技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，包括C滑道内壁下表面靠近轴线处均开设有两个滑槽，所述红外线避障传感器一侧的传感器安装架上分别螺纹安装有温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和二氧化碳浓度传感器，所述温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、红外线避障传感器和二氧化碳浓度传感器输出端分别与安装在控制盒内的处理器模块输入端电线连接，所述处理器模块与安装在控制盒内的数据传输模块电线连接；通过设置在传感器安装架上的拍照摄像头和监控摄像头，使得在使用时加强其了对农作物的病虫害情况，并且经过图像识别来判断其监控目的，使得其使用时更加有效的进行监控农作物的健康情况。
技术研发人员：皮杰;柳军;徐磊;严旎娜;蒋希芝
受保护的技术使用者：江苏省农业科学院
技术研发日：2019.04.07
技术公布日：2019.06.07