用于机动车的致动设备的制作方法

本发明涉及一种用于机动车的致动设备/调整设备，该致动设备具有壳体和电驱动装置，该壳体特别是包括盒状壳部和壳体盖，其中借助于电驱动装置能使致动部件移入壳体中并能使之从壳体移出，并且至少借助于丝杠传动机构能使致动部件运动。丝杠传动机构的丝杠可以通过支承件支承在致动设备中。

背景技术：

在当今的机动车辆中以多种不同的方式使用驱动装置和特别是致动设备。在此，例如可以使用可借助于致动设备移动的致动部件来锁定箱盖，但是也可以引起致动运动以引入或控制机动车中的功能。但是，也可以借助致动设备来引起运动或在车辆中引发运动。已知使用致动设备作为所谓的关闭辅助装置来关紧门和/或舱盖。

例如从文献de102010003523a1中已知带有锁闩的致动设备，该致动设备安装在第一部件的壳体壁上。第二部件具有第二壳体壁。为了锁定，将第二构件的壳体壁推入第一构件的壳体壁中的开口内。然后将执行件的锁闩推入第一部件的壳体壁中的孔内，并进一步推入第二部件的相邻壳体壁中的孔或缺口内，以将两个部件锁定在一起。

文献de10259665a1公开了一种用于机动车的箱盖锁的致动设备，其带有电机，该电机能够使丝杠转动。丝杠的转动会导致锁闩的直线移动。锁闩通过波纹管对外密封，以保护致动设备免受潮气和/或污物的侵害。

由文献de102011076560a1已知另一种用于使锁闩运动的致动设备。锁闩可以借助于电驱动装置、变速级和丝杠传动机构从壳体中移出并能移入壳体中。锁闩在壳体中引导，并借助于滑座驱动。滑座又与丝杠传动机构的丝杠连接，从而一方面可以通过驱动轮的转动运动来使丝杠运动，另一方面可以使滑座运动。因此，根据电驱动装置的转动方向可以使滑座轴向运动，由此能使锁闩从壳体中移出以及能使之移入壳体中。

为了实现丝杠的可复现的、可靠的运动、进而实现锁闩的可靠运动，将丝杠支承在壳体中。为此，壳体具有接纳部，丝杠的支承部位可以放置或保持在该接纳部中。为了最终固定或支承丝杠，在壳体盖上布置有配对支承件，当将盖与盒状壳部接合时，该配对支承件可以实现丝杠的支承部位的固定。

未公开的文献de102016121188中记载了一种带有壳体的致动设备，其具有电驱动装置，其中，该致动设备借助于电驱动装置能移入壳体以及能从壳体移出。执行件可以借助于丝杠传动机构运动，丝杠的至少一个支承件可插入壳体和/或执行件的缺口中。支承套布置在丝杠的轴向端部，其中支承套封闭丝杠的轴向端部。支承套具有圆锥形的延伸部，从而可以实现丝杠在壳体或执行件上的尽可能小的接触面。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种改进的用于机动车的致动设备。另外，本发明的目的是，实现高度的运行可靠性以及使丝杠在致动设备的壳体中易于运动。另外，本发明的目的是，提供一种用于将丝杠支承在致动设备中的结构简单且廉价的解决方案。

该目的通过独立权利要求1的特征实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。要指出的是，下面描述的实施例不是限制性的，相反，说明书和从属权利要求中描述的特征的任何可能的变化都是可行的。

根据权利要求1，本发明的目的以如下方式实现：提供一种用于机动车的致动设备，其具有：壳体，特别是包括盒状壳部和壳体盖；电驱动装置，其中借助于电驱动装置可以使执行件移入壳体并能使之从壳体移出，执行件可借助于丝杠传动机构运动，丝杠传动机构的丝杠可借助支承件支承在致动设备中，其中支承件具有朝向丝杠的中心轴线的方向连续变化的接触面。通过根据本发明的致动设备的设计，使得能够在丝杠和支承部位之间随时提供限定的接触面。因此，特别是在丝杠和支承部位之间的相对运动方面，可以在任何时刻都保证类似的支承摩擦。

支承件可以有利地设计为单独的部件。丝杠优选地被设计为注塑成型件，并且可以具有用于支承件的接纳孔。但是，支承件可以通过丝杠端部安装，或者也可以借助于螺纹连接与丝杠连接。除了有利的可装配性之外，单独的结构还具有以下优点：可以选择适合于要求的便宜的材料组合。

丝杠和支承部位之间的相对运动一方面是由于致动设备的部件或壳体的由温度造成的缩胀而形成，另一方面由于致动设备的动态负载而形成。特别是在借助于丝杠传动机构或丝杠驱动装置传递较大的力的情况下，在丝杠驱动装置上会发生变形，这又导致形变/应变，从而在支承部位的区域中的接合状态发生变化。由于支承件的连续变化，特别是弯曲的区域，无论丝杠与支承部位之间的接合状态如何，都可提供相同的接触面。由于支承件的连续变化，可以提供限定的接触面，特别是适应负载的接触面。

根据本发明的致动设备可以用于各种应用情况。当然，开头所述的应用示例是可能的，此外，借助于致动设备的执行件而运动的锁闩或杆可以执行其他功能。致动设备借助锁闩可以例如锁定箱盖、储物箱或插接装置，以便例如固定车辆或例如在给机动车充电时确保充电过程。

根据本发明的致动设备也可以用于集成在鲍登拉索中，以便在鲍登拉索芯和鲍登拉索护套之间产生相对运动。在此，鲍登拉索芯延伸穿过致动设备，其中，鲍登拉索护套的一端例如可固定在致动设备的壳体中，鲍登拉索的另一端与执行件连接。可以通过致动设备中的执行件的运动产生鲍登拉索芯与鲍登拉索护套之间的相对运动。在本发明的意义上，在这种应用中执行件的移入运动和移出运动涉及鲍登拉索芯的移入运动和移出运动。因此，致动设备的应用领域是多种多样的，在此仅列出某些领域。

壳体优选具有盒状壳部，在盒状壳部中例如可以集成和可以接纳电驱动装置、一个或多个微动开关、插座和/或支承件、执行件。当然，也可以想到，盒状壳部多件式地构成并且与壳体盖共同作用。另外，如果例如制造或组装技术允许，壳体盖也可以多件式地设计。

执行件与丝杠驱动装置或丝杠传动机构共同作用，其中丝杠螺母可以是执行件的一部分，该丝杠螺母可以在丝杠上被引导。丝杠传动机构本身又可以至少在丝杠方面一体地形成有变速级或蜗轮。蜗轮然后可以与蜗杆配合，该蜗杆例如直接支承在电驱动装置的电机轴上。

在本发明的一有利实施例中，支承件具有凸形弯曲的接触面。支承件上的凸形弯曲的接触面提供了这样的可能性，即，该接触面仅局部地与壳体或执行件中的支承件接纳部贴靠。因此，在相对于丝杠的中心轴线成直角的直的支承件接纳部的情况下，凸形的接触面在轴向上在支承部位处呈点状地贴靠。点状的接触面使丝杠和支承部位之间的摩擦最小，因此丝杠被最佳地支承在致动设备中。由于接触面的凸形的形状或凸度，该接触面的点状的贴靠面可以具有非常小的摩擦半径，该摩擦半径接近零，因此摩擦最小化。

如果支承件具有半径统一/半径一致/半径不变的接触面，则产生本发明的另一有利的实施方式。支承件上的具有统一半径的接触表面提供了使支承件适应支承部位处的条件的可能性。可以想到的是，例如在支承部位处实现形锁合地接纳支承件，从而除了优化的支承之外，还可以确保丝杠的位置。支承件可以例如形锁合地接合在支承部位中的缺口中，从而可以实现对丝杠的优化的支承和引导或固定。以可限定的半径形成支承件还提供了结构方面的优点，这是因为使得制造更容易。

在本发明的另一有利的实施变型中，支承件可以形锁合地与丝杠连接。除了形锁合地将支承件接纳在壳体中或致动设备中的支承部位中之外，还可以将支承件形锁合地接纳在丝杠中。形锁合可以这样形成，即，提供装配固定结构并且同时形锁合可以用来将支承件固定在丝杠中。也可以例如由夹紧连接或由锁定装置形成形锁合的接纳。

如果在丝杠上形成开口，特别是柱形的开口，并且如果支承件可以至少在局部地插入丝杠中，则得到本发明的优选实施方式。一方面，可以容易地在丝杠中形成开口，尤其是柱形的缺口或孔，此外，可以实现丝杠的牢固连接和支承，或支承件在丝杠中的牢固连接和支承。特别地，在丝杠中形成对称的开口实现了，支承件在丝杠中的容易的安装以及位置准确的接纳。支承件可以至少局部地插入开口中，并且仅局部地从丝杠中伸出或突出到丝杠端部外。因此，仅支承件至少在轴向方向上与支承部位接合。在一种变型中，当然也可以想到，支承件突出到丝杠端部外或径向端部外，从而支承件围绕丝杠端部。

支承件可以有利地由塑料和/或金属形成。由塑料形成支承件提供了简单地在结构方面进行制造的可能性，并且同时可以选择塑料，使得支承件具有合适的支承特性。重要的是特定的材料特性、例如滑动特性，而丝杠本身对高稳定性和力传递的要求可以作为特定属性的示例。

金属制成的支承件的优点是，可以保证高的耐磨性。可以有利地形成金属和塑料的材料组合。一方面，支承件由金属材料、例如铝或钢制成，另一方面，配对支承件、例如由塑料制成的壳体则可以保证低磨损的支承。支承件便例如可以被制造为车削件。

也可以考虑将支承件构造为混合材料构件或复合材料构件，也就是说由塑料和金属材料制成。在此，例如，支承件的与壳体接合的、例如凸形的接触部分可以由金属材料构成，而接合区域——例如可以插入丝杠中的区域——由塑料构成，反之亦然。由此可以根据要求适配支承件。

因此，优选地也由塑料制成并且优选地是注塑成型的部件的丝杠可以被设计为匹配于特定的性能。支承件也可以例如由具有良好滑动特性的高强度材料形成。根据对支承件的要求，支承件还可以具有例如衰减特性。衰减特性可抑制支承部位上的驱动噪声。

在本发明的一种实施方式中，有利的是，支承件具有圆形的形状并且可以在周向上形锁合地适配于丝杠。例如，如果丝杠端部是柱形的并且具有例如可以将支承件插入其中的开口，则支承件可以支承在柱形的丝杠端部的外周面上。因此，为在丝杠端部上的支承件形成圆形的接触面。

因此，在支承件与丝杠或丝杠端部之间的力传递通过圆面实现，从而可以将负荷分布以面的方式引入丝杠中。因此，支承件在壳体上的点状接触面的优点与向丝杠的有利力传递的优点相结合。有利的是，丝杠端部设计成圆环形的，但也可以具有轮廓，例如波形，以固定支承件的位置，从而可以为支承件形成附加的防相对转动的保护。

支承件可以有利地在两个丝杠端部处限制或支承丝杠。支承件在两侧的布置使丝杠能够低成本地支承在致动设备中，从而在支承部位中仅出现小的摩擦力。至少丝杠的轴向力传递被减小到最小，其中不是力传递本身被最小化，而是丝杠相对于致动设备中的支承部位进行转动运动时的摩擦损耗被最小化。该摩擦力是损耗，该损耗将通过驱动装置被引入丝杠中，但是不提供给致动设备以用于运动。因此，通过在两侧使丝杠端部支承在根据本发明的支承件中，可以实现在壳体中的支撑。在壳体中的支撑也减小了摩擦损耗。

附图说明

下面根据优选的实施例参照附图更详细地解释本发明。然而基本原则是，实施例不限制本发明，而仅表示有利的实施方式。所示出的特征可以单独地或与说明书的其他特征组合地以及单独或与权利要求组合地实施。

在此：

图1示出具有电驱动装置和放置在盒状壳部中的丝杠传动机构的致动设备的三维视图；

图2示出安装有支承件的丝杠端部的三维视图；

图3示出无支承件的丝杠端部的三维视图；

图4示出集成有支承件的丝杠端部的在支承件的区域中的放大图。

具体实施方式

在图1示出用于机动车的致动设备1的三维视图，该致动设备包括电驱动装置2、变速级3、与变速级3一体形成的丝杠4、执行件5，其中执行件5可以穿过致动设备1的壳体6中的开口安装。还示出了部分组装的执行件5，其中该执行件5一方面与丝杠4连接，或者丝杠4被插入到执行件5中，并且执行件5通过开口7插入以到达组装位置。

电驱动装置2具有与蜗轮9相互作用的蜗杆8。在该实施例中，作为变速级3的一部分的蜗轮9由塑料制成并与丝杠4一体地形成。支承件12分别安装在丝杠4的轴向丝杠端部10、11上。执行件5还具有引导装置13，借助该引导装置13可以在壳体6中轴向地引导执行件5。

在壳体6中还形成有缺口14，在此仅示出盒状壳部6，丝杠端部10可以放置在该缺口14中。可以将未示出的壳体盖放置在安装面15上，并通过螺纹孔16和/或通过夹紧连接件17牢固地与壳体6连接。还可以看到例如用于与微动开关19和/或电驱动装置2电接通的插座18。

在图2中示出了与致动设备1的其他部件分离的丝杠4的三维视图。示出了在蜗轮9的区域中的丝杠端部10的视图。在该实施例中，支承件12作为单独的部件形锁合地与丝杠4连接。支承件具有圆形的形状，该圆形的形状几乎完全覆盖丝杠端部10。支承件12突出于丝杠端10的柱形端部20，如图4可以更清楚地看到。通过支承件12的突出确保了丝杠通过支承件12仅在轴向上连接。

在图3示出了丝杠端部10的放大图，其中示出无支承件12的丝杠端部10。丝杠端部10具有接纳开口21，支承件12的柱形延长部可以插入该接纳开口中。因此，支承件12可以形锁合地与丝杠4连接。

另外，从图4中可以看出，从丝杠4的中心轴线m开始，产生了圆环形的支承面22，用于传递轴向力fa。轴向力fa在圆环形支承面22中以距中心轴线m半径r的距离作用在丝杠端部10上。

在图4中，以放大图和侧视图示出丝杠、特别是丝杠端部10、11上的支承件12。支承件12突出柱形端部20外，并且在周向上几乎终止于柱形的端部20。可以清楚地看到，支承件12具有朝向中心轴线m的方向连续变化的接触面a。接触面a的变化方式是，根据壳体6例如由于温度造成的缩胀可以改变接触面a，或者例如支承件12由于载荷而绕中心轴线偏转。根据负载和/或温度，在丝杠4和壳体6或执行件5之间设置尽可能小的接触面a。因此可以借助于支承件12实现在丝杠4、壳体6和执行件5之间的点状的接触面a，使得丝杠4以及执行件5可以以尽可能小的摩擦损耗运动。

支承件12具有例如可以与壳体6接合的接触区域，以及具有例如可以插入到丝杠4中的接合区域。接触区域可以贴靠在丝杠的柱形端部20上，而接合区域可以例如形锁合地插入丝杠4的开口中。

附图标记列表：

1致动设备

2电驱动装置

3变速级

4丝杠

5执行件

6壳体

7开口

8蜗杆

9蜗轮

10、11丝杠端部

12支承件

13接合件

14缺口

15安装面

16螺纹孔

17夹紧连接件

18插座

19微动开关

20柱形端部

21接纳开口

22支承面

m中心轴线

fa轴向力

r半径

rl支承件半径

a接触面