条状柔性材料自动拉伸装置的制作方法

本实用新型涉及纺织服装设备技术领域，具体涉及一种条状柔性材料自动拉伸装置。

背景技术：

条状柔性材料如花边等在服装中的使用越来越多。现有技术中针对条状柔性材料在操作时人员需时刻调整物料并对物料的局部进行拉伸以检测等等，影响工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种条状柔性材料自动拉伸装置，其结构设计合理，能够实现对布料的自动拉伸，降低了人力成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种条状柔性材料自动拉伸装置，所述自动拉伸装置包括设置在工作台上用于夹持所述条状柔性材料的左夹持机构和右夹持机构以及带动所述左夹持机构和右夹持机构相向运动或相离运动的横向驱动装置。通过在工作台上设置自动夹持机构，可以在柔性材料经过自动拉伸装置的时候，夹持机构夹住柔性材料并由横向驱动机构带动左夹持机构向左移动、右夹持机构向右移动，实现对条状柔性材料的自动拉伸，解放了操作员的双手，降低了工人的劳动强度。

优选地，所述横向驱动装置包括横向双向丝杆以及带动所述横向双向丝杆转动的横向电机，所述横向双向丝杆上设置有两段相反的螺纹，所述左夹持机构和右夹持机构分别位于所述横向双向丝杆相反的螺纹上。双向丝杆即为左右旋丝杠，丝杠螺纹部分一半是左旋螺纹，一半是右旋螺纹，左夹持机构和右夹持机构分别位于所述横向双向丝杆相反的螺纹上即左夹持机构和右夹持机构分别位于左旋螺纹和右旋螺纹上，以实现左夹持机构和右夹持机构能够相向运动即靠近或相离运动即远离。

优选地，所述左夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的左移动板、转动设置在所述左移动板上的左丝杆、带动所述左丝杆转动的左纵向电机以及位于所述左丝杆上的左夹持部件。

更加优选地，所述左丝杆为左双向丝杆。

进一步优选地，所述左夹持部件包括分别位于所述左双向丝杆相反的螺纹上的第一左气动手指和第二左气动手指。即所述左夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的左移动板、转动设置在所述左移动板上的左双向丝杆、带动所述左双向丝杆转动的左纵向电机以及分别位于所述左双向丝杆相反的螺纹上的第一左气动手指和第二左气动手指。

再优选地，所述第一左气动手指和第二左气动手指与所述左双向丝杆之间设置有滑台气缸。滑台气缸用于提升或降低气动手指的高度。

优选地，所述右夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的右移动板、转动设置在所述右移动板上的右丝杆、带动所述右丝杆转动的右纵向电机以及位于所述右丝杆上的右夹持部件。左移动板和右移动板分别位于横向双向丝杆不同的螺纹上。

更加优选地，所述右丝杆为右双向丝杆。

进一步优选地，所述右夹持部件包括分别位于所述右双向丝杆相反的螺纹上的第一右气动手指和第二右气动手指。即所述右夹持机构包括设置在所述横向双向丝杆上的右移动板、转动设置在所述右移动板上的右双向丝杆、带动所述右双向丝杆转动的右纵向电机以及分别位于所述右双向丝杆相反的螺纹上的第一右气动手指和第二右气动手指。

再优选地，所述第一右气动手指和第二右气动手指与所述右双向丝杆之间均设置有滑台气缸。滑台气缸用于提升或降低气动手指的高度。

左夹持机构和右夹持机构均包括两个气动手指，这样在夹持条状柔性材料的时候能够使材料受力均匀，一方面能够保护材料不被损坏，另一方面使材料拉伸更加均匀，观察可以更加准确。通过设置左双向丝杆和右双向丝杆以及相对应的气缸，可以使得自动拉伸装置匹配不同宽度的条状柔性材料。

由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本实用新型的有益之处在于：本实用新型的条状柔性材料自动拉伸装置，其结构设计合理，通过在工作台上设置自动夹持机构，可以在柔性材料经过自动拉伸装置的时候，夹持机构夹住柔性材料并由横向驱动机构带动左夹持机构向左移动、右夹持机构向右移动，实现对条状柔性材料的自动拉伸，且能够同时实现对材料的长度方向和宽度方向的拉伸，解放了操作员的双手，降低了工人的劳动强度，简化多道人工操作工序，效率有很大的提升，且通过自动化的夹持，使得在夹持条状柔性材料的时候受力均匀，一方面能够保护材料不被损坏，另一方面使材料拉伸更加均匀，观察可以更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的条状柔性材料自动拉伸装置的立体图；

其中：工作台-1，连接柱-2，滑台气缸-3，横向双向丝杆-4，横向电机-5，左移动板-61，左双向丝杆-62，左纵向电机-63，第一左气动手指-64，第二左气动手指-65，右移动板-71，右双向丝杆-72，右纵向电机-73，第一右气动手指-74，第二右气动手指-75。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参见附图1，本实施例的一种条状柔性材料自动拉伸装置，包括设置在工作台1上用于夹持条状柔性材料的左夹持机构和右夹持机构以及带动左夹持机构和右夹持机构相向运动或相离运动的横向驱动装置。通过在工作台2上设置自动夹持机构，可以在柔性材料经过自动拉伸装置19的时候，夹持机构夹住柔性材料并由横向驱动机构带动左夹持机构向左移动、右夹持机构向右移动，实现对条状柔性材料的自动拉伸，解放了操作员的双手，降低了工人的劳动强度。

如图1所示，本实施例中的横向驱动装置包括横向双向丝杆4以及带动横向双向丝杆4转动的横向电机5，左夹持机构和右夹持机构分别位于横向双向丝杆4相反的螺纹上。双向丝杆即为左右旋丝杠，丝杠螺纹部分一半是左旋螺纹，一半是右旋螺纹，左夹持机构和右夹持机构分别位于横向双向丝杆4相反的螺纹上即左夹持机构和右夹持机构分别位于左旋螺纹和右旋螺纹上，以实现左夹持机构和右夹持机构能够相向运动即靠近或相离运动即远离。

具体的，如图1所示，本实施例中左夹持机构包括设置在横向双向丝杆4上的左移动板61、转动设置在左移动板61上的左双向丝杆62、带动左双向丝杆62转动的左纵向电机63以及分别位于左双向丝杆62相反的螺纹上的第一左气动手指64和第二左气动手指65；右夹持机构包括设置在横向双向丝杆4上的右移动板71、转动设置在右移动板71上的右双向丝杆72、带动右双向丝杆72转动的右纵向电机73以及分别位于右双向丝杆72相反的螺纹上的第一右气动手指74和第二右气动手指75。即左夹持机构和右夹持机构均包括两个气动手指，条状柔性材料从相对的第一左气动手指64和第二左气动手指65以及第一右气动手指74和第二右气动手指75之间穿过，这样在夹持条状柔性材料的时候能够使材料受力均匀，一方面能够保护材料不被损坏，另一方面使材料拉伸更加均匀，观察可以更加准确。通过设置左双向丝杆62和右双向丝杆72以及相对应的气缸，可以使得自动拉伸装置19匹配不同宽度的条状柔性材料。

如图1所示，本实施例在第一左气动手指64和第二左气动手指65与左双向丝杆62之间以及第一右气动手指74和第二右气动手指75与右双向丝杆72之间均设置有滑台气缸10。滑台气缸10用于提升或降低气动手指的高度，使得自动拉伸装置的整体使用更加灵活，适用范围更广。

以下简述本实施例的条状柔性材料自动拉伸装置的工作过程：

条状柔性材料穿过自动拉伸装置19，当需要对条状柔性材料进行拉伸时，首先通过左纵向电机63和右纵向电机73控制第一左气动手指64和第二左气动手指65以及第一右气动手指74和第二右气动手指75之间相离运动，对应气动手指之间的距离大于条状柔性材料的宽度，之后通过滑台气缸10提升气动手指的高度，再通过左纵向电机63和右纵向电机73控制对应的气动手指之间的距离减小，材料从气动手指的两个夹爪之间穿过。接着两个夹爪之间的距离逐渐减小并最终夹住材料，之后通过横向电机5控制横向双向丝杆4转动，带动左夹持机构向左运动，右夹持机构向右运动，夹在左夹持机构和右夹持机构之间的材料被不断拉伸，供人员检测。若需要在材料的宽度方向进行检测，也可以通过左纵向电机63和右纵向电机73控制对应的气动手指之间的距离不断加大，以实现材料宽度方向上的拉伸。检测完毕后，通过操作左纵向电机63和右纵向电机73以及横向电机5使气动手指恢复原始位置，为下一次的拉伸检测做准备，且材料恢复原状，松开气动手指的两个夹爪，材料继续向前输送。

本实用新型的条状柔性材料自动拉伸装置，其结构设计合理，通过在工作台上设置自动夹持机构，可以在柔性材料经过自动拉伸装置的时候，夹持机构夹住柔性材料并由横向驱动机构带动左夹持机构向左移动、右夹持机构向右移动，实现对条状柔性材料的自动拉伸，且能够同时实现对材料的长度方向和宽度方向的拉伸，解放了操作员的双手，降低了工人的劳动强度，简化多道人工操作工序，效率有很大的提升，且通过自动化的夹持，使得在夹持条状柔性材料的时候受力均匀，一方面能够保护材料不被损坏，另一方面使材料拉伸更加均匀，观察可以更加准确。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。