一种混凝土抗压试件机器人夹具的制作方法

本实用新型涉及混凝土抗压检测技术领，具体而言，涉及一种混凝土抗压试件机器人夹具。

背景技术：

混凝土试件抗压强度作为评定混凝土品质的关键指标，一直是行业主管部门关注的重点。混凝土试件抗压强度试验需要将一组立方体试件放置在标准养护室里养护规定的时间后再进行抗压试验，整个过程中，一组立方体试件需要同步进行入库、出库、搬运至抗压操作台等环节，目前上述环节均为人工手动完成，试验过程受人为因素影响较大，过程可控性较差，难以确保检测结果的准确性与可靠性,同时，人员劳动强度较大，检测效率较低。

近些年，智能化、自动化技术发展迅猛，相关的装备及技术在传统试验检测领域也出现较多的应用与研究，混凝土抗压强度的自动化检测就是其中之一。为了便于抗压强度试验全过程的自动化、无人化，消除人为因素对试验过程、试验结果的不利影响，保证试验数据的公正性和可靠性，急需一个机器人夹具，以配合工业机器人，实现对混凝土试件的自动抓取。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提出了一种混凝土抗压试件机器人夹具，用以和机器人配合,对混凝土试件进行自动抓取。

本实用新型提出了一种混凝土抗压试件机器人夹具，包括：气动夹爪、夹板；

所述气动夹爪两输出端和两所述夹板固接，用以驱动两所述夹板相对张开和闭合；

两所述夹板对称设置，每个所述夹板均包括第一夹爪构件第二夹爪构件、聚氨酯夹指，所述第一夹爪构件侧壁设置有与所述输出端螺纹连接的第一螺纹孔，所述第二夹爪构件垂直固接于所述第一夹爪构件端部，所述聚氨酯夹指固接在所述第二夹爪构件内侧，用以防止抓取时破坏混凝土试件表面。

进一步地，所述第一夹爪构件与所述第二夹爪构件之间的连接具体为，所述第一夹爪构件端部至少设置有两个第二螺纹孔，所述第二夹爪构件侧壁设置有与所述第二螺纹孔相配适的第三螺纹孔，二者通过螺栓固接。

进一步地，所述第一夹爪构件包括第一段本体、第二段本体，所述第一段本体的长度小于所述第二段本体的长度，二者通过弧形面过度。

进一步地，所述第二夹爪构件上设置有限位凸起，所述限位凸起至少包括用以对所述第一夹爪构件定位和限位的左端面和用于对所述聚氨酯夹指定位的右端面。

进一步地，所述聚氨酯夹指为条纹状。

进一步地，所述聚氨酯夹指通过螺栓固接于所述第二夹爪构件内侧壁。

进一步地，所述第二夹爪构件外侧壁上设置有气垫，用以防止碰伤巡检人员。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型实施例提出的混凝土抗压试件机器人夹具通过气动夹爪驱动两夹板对混凝土试件进行抓取，通过聚氨酯夹指防止抓取时破坏混凝土试件表面。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的混凝土抗压试件机器人夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的气动夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于体现第一夹爪构件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的用于体现第一夹爪构件的外形示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二夹爪构件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的用于体现聚氨酯夹指外形示意图；

附图标记：1、气动夹爪；11、输出端；2、夹板；21、第一夹爪构件；21a、第一段本体；21b、第二段本体；21c、弧形面；211、第一螺纹孔；212、第二螺纹孔；22、第二夹爪构件；221、限位凸起；2211、左端面；2212、右端面；222、第三螺纹孔；23、聚氨酯夹指。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1，由图可知，本实用新型实施例提出的混凝土抗压试件机器人夹具，包括：气动夹爪1、夹板2，其中，气动夹爪1的两输出端11和两夹板2固接，用以驱动两夹板2相对张开和闭合，两夹板2对称设置，每个夹板2均包括第一夹爪构件21、第二夹爪构件22、聚氨酯夹指23，第一夹爪构件21侧壁设置有与输出端11螺纹连接的第一螺纹孔211，第二夹爪构件22垂直固接于第一夹爪构件21端部，聚氨酯夹指23固接在第二夹爪构件22内侧，用以防止抓取时破坏混凝土试件表面。在本实施例中，聚氨酯夹指23通过螺栓固接于第二夹爪构件22内侧壁。

继续参阅图1、图3及图5，由图可知，第一夹爪构件21与第二夹爪构件22之间的连接具体为，第一夹爪构件21端部至少设置有两个第二螺纹孔212，第二夹爪构件22侧壁设置有与第二螺纹孔212相配适的第三螺纹孔222，二者通过螺栓固接，本实施例中，第二螺纹孔212和第三螺纹孔222均设置四个，用以确保连接的稳固性。

继续参阅图4，由图可知，第一夹爪构件21包括第一段本体21a、第二段本体21b，第一段本体21a的长度小于第二段本体21b的长度，二者通过弧形面21c过度。本实施例中，第一段本体21a与气动夹爪1的输出端11固接，较小长度的设置能够减少第一段本体21a与气动夹爪1之间的接触面积，以减少摩擦力，同时还能降低第一夹爪构件21的自重，第二段本体21b与第二夹爪构件22固接，较大长度的设置，能够增大第二段本体21b与第二夹爪构件22之间的接触面积，即有足够的长度设置多个第二螺纹孔212，确保了连接的稳固性。

继续参阅图5，由图可知，第二夹爪构件22上设置有限位凸起221，限位凸起221至少包括用以对第一夹爪构件21定位和限位的左端面2211和用于对聚氨酯夹指23定位的右端面2212。本实施例中，限位凸起221为长方体结构，限位凸起221的设置，不仅仅能够实现第一夹爪构件21和聚氨酯夹指23的快速定位，同时由于左端面2211与第一夹爪构件21侧臂贴合还能有效防止连接处发生形变。

作为一种优选实施例，聚氨酯夹指23为间隔分布的条纹状(如图6所示)，用以增大抓取力，防止在夹取时，混凝土试件脱落。

作为一种优选实施例，第二夹爪构件22外侧壁上设置有气垫，用以防止碰伤巡检人员。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。