上下料设备的制作方法

本实用新型涉及一种上下料设备，尤其涉及一种适用于膜产品的上下料设备。

背景技术：

对于某些膜产品(例如应用于电子产品中的保护膜等)而言，在其生产过程中，需要在其上冲压，以在膜产品上开设符合需求的孔结构。目前，在实际作业中，主要通过人工上料的方式，将膜产品放置于冲床上，并进行定位然后冲压，然后通过人工的方式进行下料。如此效率较低，且精度较差，无法充分满足工业化生产的需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种上下料设备，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种上下料设备，其包括：上料装置、冲压装置以及下料装置；

所述上料装置包括：上料台、上料机械手以及上料驱动装置，所述上料机械手位于所述上料台上方，其包括：第一载板以及设置于所述第一载板上的并朝向所述上料台设置的第一吸盘，所述上料驱动装置包括第一坦克链，所述第一坦克链带动所述第一载板于所述上料装置和冲压装置之间进行往复运动，所述上料台上设置有按照产品上定位孔排布的导柱；

所述冲压装置包括：冲压工作台、位于所述冲压工作台上方的冲压刀具以及驱动所述冲压刀具的气缸；

所述下料装置包括：下料台、下料机械手以及下料驱动装置，所述下料机械手位于所述下料台上方，其包括：第二载板以及设置于所述第二载板上的第二吸盘，所述下料驱动装置包括第二坦克链，所述第二坦克链带动所述第二载板于所述下料装置和冲压装置之间进行往复运动。

作为本实用新型的上下料设备的改进，所述上料台的台面上开设有若干镂空结构，所述导柱自所述上料台的下方通过所述镂空结构，自所述台面凸伸而出。

作为本实用新型的上下料设备的改进，所述上料台面的下方还设置有升降气缸。

作为本实用新型的上下料设备的改进，所述第一吸盘为若干个，若干个第一吸盘以阵列形式排布于所述第一载板上。

作为本实用新型的上下料设备的改进，所述冲压工作台上还设置有若干按照产品上定位孔排布的定位柱。

作为本实用新型的上下料设备的改进，所述冲压装置还包括底座，所述冲压工作台拆卸地安装于所述底座上。

作为本实用新型的上下料设备的改进，所述第二吸盘为若干个，若干个第二吸盘以阵列形式排布于所述第二载板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现膜产品上料、定位、冲压以及下料，其效率高、精度好，充分满足了现代化工业生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的上下料设备一具体实施方式的平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种上下料设备，其适用于膜产品冲压加工，所述上下料设备包括：上料装置1、冲压装置2以及下料装置3。

所述上料装置1用于实现膜产品的自动上料，其包括：上料台11、上料机械手12以及上料驱动装置。

其中，所述上料台11用于放置待冲压加工的膜产品。为了使得膜产品整齐地堆叠于所述上料台11上，所述上料台11上设置有按照产品上定位孔排布的导柱14。在一个实施方式中，所述上料台11的台面上开设有若干镂空结构，所述导柱14自所述上料台11的下方通过所述镂空结构，自所述台面凸伸而出。此外，为了调节所述上料台11的水平高度，所述上料台11面的下方还设置有升降气缸15。从而，通过所述升降气缸15，带动所述上料台11面进行升降。

所述上料机械手12位于所述上料台11上方，其包括：第一载板121以及设置于所述第一载板121上的并朝向所述上料台11设置的第一吸盘122。优选地，所述第一吸盘122为若干个，若干个第一吸盘122以阵列形式排布于所述第一载板121上。

所述上料驱动装置(未图示)包括第一坦克链，所述第一坦克链一端与所述第一载板121传动连接。从而，在所述第一坦克链的拖动下，所述第一载板121于所述上料装置1和冲压装置2之间进行往复运动，相应的，所述第一载板121上的第一吸盘122可通过吸附作用带动膜产品进行上料。

所述冲压装置2用于对上料装置1上料的膜产品进行冲压，其包括：冲压工作台21、位于所述冲压工作台21上方的冲压刀具22以及驱动所述冲压刀具22的气缸23。

其中，所述冲压工作台21用于放置待冲压的膜产品，并对膜产品的位置进行定位。相应的，所述冲压工作台21上还设置有若干按照产品上定位孔排布的定位柱。此外，为了适应不同膜产品的冲压，所述冲压装置2还包括底座24，所述冲压工作台21拆卸地安装于所述底座24上。如此可通过更换不同的冲压工作台21实现不同规格膜产品的冲压加工。

所述下料装置3用于实现冲压完成的膜产品的下料，其包括：下料台31、下料机械手32以及下料驱动装置33。

其中，所述下料台31用于放置冲压完成的膜产品。所述下料机械手32位于所述下料台31上方，其包括：第二载板321以及设置于所述第二载板321上的第二吸盘322。优选地，所述第二吸盘322为若干个，若干个第二吸盘322以阵列形式排布于所述第二载板321上。

所述下料驱动装置33包括第二坦克链，所述第二坦克链一端与所述第二载板321传动连接。从而，在所述第二坦克链的拖动下，所述第二载板321于所述下料装置3和冲压装置2之间进行往复运动，相应的，所述第二载板321上的第二吸盘322可通过吸附作用带动膜产品进行下料。

综上所述，本实用新型能够实现膜产品上料、定位、冲压以及下料，其效率高、精度好，充分满足了现代化工业生产的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。