压机的制作方法

本发明涉及一种压机，特别是手持式压机，例如用于压制工件，特别是管件安装中的配合件或电气安装中的线缆接头套管。

背景技术：

压机、特别是手持式压机用于将工件相互压在一起，即，使工件(例如配合件和管件)持久地相互连接。

目前，手持式压机的驱动器由电动机组成，该电动机通过传动装置驱动偏心轴。传动装置在此用于降低转速。电机的使其获得最大功率的额定转速通过传动装置下调至与适合于功率接收件(leistungsabnehmer)的转速。

电动机的从动轴在此与传动装置从动轴同轴地设置，并且直接或形状配合地与该传动装置从动轴连接。在具有液压系统的压机中，活塞泵被设置为与传动装置从动轴成直角，其中，偏心的从动轴轴肩压在活塞泵的活塞上并使活塞上下移动。通过这样的活塞运动，活塞泵将液压液体输送到缸室中，并在安装于压机上的挤压工具上产生挤压力，以压制工件。

但是，压机的这种驱动器的缺点在于：压机会由于传动装置以及传动装置和活塞泵的直角布局而在总体上非常大且笨重。特别是在空间很小的使用地点，例如在应通过压制建立管件连接的地方，使用这种压机是不利的，在某些地方甚至是不可能的。

专利文献de10124265a1描述了一种摩擦轮传动装置，其具有传动轴和锥形倾斜的滚道(用于在其中旋转的滚道体)，在此，滚道的周长适应于其高度地设计。滚道体在工作中执行轴向往复运动。专利文献de10124265a1的摩擦轮传动装置结构复杂，并且由于所述适应于高度的设计和锥形倾斜的滚道而使得制造非常昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种压机，其克服了上述缺点、制造容易并且即使在空间有限的使用区域中也能够可靠和舒适地工作。

根据本发明，上述问题通过如权利要求1所述的压机来解决。

这些问题特别是通过一种压机来解决，该压机包括：用于产生转动运动的驱动器，其具有从动轴；传动装置，其在输入侧连接到驱动器的从动轴，并在输出侧连接到一摆动盘(taumelscheibe)；和销钉，其与摆动盘相接触，使得销钉在驱动器的从动轴转动运动时进行升降运动。

摆动盘基本上由一倾斜的表面构成，其中，在摆动盘围绕其中心轴线旋转时，摆动盘的倾斜度相对于旋转轴线从–β到+β的角度范围内变换。通过使用摆动盘使驱动器的从动轴的旋转运动转变为销钉的升降运动，即往复运动，在此，该升降运动位于从动轴的轴向方向上。由此可以使所述部件沿着轴向方向依次设置，并且能够使压机实现细长且薄的结构。由于细长的结构，压机还可以使用在狭窄的、难以接近的区域中。此外，摆动盘易于制造并且在工作中是低摩擦的，这提高了压机的经济性和可靠性。

优选地，传动装置是行星齿轮传动装置，其具有小齿轮、行星齿轮、齿圈和行星齿轮架。行星齿轮传动装置节约空间并且可以显著降低转速。因此，通过行星齿轮传动装置，能够将从动轴的转速(其最佳地是处于驱动器、特别是电动机的额定转速的范围内)降低到适合于功率接收件(此处为活塞泵的摆动盘)的降低的转速。

优选地，行星齿轮传动装置的小齿轮由驱动器的从动轴驱动。将行星齿轮传动装置直接设置在驱动器的从动轴上还使得压机能够获得节约轴向空间的结构。

优选地，行星齿轮架具有轴承座，并且轴承座平面相对于行星齿轮架的中心轴线倾斜。在轴承座上可以设置摆动盘。轴承座简化了摆动盘的安装并且恰当地支承摆动盘。通过轴承座平面的倾斜，设置在其上的特别是平坦的摆动盘也相对于行星齿轮架的中心轴线倾斜该角度。在摆动盘转动运动时，摆动盘上的固定点因倾斜而在轴向方向上沿着行星齿轮架的中心轴线运动。由此使得摆动盘的转动运动能够简单、可靠且节约空间地转变为例如销钉沿轴向方向的往复运动。

优选地，行星齿轮传动装置具有用于支承行星齿轮架的第一滚珠轴承。行星齿轮架通过该滚珠轴承被节约空间和低摩擦地支承。

优选地，行星齿轮传动装置具有用于支承摆动盘的第二滚珠轴承。通过第二滚珠轴承，摆动盘能够相对于行星齿轮架可运动地、即独立于行星齿轮架的运动地被支承。

优选地，行星齿轮架与摆动盘连接。当行星齿轮架与摆动盘连接时，行星齿轮架的转动和摆洞运动或者仅摆动运动传递到摆动盘上。

优选地，摆动盘通过第二滚珠轴承与行星齿轮架连接。这种通过第二滚珠轴承的连接允许摆动盘不随同行星齿轮架旋转，而是由于行星齿轮架上的第二滚珠轴承的倾斜轴承座仅进行摆动运动。

优选地，摆动盘不旋转。这使得与摆动盘接触的销钉与摆动盘表面之间的摩擦最小化。

优选地，销钉和摆动盘通过点接触彼此连接。通过这种布置进一步避免了销钉与摆动盘之间的摩擦，并且减少或消除了因摩擦引起的不期望的发热和磨损。

优选地，摆动盘与行星齿轮架被一体地构造。在此，摆动盘是行星齿轮架的一部分，并且该一体化的组件可以经济地制造。由于只需要在压机中安装或紧固一个部件，因此安装也被简化。但是，摆动盘在此是随着行星齿轮架共同转动，这增加了销钉与行星齿轮架之间的摩擦。

优选地，销钉被压在摆动盘上，以提供与摆动盘的永久接触。因此，该永久接触是独立于压机的方向存在的。摆动盘的每个运动均直接传递到销钉上。因此，即使在压机沿着重力方向工作时，也能够确保例如活塞泵的连续运行。

优选地，销钉驱动活塞泵的活塞，或者自身就是液压泵的活塞。当销钉驱动活塞泵的活塞时，销钉可以在受到磨损的情况下比活塞自身更容易地更换。如果销钉本身是液压泵的活塞，则去除了对部件的额外连接和相应的空间需求。

优选地，驱动器是电动机，特别是直流电动机。由此使得压机还能够通过蓄电池驱动，并且可以移动地使用。其它的驱动器可以包括提供转动运动的气动、液压或手动驱动器。

优选地，压机是手持式压机，其具有活塞泵，该活塞泵利用液压液体在液压系统中产生压力。手持式压机使得能够灵活地使用压机。工件、特别是管件可以已经安装在其最终位置，并且仅需通过压机相互连接，即，压制。这使得在难以接近的区域中或在复杂的管件/工件情况下能够容易地装配。

附图说明

下面参照附图详细说明本发明的优选的实施方式。其中：

图1示出了压机的一种实施方式的示意图；

图2示出了根据图1的压机的一种实施方式的详细视图；

图3a/图3b示出了根据图1的压机的一种实施方式的详细视图，该压机具有处于第一位置(图3a)和处于相对于第一位置旋转180°的第二位置(图3b)的摆动盘；和

图4示出了根据图1的压机的部件的分解视图，其中一个视角是从电机到活塞泵(上)，一个视角是从活塞泵到电机(下)。

其中，附图标记说明如下：

1压机

2驱动器，电动机

4从动轴

6工作活塞

8工具收纳部

10传动装置

11小齿轮

12行星齿轮

13齿圈

14行星齿轮架

14a螺栓

15第一滚珠轴承

16第二滚珠轴承

17轴承座

18摆动盘

19支承装置

20活塞泵

22销钉

24弹簧

26活塞

a中心轴线

d行程

e轴承座平面

β倾斜角度

具体实施方式

下面参照附图对本发明的优选实施方式做详细说明。

图1示出了手持式压机1的一种实施方式。在此将压机1的尺寸和重量设计为，使得用户可以握持它并工作。压机1总体上是被纵向握持，以允许在狭窄且难以接近的区域中工作。特别是在压制铺设于竖井中或工作区域下面的管道时，通常仅有很小的用于组装的间隙，因此压机1的细长形状是有利的。

在压机1的第一端部上安装有用于驱动压机1的电动机2作为驱动器2。优选地，电动机2是直流电动机，并可以通过与电源的电缆连接或通过所连接的蓄电池(未示出)来操作。但是，也可以使用其他的可提供转动运动的驱动器2。例如，驱动器2可以包括气动马达、液压马达或其它合适的驱动器2。由驱动器2产生的转动运动通过从动轴4传递到传动装置10。借助于传动装置10降低转速。传动装置10驱动摆动盘18，该摆动盘将转动运动转换为沿着轴向方向a的升降运动，该升降运动在此用于驱动活塞泵20。由于该升降运动是平行于压机1的中心轴线产生，即，平行于从动轴4的纵向轴线，因此电动机2、传动装置10、摆动盘18、销钉22和活塞泵20可以轴向依次设置，从而实现压机1的细长形状。

活塞泵20通过输送液压液体而在缸室中产生液压。工作活塞通过缸室中升高的压力而移动，工作活塞驱动安装在压机1的工具收纳部8处的压制工具(未示出)。通过缸室中升高的压力使工具的压钳闭合，并将力传递到待压制的工件(未示出)上，并使它们相互压在一起。在此可以产生和传递数百bar、优选为100至700bar的挤压压力。

图2以局部剖视图示出了压机1的一种实施方式的局部详细视图。在该实施方式中，传动装置10是行星齿轮传动装置10并由电动机2的从动轴4直接驱动。传动装置10用于在提高从动轴4的转矩的同时降低转速。通过传动装置2，可以使用更小的、弱转矩的驱动器2，特别是电动机2。在此，该降低是由小齿轮11、行星齿轮12以及齿圈13的齿数来确定的。小齿轮11驱动行星齿轮12，该行星齿轮在齿圈13中旋转。齿圈13是固定的。行星齿轮12可以在螺栓14a上相对于行星齿轮架14旋转并驱动其旋转。由于行星齿轮12的运动，行星齿轮架14随后沿着与行星齿轮12的转动方向相反的方向转动。

行星齿轮架14在其第一侧通过第一滚珠轴承15被支承并可相对于齿圈13转动。在传动装置从动侧，行星齿轮架14通过其位于支承装置19的开口中的中心轴线被旋转地支承。行星齿轮架14在传动装置从动侧上还具有倾斜的表面e。表面e的垂线相对于中心轴线a倾斜的角度β优选为3-45°，更优选为5-25°，甚至更优选为9-12°。角度β选择得越大，沿轴向方向(见图3b)产生的升降运动的行程d就越大。摆动盘18的必要的行程和有效直径决定了表面e的倾斜度。

在第一实施方式中，摆动盘18可旋转地支承在行星齿轮架14的倾斜表面e上。摆动盘18具有平坦的、圆形的形状。摆动盘18可在其外边处弯曲，以在其后面收纳第二滚珠轴承16。摆动盘18可通过第二滚珠轴承16低摩擦地支承在行星齿轮架14上，使得该摆动盘进行纯摇摆运动，但不随着行星齿轮架共同转动。

摆动盘18仍然安放在行星齿轮架14的轴承座17上，并因此能够恰当和快速地安装。在其它的实施方式中，摆动盘18可以与行星齿轮架14运动地或固定地连接，或者与该行星齿轮架被一体地构造。

优选地，摆动盘18没有任何凹陷，而是在其表面上是平的，以避免在摆动盘18相对于销钉22运动时的摩擦。

摆动盘18还与销钉22直接接触，销钉通过其线性摆动运动驱动活塞泵20。在一种实施方式中，销钉22也可以是活塞泵20的活塞26自身。销钉22安装在支承装置19中。在一种实施方式中，销钉22可移动地通过支承装置19的开口插入。销钉22还通过弹簧24被压在摆动盘18上。如图2和图3a/图3b所示，销钉22朝向摆动盘18优选地是倒圆的。由此在销钉22和使其往复运动的摆动盘18之间实现了特别低摩擦的点接触。

图3a和图3b示出了摆动盘18相对于销钉22的两个不同位置。在此，摆动盘18分别以最大的角度值+/-β倾斜。在图3a中，摆动盘18被倾斜地示出为，其与销钉22的接触区域朝向销钉22倾斜。由此使得销钉22被摆动盘18沿着活塞泵20的方向压向弹簧24并且可以输送液压油。

图3b示出了摆动盘18或者说行星齿轮架14相对于图3a中的位置转动180°的位置。为此，行星齿轮架14相应地转动180°。在该位置上，摆动盘18在其与销钉22的接触区域中背离销钉22地倾斜，使得销钉22由于弹簧24的弹力而背离活塞泵20地沿着传动装置10或摆动盘18的方向被按压。

销钉22的最大行程d优选为3-20mm，特别优选为5-10mm。在此，该优选的行程d取决于活塞泵20的行程并且还可以比这些值更短，特别是1-2.9mm。销钉22设置在距中心轴线a一定的径向距离处。如果销钉22被布置地更靠近中心轴线a，则行程d在相同的角度β下减小。

在工作中，行星齿轮架14连续旋转，使得销钉22进行连续摆动的升降运动或者说往复运动。通过该升降运动使连接到销钉22上的活塞泵20运行。行星齿轮架14每转一圈，销钉22就被摆动盘18沿着活塞泵20的方向按压一次，并由弹簧24沿背离活塞泵20的方向按压一次。该升降运动引起了在活塞泵20中液压液体的输送，以关闭压机1上的压钳。