一种可实现自动抓举零件的吸盘式机电设备的制作方法

本实用新型涉及机电设备技术领域，具体为一种可实现自动抓举零件的吸盘式机电设备。

背景技术：

随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围，20世纪60年代开始，计算机逐渐在机械工业的科研、设计、生产及管理中普及，为机械制造业向更复杂、更精密方向发展创造了条件，机电设备也开始向数字化、自动化、智能化和柔性化发展，并进入现代设备的新阶段。

中国专利公开号CN207087874U公开了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其结构包括升降机构、横臂、控制机构、气压缸、支架、机械手、吸盘、底座、立柱、行走轮、气源三联件、推动扶手、液压缸、转动盘，的底座的底部4个角部位垂直连接于吸盘，的吸盘有4个，4个的吸盘的内侧设有行走轮，的行走轮的顶部与底座的底部相连接，的底座的背面顶部分别与推动扶手的左右两端相焊接，的底座的正中间与立柱的底部固定连接。然而该自动抓举与运输机械零件的机电设备在工作时，不能很好通过升降、伸长、转向等操作快速、准确地定位到零件，降低了零件加工的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动抓举零件的吸盘式机电设备，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有技术不能实现有效定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现自动抓举零件的吸盘式机电设备，包括升降机构、固定安装在升降机构顶部的转向机构、固定安装在转向机构顶部的伸长机构及固定安装在伸长机构上远离升降机构端部的抓举机构。

所述抓举机构包括两个均固定安装在伸长机构上远离升降机构端部的固定板，两个固定板的相对面转动安装有转轴，所述转轴的外表面固定连接有绕线筒，对应在伸长机构端部后侧的固定板上固定连接有安装盒，所述安装盒的侧面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿进安装盒内并固定连接有第一锥形轮，所述转轴的后端穿进安装盒内并固定连接有第二锥形轮，所述第二锥形轮与第一锥形轮相齿合，所述绕线筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端穿出伸长机构的下表面并固定连接有吸盘式机械手。

优选的，所述升降机构包括第一升降壳体及滑动安装在第一升降壳体侧面的第二升降壳体，所述第一升降壳体腔内的侧面转动安装有第一螺杆，所述第一升降壳体的底部固定安装有与第一螺杆底端传动安装的第二电机，所述第二升降壳体的侧面固定连接有与第一螺杆表面螺纹连接的第一螺母座。

优选的，所述转向机构包括固定连接在第二升降壳体顶部的第一转座及固定连接在伸长机构上靠近其一端底部的第二转座，所述第二转座的底端与第一转座的顶端转动安装，所述第二升降壳体腔内的顶部固定安装有穿出第一转座的中心并与第二转座固定连接的第三电机。

优选的，所述伸长机构包括第一伸长壳体及滑动安装在第一伸长壳体上表面的第二伸长壳体，所述第二转座固定连接在第一伸长壳体上靠近其一端的底部，两个固定板均固定安装在第二伸长壳体上远离第二升降壳体的端部，所述钢丝绳穿出第二伸长壳体的下表面延伸至第二伸长壳体的外部，所述第一伸长壳体腔内的顶部转动安装有第二螺杆，第二伸长壳体上靠近其一端的底部固定连接有与第二螺杆表面螺纹连接的第二螺母座，所述第一伸长壳体腔内的一端固定安装有与第二螺杆左端传动安装的第四电机。

优选的，所述第一升降壳体与第一伸长壳体均呈L型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降机构，调节吸盘式机械手的高度，便于对不同高度的零件进行定位，通过转向机构，便于对不同方位的零件进行定位，通过伸长机构，便于对不同距离的零件进行定位，通过绕线筒与吸盘式机械手等结构，能够进一步准确定位到零件，综上所述，提高零件加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型升降机构正视图的结构示意图；

图2为本实用新型钢丝绳正视图的结构示意图；

图3为本实用新型固定板俯视图的局部剖视图的结构示意图；

图4为本实用新型第一升降壳体正视图的局部剖视图的结构示意图。

图中：1-升降机构、2-转向机构、3-伸长机构、4-抓举机构、5-固定板、6-转轴、7-绕线筒、8-安装盒、9-第一电机、10-第一锥形轮、11-第二锥形轮、12-钢丝绳、13-吸盘式机械手、14-第一升降壳体、15-第二升降壳体、16-第一螺杆、17-第二电机、18-第一螺母座、19-第一转座、20-第二转座、21-第三电机、22-第一伸长壳体、23-第二伸长壳体、24-第二螺杆、25-第二螺母座、26-第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可实现自动抓举零件的吸盘式机电设备，包括升降机构1、固定安装在升降机构1顶部的转向机构2、固定安装在转向机构2顶部的伸长机构3及固定安装在伸长机构3上远离升降机构1端部的抓举机构4。

抓举机构4包括两个均固定安装在伸长机构3上远离升降机构1端部的固定板5，两个固定板5的相对面转动安装有转轴6，转轴6的外表面固定连接有绕线筒7，对应在伸长机构3端部后侧的固定板5上固定连接有安装盒8，安装盒8的侧面固定安装有第一电机9，第一电机9的输出轴穿进安装盒8内并固定连接有第一锥形轮10，转轴6的后端穿进安装盒8内并固定连接有第二锥形轮11，第二锥形轮11与第一锥形轮10相齿合，绕线筒7上缠绕有钢丝绳12，钢丝绳12的底端穿出伸长机构3的下表面并固定连接有吸盘式机械手13。

升降机构1包括第一升降壳体14及滑动安装在第一升降壳体14侧面的第二升降壳体15，第一升降壳体14腔内的侧面转动安装有第一螺杆16，第一升降壳体14的底部固定安装有与第一螺杆16底端传动安装的第二电机17，第二升降壳体15的侧面固定连接有与第一螺杆16表面螺纹连接的第一螺母座18。

转向机构2包括固定连接在第二升降壳体15顶部的第一转座19及固定连接在伸长机构3上靠近其一端底部的第二转座20，第二转座20的底端与第一转座19的顶端转动安装，第二升降壳体15腔内的顶部固定安装有穿出第一转座19的中心并与第二转座20固定连接的第三电机21。

伸长机构3包括第一伸长壳体22及滑动安装在第一伸长壳体22上表面的第二伸长壳体23，第二转座20固定连接在第一伸长壳体22上靠近其一端的底部，两个固定板5均固定安装在第二伸长壳体23上远离第二升降壳体15的端部，钢丝绳12穿出第二伸长壳体23的下表面延伸至第二伸长壳体23的外部，第一伸长壳体22腔内的顶部转动安装有第二螺杆24，第二伸长壳体23上靠近其一端的底部固定连接有与第二螺杆24表面螺纹连接的第二螺母座25，第一伸长壳体22腔内的一端固定安装有与第二螺杆24左端传动安装的第四电机26。

第一升降壳体14与第一伸长壳体22均呈L型。

工作原理：该可实现自动抓举零件的吸盘式机电设备使用时，首先通过启动第二电机17带动第一螺杆16转动，通过第一螺杆16与第一螺母座18的配合，实现第二升降壳体15沿第一升降壳体14侧面稳定升降，便于对不同高度的零件进行定位，再者通过第三电机21带动第一伸长壳体22转动，调节吸盘式机械手13的方位，便于对不同方位的零件进行定位，然后通过第四电机26带动第二螺杆24转动，通过第二螺杆24与第二螺母座25的配合，实现第二伸长壳体23沿第一伸长壳体22上表面左右移动，便于对不同距离的零件进行定位，最后通过绕线筒7与吸盘式机械手13等结构，能够进一步准确定位到零件，综上所述，提高零件加工的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。