烧烤贩卖烤串机器人的制作方法

本实用新型涉及烤串机，具体地，涉及一种烧烤贩卖烤串机器人。

背景技术：

烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物（多为肉类，海鲜，蔬菜）烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等。

烤串机是一种用电机带动链条使钎子旋转的机器，把肉串放到上面会自动旋转不需要顾客动手，放上烤盘可以烤肉放上帘子还可以烤海鲜等食品。烤串机是每桌一台的，在室内烧烤，有良好的通风保持室内的环境清新和卫生。吃烧烤串不在是街头巷尾烟熏火燎的时代了，烤串机把烧烤推上了一个新领域。

现有的烤串机简单、自动化程度不高，而且烤串的油烟无法过滤，需要人工操作，烤串过程必须有人在操作设备，否则会烤焦或者着火，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种烧烤贩卖烤串机器人。

根据本实用新型提供的一种烧烤贩卖烤串机器人，包括冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料区、整体框架以及餐盒装置；

其中，所述冰箱、所述烤箱、所述油烟净化装置、所述撒料区以及餐盒装置设置在所述整体框架内侧；

所述冰箱的上侧设置有撒料区；所述撒料区的上侧设置有所述烤箱；所述餐盒装置设置在所述冰箱的侧面；

所述油烟净化装置的油烟入口连通所述烤箱。

优选地，所述整体框架包括有底部框架、顶部框架、第一侧框架以及第二侧框架；

所述第一侧框架和所述第二侧框架的顶端通过所述顶部框架相连，所述第一侧框架和所述第二侧框架的底端通过所述底部框架相连形成所述整体框架；

所述冰箱设置在所述底部框架上。

优选地，还包括传动装置和型材架；

所述型材架设置在所述整体框架内侧；所述传动装置设置在型材架上；

所述传动装置在型材架上在所述冰箱、烤箱以及撒料区之间运动。

优选地，还包括触摸显示屏；

所述触摸显示屏电连接所述冰箱、所述烤箱、所述传动装置以及所述油烟净化装置；

所述触摸显示屏设置在所述整体框架的前侧面上。

优选地，所述餐盒装置包括餐盒放置框和取盒机构；

所述取盒机构在所述餐盒放置框的上侧，所述取盒机构的机械手朝向所述餐盒放置框的开口处。

优选地，所述传动装置包括机械手、平台支架、y轴组件以及z轴滑动装置；

其中，所述y轴组件的数量为多个，多个所述y轴组件在所述平台支架的上表面上依次并排分布；所述y轴组件用于驱动机械手沿y轴方向移动；

所述z轴滑动装置设置在所述平台支架的下表面，所述z轴滑动装置包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述平台支架沿z轴方向移动。

优选地，所述y轴组件包括y导轨、y轴前轴承座、y轴后轴承座以及第一丝杆；

所述平台支架上表面的前端部设置有y轴前轴承座，后端部设置有y轴后轴承座；所述y导轨的一端固定连接所述y轴前轴承座，另一端固定连接y轴后轴承座；

所述第一丝杆设置在所述y导轨的下侧，所述第一丝杆的一端转动连接所述y轴前轴承座，另一端转动连接y轴后轴承座。

优选地，所述z轴滑动装置包括滑块、z轴上滑板、z轴下滑板、减速机、传动轴、带座轴承、第二垫块以及第二齿轮；

所述z轴上滑板与所述平台支架之间设置有第一垫块；所述z轴下滑板通过角码垂直连接所述z轴上滑板；

所述传动轴的两端均安装设置有所述第二齿轮；所述z轴下滑板上设置有滑块和第二垫块；所述滑块设置在所述z轴下滑板的两侧端；所述传动轴的两侧端穿过所述带座轴承固定安装在所述第二垫块之上；

所述减速机设置在所述z轴下滑板上，所述伺服电机依次通过所述减速机、所述传动轴驱动所述滑块沿z轴方向滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型设置有油烟净化装置，油烟净化装置的油烟入口连通所述烤箱能够适应于封闭的烤区，而且整个在烤串过程中达到无烟、无味、实现零污染烤串；

2、本实用新型中传动装置通过型材架上在所述冰箱、烤箱、撒料区之间运动，不需要人参与即可实现自动烤串，实现全自动的存储、抓取、烤串、撒料、出串一系列的自动化操作；

3、本实用新型结构简单，布局合理，易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动装置中机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型传动装置中机械臂的结构示意图；

图4为本实用新型传动装置中机械手的结构示意图；

图5为本实用新型传动装置中机械手的结构剖视图。

其中：

101为冰箱；102为烤箱；103为油烟净化装置；104为撒料区；105为触摸显示屏；106为传动装置；107为整体框架；108为餐盒装置；109为型材架；110为取盒机构；1为第一电机；2为y轴前轴承座；3为y导轨；4为底板；5为第二齿轮；6为滑块；7为伺服电机；8为z轴上滑板；9为第一垫块；10为传动轴；11为第二垫块；12为z轴下滑板；13为前轴承座；14为第二电机；15为后轴承座；17为主托板；18为第一丝杆；19为y轴后轴承座；20为第一电机支架；21为带座轴承；22为减速机；23为平台支架；24为角码；25为限位开关；201为夹头体；202为夹爪；203为导管；204为y滑块前支架；205为齿轮组；206为第三电机；207为y滑块上支架板；208为电磁推拉杆；209为e型卡簧；210为电磁推拉杆支架；211为y滑块后支架；212为挡片；213为弹簧；214为拉杆；215为第一轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实施例中，本实用新型提供的烧烤贩卖烤串机器人，包括冰箱101、烤箱102、油烟净化装置103、撒料区104、整体框架107以及餐盒装置108；

其中，所述冰箱101、所述烤箱102、所述油烟净化装置103、所述撒料区104以及餐盒装置108设置在所述整体框架107内侧；

所述冰箱101的上侧设置有撒料区104；所述撒料区的上侧设置有所述烤箱102；所述餐盒装置108设置在所述冰箱101的侧面；

所述油烟净化装置103的油烟入口连通所述烤箱102。

在本实施例中，所述整体框架107包括有底部框架、顶部框架、第一侧框架以及第二侧框架；

所述第一侧框架和所述第二侧框架的顶端通过所述顶部框架相连，所述第一侧框架和所述第二侧框架的底端通过所述底部框架相连形成所述整体框架107；

所述冰箱101设置在所述底部框架上。

在本实施例中，本实用新型提供的烧烤贩卖烤串机器人，还包括传动装置106和型材架109；

所述型材架109设置在所述整体框架107内侧；所述传动装置106设置在型材架109上；

所述传动装置106在型材架109上在所述冰箱101、烤箱102以及撒料区104之间运动。

在本实施例中，本实用新型提供的烧烤贩卖烤串机器人，还包括触摸显示屏105；

所述触摸显示屏105电连接所述冰箱101、所述烤箱102、所述传动装置106以及所述油烟净化装置103；

所述触摸显示屏105设置在所述整体框架107的前侧面上。

在本实施例中，所述餐盒装置108包括餐盒放置框和取盒机构110；

所述取盒机构110设置在所述餐盒放置框的上侧，所述取盒机构的机械手朝向所述餐盒放置框的开口处。

在本实施例中，所述取盒机构的机械手为吸盘。

在本实施例中，所述传动装置106包括机械手、平台支架23、y轴组件以及z轴滑动装置；

其中，所述y轴组件的数量为多个，多个所述y轴组件在所述平台支架23的上表面上依次并排分布；所述y轴组件用于驱动机械手沿y轴方向移动；

所述z轴滑动装置设置在所述平台支架23的下表面，所述z轴滑动装置包括伺服电机7，所述伺服电机7驱动所述平台支架23沿z轴方向移动。

在本实施例中，所述机械手包括所述夹头体201、拉杆214、电磁推拉杆208、齿轮组205以及第三电机206；

所述夹头体201包括夹爪202；所述拉杆214的一端连接所述夹爪2，另一端连接所述电磁推拉杆208；所述电磁推拉杆208通过所述拉杆214驱动所述夹爪2进行夹持操作；

所述齿轮组205包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动；所述第一齿轮与所述拉杆214咬合；所述第三电机206依次通过所述第二齿轮、所述第一齿轮驱动所述拉杆214转动，进而带动所述夹爪202转动。

在本实施例中，所述夹头体201的端面为凹面，所述凹面的中心处设置有圆孔。

在本实施例中，所述机械手还包括y滑块上支架板207、y滑块前支架204以及y滑块后支架211；

所述y滑块上支架板207上依次设置有所述y滑块前支架204、所述齿轮组205、所述y滑块后支架211以及电磁推拉杆208；

所述第三电机206设置在所述y滑块后支架211上。

在本实施例中，所述y轴组件包括y导轨3、y轴前轴承座2、y轴后轴承座19以及第一丝杆18；

所述平台支架23上表面的前端部设置有y轴前轴承座2，后端部设置有y轴后轴承座19；所述y导轨3的一端固定连接所述y轴前轴承座2，另一端固定连接y轴后轴承座19；

所述第一丝杆18设置在所述y导轨3的下侧，所述第一丝杆18的一端转动连接所述y轴前轴承座2，另一端转动连接y轴后轴承座19。

在本实施例中，所述z轴滑动装置包括滑块6、z轴上滑板8、z轴下滑板12、减速机22、传动轴10、带座轴承21、第二垫块11以及第二齿轮5；

所述z轴上滑板8与所述平台支架23之间设置有第一垫块9；所述z轴下滑板12通过角码24垂直连接所述z轴上滑板8；

所述传动轴10的两端均安装设置有所述第二齿轮5；所述z轴下滑板12上设置有滑块6和第二垫块11；所述滑块6设置在所述z轴下滑板12的两侧端；所述传动轴10的两侧端穿过所述带座轴承21固定安装在所述第二垫块11之上；

所述减速机22设置在所述z轴下滑板12上，所述伺服电机7依次通过所述减速机22、所述传动轴10驱动所述滑块6沿z轴方向滑动。

在一实施例中，所述滑块6与一型材架109上的滑轨配合滑动，所述伺服电机7依次通过所述减速机22、所述传动轴10驱动所述第二齿轮5沿所述型材架上的齿条转动，从而能够驱动滑块6沿z轴方向滑动，进而实现平台支架23沿z轴方向滑动；

在变形例中，所述伺服电机7依次通过所述减速机22、所述传动轴10驱动抬升机构对所述平台支架23进行抬升，从而能够驱动平台支架23沿z轴方向滑动。

所述传动装置106，还包括第一电机组件；所述第一电机组件包括第一电机1、第一电机支架20以及第一齿轮组件；

所述第一电机1设置安装在所述第一电机支架20上，所述第一齿轮组件设置在所述第一电机支架20的内腔；所述第一电机1的输出轴穿过所述第一电机支架20驱动所述第一齿轮组件；

所述第一齿轮组件与所述第一丝杆18相连且驱动所述第一丝杆18转动，当所述第一丝杆18转动时驱动设置在所述y导轨3且与所述第一丝杆18螺纹连接的机械手移动。

所述传动装置106，还包括第二电机14、底板4、前轴承座13、后轴承座15、主托板17以及第二丝杆；

所述前轴承座13设置在所述底板4上，和后轴承座15设置在所述z轴上滑板8的上侧面；所述第二丝杆设置在所述主托板17的下侧面，所述第二丝杆的前端转动连接所述前轴承座13上，另一端转动连接在所述后轴承座15上；

所述底板4设置在所述主托板17上侧面上，所述主托板17通过丝杠螺母连接所述第二丝杆，所述主托板17的下侧面设置有与所述第一垫块9滑动配合的滑槽；

所述底板4上至少设置有一y轴组件。

在本实施例中，本实用新型设置有油烟净化装置，油烟净化装置的油烟入口连通所述烤箱能够适应于封闭的烤区，而且整个在烤串过程中达到无烟、无味、实现零污染烤串；本实用新型中传动装置通过型材架上在所述冰箱、烤箱、撒料区之间运动，不需要人参与即可实现自动烤串，实现全自动的存储、抓取、烤串、撒料、出串一系列的自动化操作；本实用新型结构简单，布局合理，易于推广。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。