一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪的制作方法

本实用新型涉及铝合金轮毂喷涂领域，尤其涉及一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪。

背景技术：

目前，铝合金轮毂喷涂线自动化程度不断提升，逐步使用机器人替代人工，铝合金轮毂亮粉喷涂线使用机器人爪取，机器人夹爪使用v型滚轮，夹取时斜坡处摩擦大，喷涂时出现不沾粉情况，对产品质量造成一定的影响。为解决此问题自主设计新型的机器人夹爪直轮式滚轮，降低夹取时的摩擦力，解决不粘粉问题。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，解决了现有技术中的铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪夹取时摩擦力大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，包括第一滚轮、第二滚轮、胶套和底座，所述第一滚轮和第二滚轮相靠近的一侧均转动连接有轴承固定座，所述底座的顶部滑动连接有移动板，底座的顶部固定有固定板，移动板和固定板相靠近的一侧分别与两个轴承固定座的一端固定连接，所述底座的顶部固定有伺服电机和安装板，伺服电机和安装板分别位于移动板的两侧，所述伺服电机的输出轴的一端传动连接有丝杆，丝杆的另一端贯穿移动板与安装板的一侧转动连接，所述丝杆与移动板螺纹连接，所述胶套位于第一滚轮和第二滚轮的一侧，且胶套与第一滚轮和第二滚轮相配合。

优选的，所述底座的顶部开设有限位槽，移动板的底部固定有限位块，限位块的一端延伸至限位槽的内部。

优选的，所述伺服电机位于移动板远离固定板的一侧。

优选的，所述胶套采聚氨酯制作。

优选的，所述第二滚轮的边缘开设有滚轮驼峰。

本实用新型中：

1、通过第一滚轮、第二滚轮、胶套、伺服电机、丝杆、移动板、轴承固定座和固定板之间的配合，延长了夹爪的使用寿命，消除夹取时的摩擦，保证轮毂产品的喷涂质量，夹轮时更加稳定，较少掉轮风险；

2、通过限位槽和限位块之间的配合，达到避免移动板转动的目的。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中的铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪夹取时摩擦力大的问题，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第一滚轮和第二滚轮的俯视图。

图3为本实用新型的第一滚轮的侧视图。

图中标号：1第一滚轮、2轴承固定座、3第二滚轮、4滚轮驼峰、5胶套、6底座、7限位槽、8限位块、9安装板、10伺服电机、11丝杆、12移动板、13固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，包括第一滚轮1、第二滚轮3、胶套5和底座6，第一滚轮1和第二滚轮3相靠近的一侧均转动连接有轴承固定座2，底座6的顶部滑动连接有移动板12，底座6的顶部固定有固定板13，移动板12和固定板13相靠近的一侧分别与两个轴承固定座2的一端固定连接，底座6的顶部固定有伺服电机10和安装板9，伺服电机10和安装板9分别位于移动板12的两侧，伺服电机10的输出轴的一端传动连接有丝杆11，丝杆11的另一端贯穿移动板12与安装板9的一侧转动连接，丝杆11与移动板12螺纹连接，胶套5位于第一滚轮1和第二滚轮3的一侧，且胶套5与第一滚轮1和第二滚轮3相配合。

本实施例中，底座6的顶部开设有限位槽7，移动板12的底部固定有限位块8，限位块8的一端延伸至限位槽7的内部，伺服电机10位于移动板12远离固定板13的一侧，胶套5采聚氨酯制作，第二滚轮3的边缘开设有滚轮驼峰4。

工作原理：胶套5磨损后可拆卸更换胶套，降低备件成本，夹爪工作夹轮时，通过第一滚轮1斜面的导正作用将轮毂导入胶套5上，胶套5夹紧轮毂上轮缘处，第二滚轮3夹紧轮毂轮腰处，第二滚轮3开设有滚轮驼峰4，防止轮过向外侧翻倒，有效防止了轮毂倾斜导致的掉轮问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。