1.一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，包括第一滚轮(1)、第二滚轮(3)、胶套(5)和底座(6)，其特征在于，所述第一滚轮(1)和第二滚轮(3)相靠近的一侧均转动连接有轴承固定座(2)，所述底座(6)的顶部滑动连接有移动板(12)，底座(6)的顶部固定有固定板(13)，移动板(12)和固定板(13)相靠近的一侧分别与两个轴承固定座(2)的一端固定连接，所述底座(6)的顶部固定有伺服电机(10)和安装板(9)，伺服电机(10)和安装板(9)分别位于移动板(12)的两侧，所述伺服电机(10)的输出轴的一端传动连接有丝杆(11)，丝杆(11)的另一端贯穿移动板(12)与安装板(9)的一侧转动连接，所述丝杆(11)与移动板(12)螺纹连接，所述胶套(5)位于第一滚轮(1)和第二滚轮(3)的一侧，且胶套(5)与第一滚轮(1)和第二滚轮(3)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，其特征在于，所述底座(6)的顶部开设有限位槽(7)，移动板(12)的底部固定有限位块(8)，限位块(8)的一端延伸至限位槽(7)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，其特征在于，所述伺服电机(10)位于移动板(12)远离固定板(13)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，其特征在于，所述胶套(5)采聚氨酯制作。
5.根据权利要求1所述的一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，其特征在于，所述第二滚轮(3)的边缘开设有滚轮驼峰(4)。