一种螺母夹钳机构的制作方法

本实用新型属于装配技术领域，涉及一种螺母夹钳机构；特别适用于乘用车装配对敲拧紧过程中，防止螺母随螺栓转动。

背景技术：

在拧紧螺栓与螺母装配时，需要将螺母固定防转；防止螺母随着螺栓拧紧同时转动，导致拧紧不合格。通常采用套筒机构进行对敲拧紧，防止螺母随着螺栓拧紧同时转动；但如此拧紧操作，在拧紧结束时，通常会由于加载扭矩原因，出现螺母与套筒间发生互锁现象，导致套筒无法正常退出。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种螺母夹钳机构，以解决现有技术中螺栓与螺母装配，螺母与套筒间发生互锁现象，导致套筒无法正常退出等问题。

本实用新型包括：水平移动机构和竖直移动机构、电控机构；水平移动机构和竖直移动机构滑动轴配合连接；竖直移动机构包括安装板、直线导轨、两个限位缓冲器、限位块、夹钳、弹簧、插销、竖直驱动气缸、张合夹钳气缸；竖直移动机构的直线导轨竖向安装在夹钳侧方；直线导轨通过与安装板滑轨连接；安装板上装有限位块；两个限位缓冲器安装在限位块上方与下方，竖直移动机构上下行程的端部处；夹钳剪刀式铰接，插销与弹簧安装在夹钳下部，插销与张合夹钳相连接；弹簧呈预紧压缩安装，在弹簧预紧压缩作用下夹钳呈常开状态；竖直驱动气缸向上推动，竖直移动机构竖向移动，限位块与上方限位缓冲器接触，电控机构控制张合夹钳气缸推动插销使夹钳夹紧螺母；拧紧结束后，张合夹钳气缸带动插销下落，夹钳在弹簧作用下松开；竖直部分在竖直驱动气缸带动下回到下方限位缓冲器处。

本实用新型竖直移动机构还包括调整支座；安装板上安装一组调整支座，调节两侧调整支座可以调整竖直机构的竖直角度。

本实用新型竖直移动机构还包括平面轴承；水平移动机构包括安装底座、水平气缸、直线导轨、限位块、限位缓冲器、限位缓冲器、安装孔、检测块、接近传感器；安装底座与直线导轨通过滑块连接；水平气缸的缸体紧固安装在安装底座上；水平气缸作为动力来源，推动整个机构，实现水平方向移动；限位块、限位缓冲器与限位缓冲器安装在安装底座的一侧；限位缓冲器、限位缓冲器安装在限位块两侧；检测块、两个接近传感器安装底座的另一侧；水平移动机构的两接近传感器安装在检测块两侧；安装底座上具有安装孔，平面轴承安装在安装底座上的安装孔内；工作时，水平机构初始位于限位缓冲器处，当水平移动机构位移；接近传感器、接近传感器感测检测块，确认整个机构位置状态，感测信号传输电控机构；水平机构移动至限位缓冲器处时，水平部分在水平气缸带动下回到原位。

本实用新型的积极效果在于：以解决现有技术中螺栓与螺母装配，螺母与套筒间发生互锁现象，导致套筒无法正常退出等问题；实现自动夹紧螺母；在拧紧结束时，可以自动打开夹钳，避免出现互锁现象，提升生产品质。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型水平移动机构结构示意图；

图3为本实用新型水平移动机构结构俯视图；

图4为本实用新型竖直移动机构结构示意图；

图5为本实用新型竖直移动机构结构后视图；

图中：1水平移动机构、2竖直移动机构；其中：1a安装底座、1b水平气缸、1c直线导轨、1d限位块、1e限位缓冲器、1f限位缓冲器、1g安装孔、1h检测块、1j接近传感器、1k接近传感器、2a安装板、2b平面轴承、2c调整支座、2d竖直驱动气缸、2e限位缓冲器、2f直线导轨、2g限位块、2h限位缓冲器、2k夹钳、2m插销、2n张合夹钳气缸。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。

本实用新型实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括：水平移动机构1和竖直移动机构2、电控机构；水平移动机构1包括安装底座1a、水平气缸1b、直线导轨1c、限位块1d、限位缓冲器1e、限位缓冲器1f、安装孔1g、检测块1h、接近传感器1j、接近传感器1k；竖直移动机构包括安装板2a、平面轴承2b、调整支座2c、竖直驱动气缸2d、限位缓冲器2e、直线导轨2f、限位块2g、限位缓冲器2h、夹钳2k、弹簧、插销2m、张合夹钳气缸2n；安装底座1a与直线导轨1c通过滑块连接；水平气缸1b的缸体紧固安装在安装底座1a上；水平气缸1b作为动力来源，推动整个机构，实现水平方向移动；限位块1d、限位缓冲器1e与限位缓冲器1f安装在安装底座1a的一侧；限位缓冲器1e、限位缓冲器1f安装在限位块1d两侧；检测块1h、接近传感器1j、接近传感器1k安装底座1a的另一侧；接近传感器1j、接近传感器1k安装在检测块1h两侧； 安装底座1a上具有安装孔1g，平面轴承2b安装在安装底座1a上的安装孔1g内；水平移动机构1和竖直移动机构2滑动轴配合连接；安装板2a上安装有一组调整支座2c，调节两侧调整支座2c可以调整竖直机构2的竖直角度；直线导轨2f竖向安装在螺母夹钳2j侧方；直线导轨2f通过与安装板2a滑轨连接；竖直驱动气缸2d推动整个夹钳部分在竖直方向移动；安装板2a上装有限位块2g；工作时，水平机构1初始位于限位缓冲器1f处，当水平移动机构1位移；接近传感器1j、接近传感器1k感测检测块1h，确认整个机构位置状态，感测信号传输电控机构；水平机构1移动至限位缓冲器1e处时，竖直驱动气缸2d向上推动，竖直移动机构2竖向移动，限位块2g与限位缓冲器2e、限位缓冲器2h接触，电控机构控制张合夹钳气缸2n推动插销2m使夹钳2k夹紧螺母；拧紧结束后，张合夹钳气缸2n带动插销2m下落，夹钳2k在弹簧作用下松开；竖直部分2在竖直驱动气缸2d带动下回到限位缓冲器2h处，水平部分1在水平气缸1b带动下回到原位。