一种方便拆卸的搬运机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种方便拆卸的搬运机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，现在的机器人已经应用到各个领域，尤其是搬运机器人使用十分频繁，广泛应用在工业生产中，能够提高工作效率，减少劳作。机器人手是仿照人类制成5个手指，工作较为灵活，搬运机器人主要的工作部位就是机械臂，在出现故障或者损坏时需要拆卸维修，但是一般机械臂都是安装结构复杂，因此拆卸时十分费力，因此现在需要一种方便拆卸的搬运机器人来帮助解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种方便拆卸的搬运机器人，具有安装稳固，拆卸方便，能够节约大量时间的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸的搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧均通过转动轴安装有连接块，所述连接块底部设置有机械臂，所述连接块底部焊接有固定环，所述固定环内设置有通槽，所述连接块内设置有凹槽，所述机械臂一端穿过所述通槽卡设在所述凹槽内，所述机械臂内设置有卡槽，所述卡槽内通过弹簧一焊接有凸起弹钮，所述连接块的内壁上设置有通孔，所述凸起弹钮一端卡设在所述凸起弹钮内，所述固定环内设置有容放槽，所述容放槽内设置有连接杆，所述连接杆上套设有弹簧二，所述连接杆一端焊接有卡头，所述机械臂上设置有衔接槽，所述卡头一端卡设在所述衔接槽内。

为了使得能够方便拆卸机械臂，作为本实用新型一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述通孔内设置有控制螺栓，所述控制螺栓通过螺纹与所述通孔相啮合。

为了使得机械臂安装牢固，作为本实用新型一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述通槽、所述凹槽和所述机械臂一端的直径均相同。

为了使得方便安装和拆卸机械臂，作为本实用新型一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述容放槽外侧设置有外孔，所述连接块外侧设置有拉头，所述连接杆另一端穿过所述外孔焊接所述拉头一侧。

为了保证机器人能够灵活移动，作为本实用新型一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述机器人本体底部设置有移动箱，所述移动箱底部安装有万向轮。

为了方便放置一些其他物品，作为本实用新型一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述移动箱内设置有空腔，所述空腔内卡设有收纳盒。

为了保证机械臂安装牢固，作为本实用新型一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述卡槽和所述衔接槽的数量均为3个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型内的机械臂拆卸十分简单省力，并且机械臂通过凸起弹钮与连接块内的通孔连接，同时固定环内的卡头固定卡设在机械臂上的衔接槽内，因此双重连接能够让机械臂更加稳固，稳定性出众。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型连接块剖面视图；

图2是本实用新型连接块剖面视图(机械臂拆卸时)；

图3是本实用新型固定环剖面视图；

图4是本实用新型正视图。

图中标号：1、机器人本体；2、连接块；3、机械臂；4、固定环；5、凹槽；6、通槽；7、弹簧一；8、凸起弹钮；9、容放槽；10、连接杆；11、弹簧二；12、卡头；13、衔接槽；14、控制螺栓；15、拉头；16、移动箱；17、万向轮；18、收纳盒；19、卡槽；20、通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种方便拆卸的搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体1两侧均通过转动轴安装有连接块2，连接块2底部设置有机械臂3，连接块2底部焊接有固定环4，固定环4内设置有通槽6，连接块2内设置有凹槽5，机械臂3一端穿过通槽6卡设在凹槽5内，机械臂3内设置有卡槽19，卡槽19内通过弹簧一7焊接有凸起弹钮8，连接块2的内壁上设置有通孔20，凸起弹钮8一端卡设在凸起弹钮8内，固定环4内设置有容放槽9，容放槽9内设置有连接杆10，连接杆10上套设有弹簧二11，连接杆10一端焊接有卡头12，机械臂3上设置有衔接槽13，卡头12一端卡设在衔接槽13内。

本实施方案中，机械臂3通过凸起弹钮8与连接块2内的通孔20连接，同时固定环内的卡头12固定卡设在机械臂3上的衔接槽13内，因此双重连接能够让机械臂3更加稳固，拆卸时按压凸起弹钮8并拉动拉头15即可能够完成拆卸。

具体的，通孔20内设置有控制螺栓14，控制螺栓14通过螺纹与通孔20相啮合。

本实施例中，将控制螺栓14向下拧紧能够将凸起弹钮14向下挤压，因此能够方便拆卸。

具体的，通槽6、凹槽5和机械臂3一端的直径均相同。

本实施例中，通槽6、凹槽5和机械臂3一端的直径相同，机械臂3与通槽6和凹槽5之间无缝隙，因此稳定性更好。

具体的，容放槽9外侧设置有外孔，连接块2外侧设置有拉头15，连接杆10另一端穿过外孔焊接拉头15一侧。

本实施例中，通过拉动拉头15能够将卡头12从衔接槽13内拉出，从而能够方便拆卸。

具体的，机器人本体1底部设置有移动箱16，移动箱16底部安装有万向轮17。

本实施例中，通过万向轮17能够让机器人本体1移动更加灵活。

具体的，移动箱16内设置有空腔，空腔内卡设有收纳盒18。

本实施例中，空腔内卡设有收纳盒18能够存放一些需要使用到的工具，使用更加方便。

具体的，卡槽19和衔接槽13的数量均为3个。

本实施例中，卡槽19和衔接槽13的都有3个，因此能够让机械臂3更加稳固。

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时，当需要拆卸机械臂3时，首先将控制螺栓14完全拧入通孔20内，因此控制螺栓14能够将凸起弹钮8通过弹簧一7推入卡槽19内，然后将拉头15向外侧拉动，卡头12通过挤压弹簧二11能够进入容放槽9内，此时机械臂3与固定环4和连接块2均无连接关系，因此能够将机械臂3拔出拆下，当需要安装回去时，将控制螺栓14向外拧出并向外侧拉动卡头12，然后将机械臂3插入凹槽5内，转动机械臂3，当凸起弹钮8转动到通孔20处时在弹簧一7的弹力作用下能够弹入通孔20内，此时不能继续转动，松开拉头15，卡头12能够弹回衔接槽13内，机械臂3安装完毕，由于移动箱16内设置有收纳盒18，因此能够存放一些需要使用到的工具，本实用新型结构新颖，安装稳固，拆卸方便，能够节约大量时间。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。