针筒存取装置的制作方法

本发明涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种针筒存取装置。

背景技术：

针织单面机是纺织企业一种常用的生产设备，其用于生产各种类型的单面针织布。针织单面机能够通过更换不同型号的针筒实现生产不同纱支、不同门幅的针织布。故针筒是针织单面机的核心配件之一，工厂对于针筒的备用量较大。

针筒通常置于针筒箱内存放在针筒架上。当需要对针筒进行存放时，传统的方法是工人将针筒搬运到叉车臂上，叉车臂升高到针筒架上放置的针筒箱的高度并对准针筒箱的底面，再由工人将针筒推到针筒架内。当需要对针筒进行拿取时，工人将针筒从针筒箱中拉出，叉车臂高度升至与针筒箱底部平齐并对准针筒箱的底面，再由工人将针筒拉到叉车臂上。由于针筒的重量较大，一般在80公斤～100公斤，针筒存放或拿取的过程中工人劳动强度大，耗时长，严重影响了生产效率。且由于叉车臂需要与针筒箱的底面对准，而叉车臂的长度又比较长，针筒架与针筒架之间必须留有较宽的通道才能供叉车运动，严重浪费生产空间。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传动的针筒存取方法中工人劳动强度大、耗时长且浪费生产空间的问题，提供一种能够节时节力存取针筒且节约生产空间的针筒存取装置。

具体的技术方案如下：

一种针筒存取装置，包括承载部件、升降部件以及移动部件，所述承载部件具有承载平台，所述承载平台滑动连接于所述升降部件，所述升降部件设于所述移动部件上，所述升降部件用于带动所述承载平台做升降运动，所述移动部件用于带动所述升降部件以及所述承载平台移动。

在其中一个实施例中，所述针筒存取装置还包括传动部件，所述承载平台通过所述传动部件滑动连接于所述升降部件。

在其中一个实施例中，所述传动部件包括传动驱动件、第一传动件以及第二传动件，所述传动驱动件设于所述升降部件上，所述传动驱动件连接于所述第一传动件，所述第二传动件设于所述承载平台上，所述第一传动件与所述第二传动件相互配合，所述传动驱动件用于驱动所述第一传动件运动以带动所述第二传动件以及所述承载平台运动。

在其中一个实施例中，所述传动部件还包括主动轮、从动轮以及传动带，所述传动驱动件连接于所述主动轮，所述从动轮设于所述升降部件上，所述传动带套设于所述主动轮以及所述从动轮上，所述第一传动件连接于所述从动轮。

在其中一个实施例中，所述升降部件包括升降平台以及用于驱动所述升降平台升降的升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述升降平台，所述承载平台滑动连接于所述升降平台。

在其中一个实施例中，所述升降部件还包括第一支撑件以及第一滑轨，所述升降驱动件以及所述第一滑轨均设于所述第一支撑件上，所述升降平台滑动连接于所述第一滑轨。

在其中一个实施例中，所述升降部件还包括第二支撑件，所述第二支撑件设于所述升降平台上，所述承载平台滑动连接于所述第二支撑件。

在其中一个实施例中，所述升降部件还包括第二滑轨，所述第二滑轨设于所述第二支撑件上，所述承载平台滑动连接于所述第二滑轨。

在其中一个实施例中，所述升降部件还包括保护件，所述保护件设于所述第一支撑件上。

在其中一个实施例中，所述针筒存取装置还包括控制部件，所述控制部件电性连接于所述升降部件以及所述移动部件，所述控制部件用于控制所述升降部件的运动以及所述移动部件的运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

上述的针筒存取装置能够达到节时节力存取针筒且节约生产空间的效果。在使用上述的针筒存取装置进行存放针筒时，将针筒尺寸较小的一端置于承载平台上，移动部件带动升降部件、承载部件以及针筒运动至针筒架处，升降部件带动承载平台以及针筒上升至针筒存放高度，承载平台沿针筒箱底面运动将针筒送入针筒箱内。此时，针筒尺寸较大一端卡入针筒箱内，承载平台复位，即完成一次针筒存放。在使用上述的针筒存取装置进行拿取针筒时，移动部件带动升降部件以及承载部件运动至针筒架处，升降部件带动承载部件上升至针筒存放高度。由于针筒存放在针筒箱内时，针筒尺寸较小的一端朝外且与针筒箱之间具有间隔，承载平台能够直接插入该间隔中托起针筒。承载平台以及升降部件复位，即完成一次针筒拿取。上述的针筒存取装置在存取针筒的过程中，无需人工操作，安全性高，节时节力，极大提高了生产效率。进一步地，在上述针筒存取的过程中，针筒放置于承载平台上，承载平台能够带动针筒相对升降部件运动，实现针筒的存取。故仅需在针筒架与针筒架之间留有可供针筒通过的通道即可，无需为移动部件预留较宽的运动空间，有效节约生产空间。

上述的针筒存取装置中，升降部件还包括第二滑轨，第二滑轨设于第二支撑件上，承载平台滑动连接于第二滑轨。第二滑轨的设置能够让承载平台沿第二滑轨的方向滑动，对承载平台起导向作用。

上述的针筒存取装置中，升降部件还包括保护件，保护件设于第一支撑件上。保护件的设置能够保护工人在使用上述的针筒存取装置时不被升降部件的机械零件刮伤。

上述的针筒存取装置中还包括有控制部件，控制部件能够精准的控制升降部件以及移动部件的运动。

附图说明

图1为一实施例所述的针筒存取装置的主视图；

图2为图1所示的针筒存取装置的局部放大图；

图3为图1所示的针筒存取装置的俯视图；

图4为图1所示的针筒存取装置的侧视图。

附图标记说明

10、针筒存取装置；100、承载部件；110、承载平台；200、控制部件；210、控制按键；300、升降部件；310、升降平台；311、升降板；320、第一支撑件；330、第一滑轨；340、第二支撑件；341、减重孔；350、第二滑轨；360、保护件；400、移动部件；410、底座；420、滚动件；430、叉臂；440、推手；450、容纳箱；500、传动部件；510、传动驱动件；520、第一传动件；530、第二传动件；540、主动轮；550、从动轮；560、传动带；570、第三支撑件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1、图3以及图4所示，本发明一实施例涉及一种针筒存取装置10。上述的针筒存取装置10包括承载部件100、升降部件300、移动部件400以及控制部件200。

承载部件100具有承载平台110，承载平台110滑动连接于升降部件300。升降部件300设于移动部件400上，升降部件300用于带动承载平台110做升降运动。移动部件400用于带动升降部件300以及承载平台110移动。控制部件200电性连接于升降部件300以及移动部件400，控制部件200用于控制升降部件300的运动以及移动部件400的运动。

在一具体的示例中，承载部件100还具有防滑垫。防滑垫设于承载平台110的上表面。防滑垫的设置能够防止针筒与承载平台之间发生相对滑动，提高针筒在存取过程中的稳定性。

可选地，防滑垫可以是橡胶防滑垫、pvc防滑垫、pu防滑垫、硅胶防滑垫或魔力胶防滑垫等。

在一具体的示例中，升降部件300包括升降平台310以及用于驱动升降平台310升降的升降驱动件。升降驱动件连接于升降平台310，承载平台110滑动连接于升降平台310。控制部件200电性连接于升降驱动件以控制升降驱动件驱动升降平台310做升降运动。

参加图3所示，本实施中，升降平台310由两个并列设置的升降板311构成。升降板311的延伸方向为第一方向，承载平台110的滑动方向为第二方向，第一方向与第二方向垂直。当移动部件400带动升降部件300以及承载部件100沿第一方向运动时，承载平台110能够沿第二方向运动直接插入针筒箱中拿取或存放针筒。上述设置使得针筒存取装置10在两个针筒架之间进行针筒存取时，移动部件400沿两个针筒架之间的通道，也即第一方向运动即可，无需进行掉头等操作就能够通过承载平台110在第二方向上的运动将针筒放入两端针筒架上的针筒箱中或将针筒从两端针筒架上的针筒箱中取出，操作简单，且有效节约生产空间。

在一具体的示例中，升降部件300还包括第一支撑件320以及第一滑轨330。升降驱动件以及第一滑轨330均设于第一支撑件320上，升降平台310滑动连接于第一滑轨。

进一步地，升降部件300还包括第二支撑件340。第二支撑件340设于升降平台310上，承载平台110滑动连接于第二支撑件340。

优选地，第二支撑件340具有减重孔341。减重孔341的设置能够减轻第二支撑件340的重量。减轻第二支撑件340的重量，能够提高升降运动的运动精度，且节约材料。

在一具体的示例中，升降部件300还包括第二滑轨350。第二滑轨350设于第二支撑件340上，承载平台110滑动连接于第二滑轨350。第二滑轨350的设置能够让承载平台110沿第二滑轨的方向滑动，对承载平台110起导向作用。

进一步地，第二滑轨350的数量可以是一个、两个或三个等。本实施例中，第二滑轨350的数量为两个。两个第二滑轨350分别设置于第二支撑件340相对的两边。

优选地，升降部件300还包括保护件360。保护件360设于第一支撑件320上。保护件360的设置能够保护工人在使用上述的针筒存取装置时不被升降部件300的机械零件刮伤。

具体地，参见图1及图3所示，保护件360为弧形板。保护件360的数量为两个，两个保护件360相对设置在第一支撑件320上。

在一具体的示例中，移动部件400可以是任意一种能够实现移动功能的部件，例如搬运小车、叉车等。参见图1及图3所示，本实施例中，移动部件400为叉车。具体地，移动部件400包括底座410、叉臂430、滚动件420以及移动驱动件。叉臂430连接于底座410，底座410以及叉臂均设有滚动件420，移动驱动件连接于滚动件420，升降部件300的第一支撑板310设于底座310上，控制部件200电性连接于移动驱动件以控制移动驱动件驱动滚动件420带动底座410以及叉臂430运动。其中，滚动件420可以是定向轮或万向轮。

进一步地，移动部件400还包括容纳箱450。容纳箱450设于底座410上，移动驱动件位于容纳箱450内。

优选地，移动部件400还包括推手440。推手440连接于容纳箱450上。推手440的设置便于人工控制操作上述的针筒存取装置时推动移动部件400。

在一具体的示例中，针筒存取装置还包括传动部件500。承载平台110通过传动部件500滑动连接于升降部件300。

进一步地，参见图2所示，传动部件500包括传动驱动件510、第一传动件520以及第二传动件530。传动驱动件510设于升降部件300的升降平台310上，传动驱动件510连接于第一传动件520，第二传动件530设于承载平台110上，第一传动件520与第二传动件530相互配合，传动驱动件510用于驱动第一传动件520运动以带动第二传动件530以及承载平台110运动。控制部件200电性连接于传动驱动件510。

优选地，第一传动件520与第二传动件530啮合。进一步优选地，第一传动件520为齿轮，第二传动件530为齿条。

在一具体的示例中，传动部件500还包括第三支撑件570。第三支撑件570设于承载平台110的底面，第二传动件530安装于第三支撑件570上。

优选地，传动部件500还包括主动轮540、从动轮550以及传动带560。传动驱动件510连接于主动轮540，从动轮550设于升降部件300的升降平台310上，传动带560套设于主动轮540以及从动轮550上，第一传动件520连接于从动轮。主动轮540、从动轮550以及传动带560的设置能够使缓和传动驱动件510作用于第一传动件520的载荷冲击，提高传动部件500的稳定性。

在一具体的示例中，控制部件200具有控制面板。控制面板上设有多个控制按键210。不同的控制按键210能够控制升降驱动件驱动升降平台310到达不同的预设高度。例如，多个控制按键210分别为第一控制按键210、第二控制按键210、……、第n控制按键210。第一控制按键210能够控制升降驱动件驱动升降平台310到达针筒架第一层高度h1，第二控制按键210能够控制升降驱动件驱动升降平台310到达针筒架第二层高度h2，……，第n控制按键210能够控制升降驱动件驱动升降平台310到达针筒架第n层高度hn。通过上述设置，工人可以直接通过控制按键210控制升降驱动件驱动升降平台310到达指定高度，操作简单方便。

在一具体的示例中，针筒存取装置10还包括遥控部件。遥控部件包括遥控控制器以及遥控接收器。遥控接收器电性连接于控制部件200，遥控接收器用于接收遥控控制器发出的控制信号进而通过控制部件200控制移动驱动件、升降驱动件以及传动驱动积案510动作。

在使用上述的针筒存取装置10进行存放针筒时，将针筒尺寸较小的一端置于承载平台110上。控制部件200控制移动驱动件驱动滚动件420运动以带动升降部件300、承载部件100以及针筒运动至针筒架处。控制部件200控制升降驱动件驱动升降平台310运动以带动承载平台110以及针筒上升至针筒存放高度。控制部件200控制传动驱动件510驱动第一传动件520运动以带动承载平台110沿针筒箱底面运动，将针筒送入针筒箱内。此时，针筒尺寸较大一端卡入针筒箱内，承载平台110复位，即完成一次针筒存放。

在使用上述的针筒存取装置10进行拿取针筒时，控制部件200控制移动驱动件驱动滚动件420运动以带动升降部件300以及承载部件100运动至针筒架处。控制部件200控制升降驱动件驱动升降平台310运动以带动承载部件100上升至针筒存放高度。由于针筒存放在针筒箱内时，针筒尺寸较小的一端朝外，且针筒尺寸较小的一端与针筒箱之间具有间隔。控制部件200控制传动驱动件510驱动第一传动件520运动以带动承载平台110能够沿针筒箱底面运动插入该间隔中托起针筒。承载平台110以及升降部件220复位，即完成一次针筒拿取。

在上述针筒存取的过程中，针筒放置于承载平台110上，承载平台110能够带动针筒相对升降部件300的升降平台310运动，实现针筒的存取。故仅需在针筒架与针筒架之间留有可供针筒通过的通道即可，无需为移动部件400预留较宽的运动空间，有效节约生产空间。

上述的针筒存取装置10在存取针筒的过程中，无需人工操作，安全性高，节时节力，极大提高了生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。