1.一种工业机器人平衡装置，其特征在于，包括连接在工业机器人底座(1)上的伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)一端固定在工业机器人底座(1)上，另一端连接有用于支撑工业机器人(7)关节臂的支撑板(5)，所述支撑板(5)一端固定在伸缩机构(4)上，另一端连接有用于卡接工业机器人(7)关节臂的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述固定机构包括连接在支撑板(5)上的固定座(11)，所述固定座(11)上连接有与固定座(11)配合的连接轴(10)，所述连接轴(10)上套设有两个卡板(8)，两个所述卡板(8)上均连接有用于调整两个卡板(8)之间夹角的调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述调节机构包括连接在卡板(8)上的第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)一端固定连接在卡板(8)上，所述第一电动伸缩杆(6)另一端固定连接在支撑板(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端连接在工业机器人底座(1)上，另一端与支撑板(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)与工业机器人底座(1)之间通过滑动机构滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述滑动机构包括设置在工业机器人底座(1)上的滑轨(13)，所述伸缩机构(4)上连接有与所述滑轨(13)配合的电动行走轮(12)，所述工业机器人底座(1)上连接有用于控制电动行走轮(12)行走方向的控制器。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述滑轨(13)两侧均连接有气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆上均连接有用于加固电动行走轮(12)的固定板(3)。
8.根据权利要求2所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述卡板(8)与工业机器人(7)接触的一面上连接有带有防滑纹的缓冲垫(9)。