一种机器人工作平台的弹性支撑杆的制作方法

本公开一般涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种机器人工作平台的弹性支撑杆。

背景技术：

用机器人代替人工焊接是当下一种趋势，在实施机器人焊接之前，首先就要对工件的位置要有保证，且重复定位精度不能超出机器人焊接的误差值。现有的工作平台都为固定式结构，需要组装的焊接的工件均固定安装在工作平台的顶部，这样因为焊接机械臂的焊接范围有限，可能会造成有些工件无法焊接，这就需要将工件拆卸后重新固定才能继续焊接，有些因为工件的焊接部位角度原因也难以焊接，使用较为不便。针对上述所说的问题，本方案提出了一种机器人工作平台的弹性支撑杆。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机器人工作平台的弹性支撑杆。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种机器人工作平台的弹性支撑杆，包括底座、电机、转台、工件固定位、电动支撑杆和吸铁磁层，在所述底座的中部安装固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述转台连接，在所述底座上开设有一豁口槽，在所述豁口槽的内部安装有所述电动支撑杆，沿所述转台的边缘均匀分设有若干个所述工件固定位，在所述工件固定位的底部和电动支撑杆的杆体的顶端均覆盖有吸铁磁层，在所述工件固定位的中部设有一贯穿所述工件固定位的通孔，在所述转台上、工件固定位的两侧设有与所述通孔相匹配的安装孔，转轴穿过所述通孔且所述转轴的两端插入所述安装孔内。

本实用新型中，所述电动支撑杆为电动推杆。

本实用新型中，在所述工件固定位的表面安装有工件固定夹具。

本实用新型中，沿所述通孔的两端圈口处均匀设有若干个凹槽，在所述转轴上设有与凹槽位置、形状相匹配的凸齿，在凸齿的底部、转轴的内部设有弹簧。

本实用新型中，在所述工件固定位的外侧的下方、转台台壁上安装有挡板。

本实用新型中，在所述底座的底部设有圆形状转盘，所述电机的输出轴与转盘连接，在所述转台的中部设有固定台，固定台的直径小于转盘的直径，且固定台与转台之间设有轴承。

综上所述，本申请的有益效果为：工件固定位上可根据需求安装不同规格的工件固定夹具，工件固定位可进行高度及角度的调节，以便于配合焊接臂的工作，便于机械臂焊接工作的进行。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型中转台的剖面结构示意图。

图中标号：1.底座、2.电机、3.转台、4.工件固定位、5.电动支撑杆、6.吸铁磁层、7.豁口槽、8.固定台、9.挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2和图3，一种机器人工作平台的弹性支撑杆，包括底座1、电机2、转台3、工件固定位4、电动支撑杆5和吸铁磁层6，在所述底座1的中部安装固定有所述电机2，所述电机2的输出轴与所述转台3连接，在所述底座1上开设有一豁口槽7，在所述豁口槽7的内部安装有所述电动支撑杆5，所述电动支撑杆5为电动推杆。沿所述转台3的边缘均匀分设有若干个所述工件固定位4，在所述工件固定位4的表面安装有工件固定夹具。在所述工件固定位4的底部和电动支撑杆5的杆体的顶端均覆盖有吸铁磁层6，在所述工件固定位4的中部设有一贯穿所述工件固定位4的通孔，在所述转台3上、工件固定位4的两侧设有与所述通孔相匹配的安装孔，转轴穿过所述通孔且所述转轴的两端插入所述安装孔内。沿所述通孔的两端圈口处均匀设有若干个凹槽，在所述转轴上设有与凹槽位置、形状相匹配的凸齿，在凸齿的底部、转轴的内部设有弹簧。在所述工件固定位4的外侧的下方、转台3台壁上安装有挡板9。在所述底座1的底部设有圆形状转盘，所述电机2的输出轴与转盘连接，在所述转台3的中部设有固定台8，固定台8的直径小于转盘的直径，且固定台8与转台3之间设有轴承。

本装置在使用时，将电机2和电动支撑杆5的电源线与电控箱连接，通过电控箱设置转台3旋转速度、各工件固定位4之间的间隙时间以及电动支撑杆5推出杆体的长度，将加工机器人放置固定在固定台8上，可以在各个工件固定位4上，然后打开电源开关，使转台3转动起得来，以带动各个工件固定位4的转动，当焊接工件的位置超出焊接臂外或角度较难焊接时，打开电动支撑杆5的开关，使推杆向上推出，将对应的工件固定位4顶出使工件固定位上升并呈倾斜状转换角度，以便于配合焊接臂的焊接工作，焊接完成后，将推杆收回，收回的同时将工件固定位4带回，由于挡板9的阻挡，工件固定位9会恢复原状，然后再进行下一工位的焊接即可，工件固定位4上的工件固定夹具可根据焊接需求安装不同型号的夹具。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。