技术特征：
技术总结
本发明涉及一种工业机器人相关，更具体的说是一种新式的工业机器人用抓取装置，包括抓取机构、爪臂机构、顶部调向机构、底部旋转机构、稳定机构、移动机构，本装置具有全方位旋转功能，装置具有升降功能、缓冲功能、移动功能，装置可根据实际情况进行多种方式调节，加强了装置的灵活性。抓取机构与爪臂机构相连接，爪臂机构与顶部调向机构相连接，顶部调向机构与底部旋转机构相连接，稳定机构与底部旋转机构相连接，稳定机构与移动机构相连接。
技术研发人员：钟发财
受保护的技术使用者：钟发财
技术研发日：2019.03.26
技术公布日：2019.05.21