用于载玻片染色仪的染色罐旋拧机械手的制作方法

本实用新型涉及载玻片染色技术领域，尤其是涉及一种用于载玻片染色仪的染色罐旋拧机械手。

背景技术：

载玻片的制备主要包括涂片、染色和盖片三部分，其中染色是影响载玻片制备成功与否的关键性因素。传统载玻片染色为手工染色，采用将载玻片投入染色容器内进行着色的方式。由于载玻片浸润面积较大，后期清洁和干燥费时费力，在人工操作的情况下，还容易发生样本污染现象，染色过程缺少规范化和标准化操作。近期出现了一种新的染色方式，即在载玻片的观察区域连接一个筒状染色罐，向罐内注入染色液对样本进行染色，染色完毕后，将染色罐从载玻片上去除即可。但是，现有染色罐和载玻片采用人工装配，步骤繁琐，装配精度不高，且装配速度慢，不能与载玻片自动染色仪相适配。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种用于载玻片染色仪的染色罐旋拧机械手，目的在于解决现有染色罐装配人工干预多、装配效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于载玻片染色仪的染色罐旋拧机械手，包括由动力源Ⅰ驱动的旋转支架，所述旋转支架的竖直滑轨上滑动设置有由动力源Ⅱ驱动的升降座，所述升降座呈L形结构，其水平段设置有向下延伸的支架，所述支架底部设置有由动力源Ⅲ驱动的旋转座，所述旋转座上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的夹持头上对应设置有一对弧形夹板，所述弧形夹板的底部开设有与染色罐下部加强筋相配合的定位槽。

所述动力源Ⅰ为旋转气缸，所述动力源Ⅱ为升降气缸，动力源Ⅲ为旋转电机。

本实用新型优点在于结构简单、巧妙，实现了染色罐的自动抓取和旋拧，提高了装配效率，减少人工干预，为实现载玻片的标准化和规范化染色打下基础。具体地，通过旋转气缸实现染色罐输送工位与旋拧工位的衔接，升降气缸能够调整染色罐的高度，便于旋拧，旋转电机为旋拧染色罐提供动力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的用于载玻片染色仪的染色罐旋拧机械手，包括由动力源Ⅰ1（旋转气缸）驱动的旋转支架2，所述旋转支架2的竖直滑轨3上滑动设置有由动力源Ⅱ4（升降气缸）驱动的升降座5，所述升降座5呈L形结构，其水平段设置有向下延伸的支架6，所述支架6底部设置有由动力源Ⅲ7（旋转电机）驱动的旋转座8，所述旋转座8上设置有夹持气缸9，所述夹持气缸9的夹持头上对应设置有一对弧形夹板10，所述弧形夹板10的底部开设有与染色罐下部加强筋相配合的定位槽11。

工作时，调整旋转气缸使弧形夹板10与染色罐输送工位上的染色罐上下对应，通过升降气缸调整弧形夹板10位置，使染色罐正好卡装在弧形夹板10内，然后再调整染色罐高度，通过旋转气缸将染色罐旋转至旋拧工位，再次调整染色罐高度使染色罐正好放在载玻片中部，旋转电机通过旋转座8带动弧形夹板10转动，使染色罐下部加强筋从载玻片基板的旋拧凹槽转入载玻片基板的卡固位，实现染色罐的自动装配，提高了工作效率。