一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构的制作方法

本实用新型涉及异型冰淇淋生产线机械手调位机构领域，具体为一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构。

背景技术：

冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品，调位机构是机械手最主要的机构，它的性能直接关系到机械手能否到位。同时也决定了其生产线能否正常运转。

现有的冰淇淋生产线机械手调位机构中，机械手在对冰淇淋夹持的时候移动轨迹为直线往复，直线往复夹持不适用于旋转传送带，机械手无法对冰淇淋做圆周运动夹持，而且现有的冰淇淋生产线机械手无法根据冰淇淋的大小进行调节，在夹持时容易对冰淇淋产生损伤，影响冰淇淋出厂效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的冰淇淋生产线机械手调位机构中机械手无法对冰淇淋做圆周运动夹持，和机械手无法根据冰淇淋的大小进行调节的问题，提供一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端连接有安装架，且安装架的内部连接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端连接有推块，所述推块的一端连接有第一滑块，且第一滑块的外侧连接有连接块，所述连接块的底端连接有连接杆，所述支撑柱的内侧设置有底板，且底板的顶端连接有移动板，所述移动板的内部设置有凹槽，所述连接杆贯穿移动板并连接有机械手主体，且机械手主体的外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿机械手主体并连接有主动轮，且主动轮的外侧转动连接有从动轮，所述从动轮的外侧连接有夹块，且夹块的中间位置处设置有连轴，所述夹块的一侧设置有限位槽，且限位槽的内部设置有限位孔，所述夹块的内侧连接有移动块，且移动块的一端连接有固定块。

优选地，所述支撑柱的数量为两组，两组所述支撑柱关于安装架的纵向中轴线对称设置，且两组所述支撑柱皆与底板固定连接。

优选地，所述移动板的底端连接有第二滑块，所述底板的顶端连接有与第二滑块相连接的第二滑槽，且第二滑槽的内部安装有第二电动推杆，所述移动板与底板滑动连接。

优选地，所述底板的数量为两组，两组所述底板关于移动板的纵向中轴线对称设置，其中一组所述底板的顶端安装有电源，且电源与伺服电机电性连接。

优选地，所述主动轮的数量为两组，所述从动轮的数量为两组，两组所述主动轮与从动轮转动连接，且两组所述从动轮的外侧皆与夹块转动连接，所述连轴与夹块转动连接，且连轴与机械手主体固定连接。

优选地，所述移动块与限位孔螺纹连接，且移动块的一侧设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的第一滑槽、第一电动推杆、推块、第一滑块、连接块、连接杆、凹槽、底板、移动板、第二滑槽、第二滑块和第二电动推杆，实现了由第一电动推杆通过推块对第一滑块进行往复推动，使得连接块和连接杆做横向往复运动，底端底板内部的第二电动推杆推动第二滑块做纵向往复移动，两组运动方向结合，配合圆形的凹槽，使得连接杆在凹槽内部做圆周运动，从而使得机械手主体在对冰淇淋进行夹持的时候，做圆周运动夹持，使得装置可以与圆周传送带配合，提高夹持的速度和效率，还通过设置的机械手主体、夹块、移动块、固定块、限位孔和限位槽，使得不同大小的冰淇淋也可以被机械手主体夹持，通过调节移动块和固定块之间的距离将异形冰淇淋进行夹持，使得装置的适配性更高，灵活度更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的机械手结构示意图；

图4为本实用新型的局部剖视图。

图中：1、支撑柱；2、安装架；3、第一滑槽；4、第一电动推杆；5、推块；6、第一滑块；7、连接块；8、连接杆；9、底板；10、移动板；11、凹槽；12、第二滑块；13、第二滑槽；14、第二电动推杆；15、电源；16、机械手主体；17、伺服电机；18、主动轮；19、从动轮；20、夹块；21、连轴；22、移动块；23、固定块；24、限位孔；25、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的伺服电机(型号为90yyjj)、第一电动推杆(型号为gra-l5o)、第二电动推杆(型号为gra-l5o)可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-4，一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，包括支撑柱1，支撑柱1的顶端连接有安装架2，且安装架2的内部连接有第一滑槽3，第一滑槽3的内部安装有第一电动推杆4，且第一电动推杆4的输出端连接有推块5，推块5的一端连接有第一滑块6，且第一滑块6的外侧连接有连接块7，连接块7的底端连接有连接杆8，支撑柱1的内侧设置有底板9，且底板9的顶端连接有移动板10，移动板10的内部设置有凹槽11，连接杆8贯穿移动板10并连接有机械手主体16，且机械手主体16的外侧安装有伺服电机17，伺服电机17的输出端贯穿机械手主体16并连接有主动轮18，且主动轮18的外侧转动连接有从动轮19，从动轮19的外侧连接有夹块20，且夹块20的中间位置处设置有连轴21，夹块20的一侧设置有限位槽25，且限位槽25的内部设置有限位孔24，夹块20的内侧连接有移动块22，且移动块22的一端连接有固定块23。

本实用新型通过设置的第一滑槽3、第一电动推杆4、推块5、第一滑块6、连接块7、连接杆8、凹槽11、底板9、移动板10、第二滑槽13、第二滑块12和第二电动推杆14，实现了由第一电动推杆4通过推块5对第一滑块6进行往复推动，使得连接块7和连接杆8做横向往复运动，底端底板9内部的第二电动推杆14推动第二滑块12做纵向往复移动，两组运动方向结合，配合圆形的凹槽11，使得连接杆8在凹槽11内部做圆周运动，从而使得机械手主体16在对冰淇淋进行夹持的时候，做圆周运动夹持，使得装置可以与圆周传送带配合，提高夹持的速度和效率。

请着重参阅图1，支撑柱1的数量为两组，两组支撑柱1关于安装架2的纵向中轴线对称设置，且两组支撑柱1皆与底板9固定连接，支撑柱1时将装置支撑的关键零件，底板9余安装架2皆与支撑柱1连接安装。

请着重参阅图2，移动板10的底端连接有第二滑块12，底板9的顶端连接有与第二滑块12相连接的第二滑槽13，且第二滑槽13的内部安装有第二电动推杆14，移动板10与底板9滑动连接，第二电动推杆14会推动第二滑块12在第二滑槽13的内部做纵向往复运动，配合圆形凹槽11，使得连接杆8在凹槽11内部做圆周运动。

请着重参阅图1，底板9的数量为两组，两组底板9关于移动板10的纵向中轴线对称设置，其中一组底板9的顶端安装有电源15，且电源15与伺服电机17电性连接，伺服电机17与电源15电性连接，电源15为伺服电机17提供电能，然后伺服电机17通过主动轮18带动从动轮19进行转动。

请着重参阅图4，主动轮18的数量为两组，从动轮19的数量为两组，两组主动轮18与从动轮19转动连接，且两组从动轮19的外侧皆与夹块20转动连接，连轴21与夹块20转动连接，且连轴21与机械手主体16固定连接，伺服电机17通过主动轮18带动从动轮19进行转动，两组从动轮19的外侧皆转动连接有夹块20，夹块20在连轴21的作用下会随着从动轮19的转动而做夹持和开合的运动，帮从而将淇淋夹持。

请着重参阅图3，移动块22与限位孔24螺纹连接，且移动块22的一侧设置有防滑垫，移动块22可以与限位孔24通过螺纹连接，所以可以通过拧动移动块22来达到调节移动块22和固定块23之间距离的目的，从而可以根据冰淇淋的尺寸进行调节，使得装置的灵活性提高。

工作原理：使用时，连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，连接外界电源后，第一电动推杆4首先会推动推块5进行运动，推块5使得第一滑块6在第一滑槽3的内部做横向往复运动，从而带动连接块7和连接杆8座横向往复运动，然后第二电动推杆14会推动第二滑块12在第二滑槽13的内部做纵向往复运动，配合圆形凹槽11，使得连接杆8在凹槽11内部做圆周运动，从而带动机械手主体16座圆周运动，机械手主体16通过伺服电机17带动，伺服电机17与电源15电性连接，电源15为伺服电机17提供电能，然后伺服电机17通过主动轮18带动从动轮19进行转动，两组从动轮19的外侧皆转动连接有夹块20，夹块20在连轴21的作用下会随着从动轮19的转动而做夹持和开合的运动，帮从而将淇淋夹持，两组夹块20的内部设置有移动块22，移动块22可以与限位孔24通过螺纹连接，所以可以通过拧动移动块22来达到调节移动块22和固定块23之间距离的目的，从而可以根据冰淇淋的尺寸进行调节，使得装置的灵活性提高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。