座，每个安装座均通过导气管与真空分路器连接，且每个安装座内均设有两个相互对称吸盘，所述搬运机械手还设有报警装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述报警装置由报警器、第二电动机、销轴、直杆和滚轮组成，所述支撑臂开设有凹槽，凹槽内固定连接有第二电动机，第二电动机的输出端通过联轴器连接销轴的一端，销轴的另一端与支撑臂转动连接，所述销轴中间部位的外表面固定连接有直杆，直杆远离销轴的一端转动连接有滚轮，且顶板的上表面固定连接有报警器。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一运动板开设有与第二运动板相匹配的限位槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的侧面固定连接有连接块，且连接块开设有螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑臂的外侧面开设有与直杆相匹配的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本产品采用吸附搬运，机械手不需要夹持货物，从而可以避免机械手夹板运动过量对货物造成损伤情况的发生，从而提高货物搬运的安全性；货物在搬运码垛时，当货物达到码垛的最大高度，即货物与滚轮接触时，报警器工作，提醒工人货物已经码放完成，从而整个装置更加智能，且从而工人不需要时刻关注机械手，从而减少工人的负担，降低工人的工作强度，当机械手不工作时，第二电动机工作，使得直杆与支撑臂保持水平，从而减少直杆损坏的概率，同时减少机械手的占地面积。

附图说明

图1为一种物流搬运机械手的主视结构示意图。

图2为一种物流搬运机械手的侧视结构示意图。

图中：螺纹杆1、气缸2、第一运动板3、转动板4、第二斜齿齿轮5、第一斜齿齿轮6、顶板7、支撑臂8、限位槽9、转轴10、第一电动机11、旋转气缸12、底座13、报警器14、第二电动机15、销轴16、直杆17、滚轮18、连接杆19、第二运动板20、真空分路器21、导气管22、安装座23、吸盘24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种物流搬运机械手，包括螺纹杆1、气缸2、第一运动板3、转动板4、第二斜齿齿轮5、第一斜齿齿轮6、顶板7、支撑臂8、限位槽9、转轴10、第一电动机11、旋转气缸12、底座13、连接杆19、第二运动板20、真空分路器21、导气管22、安装座23和吸盘24，所述底座13的上表面固定连接有旋转气缸12，旋转气缸12的输出端连接有转动板4，旋转气缸12工作，可以带动转动板4转动，从而带动机械手旋转，转动板4的上表面固定连接有两个相互对称的支撑臂8，且两个支撑臂8的上表面均与顶板7固定连接，所述转动板4开设有安装槽，安装槽内固定连接有第一电动机11，第一电动机11的输出端通过联轴器连接转轴10的一端，转轴10的另一端固定连接有第一斜齿齿轮6，第一斜齿齿轮6啮合连接有第二斜齿齿轮5，且第二斜齿齿轮5通过连杆连接有螺纹杆1，且螺纹杆1的另一端贯穿转动板4并与顶板7下表面的中心部位转动连接，所述螺纹杆1螺纹连接有连接杆19，连接杆19的另一端固定连接有第一运动板3，第一运动板3与连接杆19相背的面滑动连接有第二运动板20，且此面还固定连接有用于推动第二运动板20运动的气缸2，所述第二运动板20的上表面固定连接有真空分路器21，真空分路器21连接外部泵体，第二运动板20的下表面固定连接有多个安装座23，每个安装座23均通过导气管22与真空分路器21连接，且每个安装座23内均设有两个相互对称吸盘24，在搬运货物时，外部泵体工作，从而通过吸盘24可以吸附住货物，从而进行货物的搬运，且采用吸附搬运，机械手不需要夹持货物，从而可以避免机械手夹板运动过量对货物造成损伤情况的发生，从而提高货物搬运的安全性，所述搬运机械手还设有报警装置。

所述报警装置由报警器14、第二电动机15、销轴16、直杆17和滚轮18组成，所述支撑臂8开设有凹槽，凹槽内固定连接有第二电动机15，第二电动机15的输出端通过联轴器连接销轴16的一端，销轴16的另一端与支撑臂8转动连接，所述销轴16中间部位的外表面固定连接有直杆17，直杆17远离销轴16的一端转动连接有滚轮18，且顶板7的上表面固定连接有报警器14，滚轮18的转动可以使得报警器14报警，从而第二电动机15工作，可以使得销轴16转动，从而带动直杆17运动，当机械手搬运码垛的物体达到最大码垛高度，即货物与滚轮18接触时，报警器14报警，提醒工人货物已经码放完成，从而整个装置更加智能，且从而工人不需要时刻关注机械手，从而减少工人的负担，降低工人的工作强度，当机械手不工作时，第二电动机15工作，使得直杆17与支撑臂8保持水平，从而减少直杆17损坏的概率，同时减少机械手的占地面积。

所述第一运动板3开设有与第二运动板20相匹配的限位槽9，通过限位槽9可以使得第二运动板10的运动更加平稳，从而机械手的运行更加平稳，从而防止货物损坏。

所述底座13的侧面固定连接有连接块，且连接块开设有螺纹孔，通过螺栓与连接块开设的螺纹孔配合，从而使得底座13固定。

所述支撑臂8的外侧面开设有与直杆17相匹配的卡槽，直杆17可以完全进入卡槽内，从而减少直杆17受损的概率，提高直杆17的使用寿命。

本实用新型的工作原理是：本产品在工作时，首先第二电动机15工作，从而带动销轴16转动，使得直杆17与支撑臂8成90度角，然后旋转气缸12工作，带动吸附装置旋转，货物吸附装置旋转的同时，第一电动机11工作，带动第一斜齿齿轮6转动，从而使得螺纹杆1转动，从而第一运动板3可以在竖直方向运动，从而物吸附装置可以在竖直方向运动，同时通过气缸2中活塞杆的伸缩，从而带动第二运动板20运动，从而带动货物吸附装置水平运动，在气缸2、第一电动机11、旋转气缸12的配合下，从而吸附装置可以与货物接触，再通过吸盘24可以把货物吸附，吸附完成后，重复上述操作，从而把货物搬运到指定位置，且采用吸附搬运，机械手不需要夹持货物，从而可以避免机械手夹板运动过量对货物造成损伤情况的发生，从而提高货物搬运的安全性；货物在搬运码垛时，当货物达到码垛的最大高度，即货物与滚轮18接触时，报警器14工作，提醒工人货物已经码放完成，从而整个装置更加智能，且从而工人不需要时刻关注机械手，从而减少工人的负担，降低工人的工作强度，当机械手不工作时，第二电动机15工作，使得直杆17与支撑臂8保持水平，从而减少直杆17损坏的概率，同时减少机械手的占地面积。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。