一种夹取式机械臂装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种夹取式机械臂装置。

背景技术：

目前的清洗生产线中，工件经常需要从一道清洗工序转移至下一道清洗工序，每一道清洗工序都是为了实现不同的清洗效果，同时，每一道清洗工序均有可能会添加各种化学制剂，然而目前的从化学制剂中取出工件的程序通常是通过人工操控工具实现的，耗费人力物力，工作效率低，且存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工操控工具从化学制剂中夹取工件耗费人力物力，工作效率低，且存在安全隐患的问题，而提出的一种夹取式机械臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹取式机械臂装置，包括架体，所述架体上对称设有两根限位杆和一根螺纹杆，所述螺纹杆的一端与架体的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿架体与设置在架体侧壁支撑架上的第一电机连接，两根所述限位杆上贯穿设有气动伸缩缸，且气动伸缩缸与螺纹杆螺纹连接，所述气动伸缩缸底端设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底端连接有固定块，所述固定块底端连接有第一连接板，所述固定块内开设有腔体，所述腔体内部设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一连接板并设有第一齿轮，所述第一连接板通过两根支柱连接有第二连接板，所述第二连接板上端设有两根支撑柱，两根所述支撑柱上端共同固定有一块固定板，所述固定板上设有转动座，所述转动座内转动连接有转动管，所述转动管螺纹连接有螺杆，所述螺杆底端固定连接有限位板，且限位板贯穿连接在两根支撑柱上，所述转动管上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮间共同啮合有同步带，所述第二连接板底端转动连接有两块第一夹板，每块所述第一夹板底端均通过转轴转动连接有一块第二夹板，所述限位板底端焊接有连接杆，所述连接杆贯穿第二连接板且底端设有连接块，所述连接块两侧与第一夹板间固定设有弹簧，所述第一连接板底端对称设有两个液压伸缩缸，两个所述液压伸缩缸均连接有一根液压伸缩杆，两根所述液压伸缩杆分别与一块第二夹板转动连接。

优选地，所述架体上开设有配合气动伸缩缸使用的滑轨。

优选地，所述同步带采用链条同步带。

优选地，所述固定块与第一连接板采用一体成型结构。

优选地，所述第一夹板与第二夹板表面镀有锌层。

优选地，所述第一电机和第二电机均采用伺服电机。

本实用新型中，本装置通过设置第一夹板和第二夹板对化学制剂中的工件进行夹取，节省了人工操控工具从化学制剂中夹取工件的人力物力；通过设置滑轨和限位杆，驱动第一电机从而带动夹持后的工件移动，避免了工人接触到化学试剂的安全隐患，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种夹取式机械臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种夹取式机械臂装置固定块部分的结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种夹取式机械臂装置A部分的结构放大示意图。

图中：1架体、2限位杆、3螺纹杆、4第一电机、5气动伸缩缸、6气动伸缩杆、7固定块、8第一连接板、9第二电机、10第二连接板、11固定板、12螺杆、13限位板、14第一齿轮、15转动管、16第二齿轮、17同步带、18连接杆、19第一夹板、20第二夹板、21弹簧、22液压伸缩缸、23液压伸缩杆、24滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种夹取式机械臂装置，包括架体1，架体1上对称设有两根限位杆2和一根螺纹杆3，螺纹杆3的一端与架体1的内壁转动连接，螺纹杆3的另一端贯穿架体1与设置在架体1侧壁支撑架上的第一电机4连接，第一电机4采用伺服电机，两根限位杆2上贯穿设有气动伸缩缸5，且气动伸缩缸5与螺纹杆3螺纹连接，气动伸缩缸5底端设有气动伸缩杆6，气动伸缩杆6底端连接有固定块7，架体1上开设有配合气动伸缩缸5使用的滑轨24。

本实用新型中，固定块7底端连接有第一连接板8，固定块7与第一连接板8采用一体成型结构，减小运输过程中的能量损失，工作效率更高，固定块7内开设有腔体，腔体内部设有第二电机9，第二电机9均采用伺服电机，第二电机9的输出端贯穿第一连接板8并设有第一齿轮14，第一连接板8通过两根支柱连接有第二连接板10，第二连接板10上端设有两根支撑柱，两根支撑柱上端共同固定有一块固定板11，固定板11上设有转动座，转动座内转动连接有转动管15，转动管15螺纹连接有螺杆12，螺杆12底端固定连接有限位板13，且限位板13贯穿连接在两根支撑柱上，转动管15上套设有第二齿轮16，第一齿轮14与第二齿轮16间共同啮合有同步带17，同步带17采用链条同步带，链条同步带传动更加稳定，第二连接板10底端转动连接有两块第一夹板19，每块第一夹板19底端均通过转轴转动连接有一块第二夹板20，限位板13底端焊接有连接杆18，连接杆18贯穿第二连接板10且底端设有连接块，连接块两侧与第一夹板19间固定设有弹簧21，第二连接板10底端对称设有两个液压伸缩缸22，两个液压伸缩缸22均连接有一根液压伸缩杆23，两根液压伸缩杆23分别与一块第二夹板20转动连接，第一夹板19与第二夹板20表面镀有锌层，防止第一夹板19与第二夹板20被腐蚀，延长使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型中，当使用本装置时，打开气动伸缩缸5，使气动伸缩杆6伸长，将第一夹板19和第二夹板20伸入化学制剂中，打开液压伸缩缸22，液压伸缩杆23伸长使两块第二夹板20开口扩大，将工件位于两块第二夹板20开口中间，再使液压伸缩杆23缩短，使两块第二夹板20将工件夹住，打开第二电机9，第二电机9转动带动第一齿轮14转动，在同步带17的作用下带动第二齿轮16和转动管15转动，由于转动管15与螺杆12螺纹连接，且螺杆12被限位板13限位住，螺杆12和限位板13沿支撑柱上升，带动限位板13底端的连接杆18上升，从而拉动连接块两端的弹簧21，使两块第一夹板19夹紧，从而对工件夹持更加牢固，夹紧过后控制气动伸缩杆6缩短，带动工件上升，离开化学制剂液面，打开第一电机4，第一电机4转动带动螺纹杆3转动，使气动伸缩缸5带动工件沿架体1上的滑轨24和限位杆2移动，将工件移动到下个位置，以待后续处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。