1.液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：包括升降装置、旋转装置、第一机械臂组件、第二机械臂组件和机械手，所述旋转装置与所述升降装置连接，所述第一机械臂组件与所述旋转装置连接，所述第二机械臂组件与所述第一机械臂组件连接，所述机械手与所述第二机械臂组件连接。
2.根据权利要求1所述的液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：所述升降装置包括动力驱动装置、动力旋转装置和导向装置，所述动力旋转装置与所述导向装置连接，所述动力驱动装置与所述动力旋转装置连接。
3.根据权利要求2所述的液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：所述动力旋转装置为丝杠，所述动力驱动装置通过皮带传动与所述丝杠连接。
4.根据权利要求2或3所述的液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：所述旋转装置包括旋转动力驱动装置、变速装置和旋转轴，所述旋转动力驱动驱动装置与所述变速装置连接，所述变速装置与所述旋转轴连接，所述旋转轴分别与所述导向装置和所述动力旋转装置连接。
5.根据权利要求4所述的液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：所述变速装置为齿轮传动，所述齿轮传动的主动轮与所述旋转动力驱动装置连接，所述齿轮传动的从动轮与所述旋转轴连接。
6.根据权利要求1-3,5任一项所述的液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：所述第一机械臂组件包括第一机械臂本体、第一驱动装置、张紧装置和限位装置，所述第一驱动装置分别与所述第一机械臂本体和所述旋转装置连接，所述张紧装置与所述第一驱动装置连接，所述限位装置设于所述第一驱动装置上。
7.根据权利要求6所述的液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：所述第一驱动装置包括动力部、减速部和驱动部，所述动力部、所述减速部与所述驱动部依次连接，所述驱动部与所述张紧装置连接。
8.根据权利要求7所述的液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：所述第二机械臂组件包括第二机械臂本体、第二驱动装置和第二张紧装置，所述第二驱动装置分别与所述第二机械臂本体和所述第一机械臂本体连接，所述第二张紧装置与所述第二驱动装置连接。
9.根据权利要求8所述的液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：所述机械手包括机械手本体、第三驱动装置和换气装置，所述第三驱动装置分别与所述机械手本体和所述第二机械臂本体连接，所述换气装置与所述机械手本体连接。
10.根据权利要求7-9任一项所述的液晶屏搬运五轴机器人，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与所述升降装置、所述旋转装置、所述第一机械臂组件、所述第二机械臂组件和所述机械手电连接。