一种往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构的制作方法

本实用新型涉及属金属加工设备技术领域，特别是轴类深孔加工及物流输送领域，具体的说涉及一种往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构。

背景技术：

目前多采用的人工手动输送工件或平铺式输送结构，无夹爪抓料机构，可操作性差，劳动强度大，使用效果差。

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，通过本实用新型的实施，由于采用了滚珠导轨丝杠滑台模组伺服传动技术、气动传动及气动夹持技术，因此保证了工件的加工位置要求，具有结构简单、操作方便等优点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，而提供能快速地将工件定位和夹紧，使用、维修方便，安全可靠，提高生产效率，减轻工人劳动强度的深的往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构。

本实用新型的技术方案是：一种往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构，其包括滚珠导轨丝杠滑台模组组件、带导向上下气缸、气爪安装板以及气动夹爪，其中所述滚珠导轨丝杠滑台模组组件包括滚珠导轨丝杠滑台模组、齿轮减速机、驱动电机、可往复移动滑板和过渡安装板，所述滚珠导轨丝杠滑台模组后端安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机的后端安装有驱动电机，所述滚珠导轨丝杠滑台模组的前侧安装有所述可往复移动的滑板，所述可往复移动滑板上安装所述过渡安装板，所述过渡安装板的两端前侧分别装有所述带导向上下气缸，所述带导向上下气缸下方安装有气爪安装板，所述气爪安装板上分别装有多组气动夹爪。

进一步地，所述带导向上下气缸带动所述气爪安装板上下移动。

进一步地，所述驱动电机带动所述可往复移动滑板在所述滚珠导轨丝杠滑台模组上前后移动，从而带动所述过渡安装板往复移动。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的深往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构能够缩短加工工时，提高劳动生产率，降低生产成本，并且减轻操作者的劳动强度，具有结构简单、实施方便及成本低廉等优点。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1以实施例对本实用新型进行进一步说明。但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，图示出了本实用新型的往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构的结构，其包括滚珠导轨丝杠滑台模组组件、带导向上下气缸6、气爪安装板7以及气动夹爪8，其中所述滚珠导轨丝杠滑台模组组件包括滚珠导轨丝杠滑台模组1、齿轮减速机2、驱动电机3、可往复移动滑板4和过渡安装板5，滚珠导轨丝杠滑台模组1的后端安装有齿轮减速机2，齿轮减速机2的后端再安装驱动电机3，滚珠导轨丝杠滑台模组1的前侧安装有可往复移动滑板4，可往复移动滑板4上安装有过渡安装板5，所述过渡安装板5两端的前侧分别装有独立的带导向上下气缸6，前侧的带导向上下气缸6的下方分别装有单独的气爪安装板7，两侧气爪安装板7上分别装有多组气动夹爪8，从而通过两侧的气动夹爪8、带导向上下气缸6以及上方滚珠导轨丝杠滑台模，进而实现加工工件或其它物料的往复移动且可双工位上下运动的机械手机构。

在本实用新型的结构中，所述带导向上下气缸6可以带动所述气爪安装板7上下移动，气爪安装板7可以带动气动夹爪8进行上下移动，从而可以将气动夹爪8夹住的工件9进行上下移动。所述驱动电机3带动所述可往复移动滑板4在所述滚珠导轨丝杠滑台模组1上前后移动，从而带动所述过渡安装板5往复移动，从而进一步带动安装板6上的带导向上下气缸6往复移动。

本实用新型采用滚珠导轨丝杠滑台模组，利用伺服控制技术，滚珠导轨丝杠移动控制精度高，气动控制系统以空气为介质，使用、维修方便，安全可靠，寿命长等优点。本机械手机构适用范围广，节约人工成本，提高了设备的利用率，适合市场的广泛推广。

本实用新型的往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构不限于上述实施例中的结构，可以进行多种变型，总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。