一种带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法与流程

本发明涉及车门把手领域，具体地，涉及一种带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法。

背景技术：

随着汽车工业的不断发展，现代汽车外观造型上发生了巨大变化。客户在追求汽车外观造型的同时，对汽车上的零部件外观及功能的要求也随之增高。汽车门把手是汽车车门系统的一部分，也属于汽车外饰件的一部分，门把车外观造型及性能也是客户的关注点之一。

目前市场上大多数汽车门把手使用的还是外露式结构，这种结构需要在车门上留较大的开槽。这种方案的优点是结构稳定，技术成熟。缺点是外观造型不美观，增加整车的风阻系数。部分隐藏式门把手主要为分旋转式门把手和平移式门把手，旋转式门把手是将把手绕固定旋转轴旋转凸出在车身钣金外，客户通过拉动把手开启车门，该方式零件为单铰链悬臂结构，结构复杂，把手稳定性和耐久性较差；平移式门把手是将门把手平移凸出在车身钣金外，客户通过拉动把手开启车门，该方式优点是零件结构简单，缺点是把手耐久性较差，不具备防夹功能；且如上两种方案都存在在冰冻环境下，门把手结冰，把手开启失效的情况(电机扭矩不足)，且无法直接推动把手，导致无法开启车门。

随着社会的发展，客户对于车辆门把手的外观和性能的要求逐步提高，目前市场上传统门把手在行驶过程中增加了整车风阻系数，不利于油耗的经济性目的，目前开发的隐藏式门把手存在以下三个问题，①结构复杂，把手的稳定性和耐久性较差；②成本高；③无法手动开启(在冬季破冰能力差)。基于此目的，通过开发一款新型隐藏式门把手，实现有效降低风阻，造型上更美观的目的，且能解决现有隐藏式门把手稳定性差，结构复杂，成本高，冬季破冰能力差的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法，本发明整体采用平移式结构方案，但同时采用隐藏式设计，不仅结构简单可靠，通用性佳，把手稳定性和耐久性强，而且整体外观提升，减少了整车风阻系数，降低风噪，节省了油耗。

根据本发明的一个方面，提供一种带氛围灯的收缩隐藏式车门把手，包括本体骨架(1)、门把手总成(2)、电机总成(3)、控制器(4)、同步齿条(5)、led灯(6)和行程开关(7)；所述本体骨架(1)的面板内侧设有内凹的把手槽(15)，所述把手槽(15)的背面设置控制器(4)，所述把手槽(15)的侧壁上设置led灯(6)，所述把手槽(15)的上方设置门把手总成(2)，所述门把手总成(2)的上方设置同步齿条(5)和行程开关(7)，所述本体骨架(1)的上端的延伸部设置电机总成(3)。

优选的，所述本体骨架(1)的上部设有滑槽(11)、u型槽(12)和第一凸筋(111)，中部设有的门把手安装槽(13)，上端延伸部设有电机安装槽(112)，3个顶角处设有安装孔(14)；所述门把手安装槽(13)的两侧均设有凸台(110)；所述把手槽(15)的两对称侧壁上均设有容置槽(16)和第一boss柱(17)，其背面设有第二boss柱(18)和第一凹槽(19)，所述电机安装槽(112)中设有第三boss柱(113)。boss柱起固定和支撑作用。

优选的，所述同步齿条(5)的两对称面上设有限位柱(51)，另一侧面上设有第二凸筋(52)，所述同步齿条(5)设置在滑槽(11)中，所述u型槽(12)对限位柱(51)起限位作用。

优选的，所述门把手总成(2)通过第三螺钉(210)固定在门把手安装槽(13)中，其包括门把手盖板(21)、传感器组件(22)、门把手内板(23)和连杆(24)，所述门把手盖板(21)的背面设有安装传感器组件(22)的第二凹槽(26)，所述门把手内板(23)的外侧通过焊接方式与门把手盖板(21)连接固定，内侧通过第一螺钉(25)与连杆(24)连接固定；所述连杆(24)上设有开孔(28)，所述开孔(28)挂扣在同步齿条(5)的第二凸筋(52)上，所述门把手内板(23)上设有第四boss柱(27)和限位筋(29)。传感器组件检测把手槽内是否有异物，可以有效起到防夹的作用。

优选的，所述第四boss柱(27)上套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端与限位筋(29)固定，另一端与本体骨架(1)上的凸台(110)贴合。第四boss柱(27)设置在弹簧(8)内部，为弹簧(8)做导向，保证在压缩过程中弹簧(8)不会发生偏移的现象。

优选的，所述电机总成(3)通过第二螺钉(34)固定安装在本体骨架(1)的上端的延伸部的电机安装槽(112)中，其包括电机(31)、电机支架(32)和齿轮(33)，所述齿轮(33)设置在电机(31)上，且与同步齿条(5)齿合；所述电机(31)通过第六螺钉(35)与电机支架(32)固定。

优选的，所述控制器(4)通过第四螺钉(41)固定设置在第一凹槽(19)中，所述控制器(4)接原车电源，且分别与行程开关(7)、传感器组件(22)、电机(31)、led灯(6)连接；所述led灯(6)通过第五螺钉(61)固定设置在容置槽(16)中；所述行程开关(7)设置在第一凸筋(111)与本体骨架(1)的边板构成的卡槽中；所述安装孔(14)配合螺钉和螺母将车门把手安装在车门钣金上。所述行程开关(7)设有2个，分别设置在本体骨架(1)的内外两侧的第一凸筋(111)中。所述控制器接原车电源，给行程开关、传感器组件、电机、led灯供电，行程开关、传感器组件在检测到触压信号后，传输给控制器，控制器控制电机的转动，控制led灯开关。

为实现上述目的，本发明还提供一种带氛围灯的收缩隐藏式车门把手的控制方法，车门把手开启过程包括以下步骤：

步骤一，在初始位置，所述门把手盖板(21)与车身外板(9)齐平，当控制器(4)检测到遥控钥匙靠近，且车速低于20km/h；或中控bcm接收到解锁指令；或检测到按压门把手盖板，且车辆中控处于解锁状态下时，控制器(4)控制门把手上的电机(31)启动，led灯(6)随之自动开启；

步骤二，所述电机(31)驱动同步齿条(5)往车内方向平移，所述同步齿条(5)平移的同时带动门把手总成(2)平移，门把手总成(2)向车内方向平移压缩弹簧(8)；

步骤三，当同步齿条(5)的限位柱(51)触碰到内侧的行程开关(7)后，电机(31)停止转动，门把手总成(2)后推至最大位置，露出本体骨架(1)中的把手槽(15)，拉动把手槽(15)表面的把手盖板(21)即可打开车门。

优选的，车门把手复位过程包括以下步骤：

步骤一，当门把手总成保持收缩状态60秒，或控制器(4)检测到遥控钥匙离开；或中控bcm接收到上锁指令；或接收到锁车指令时，所述传感器组件(22)先检测把手槽(15)内是否有异物，有异物时，门把手总成(2)保持后移状态；无异物时，控制器(4)控制门把手上的电机(31)启动；在接收到中控上锁指令和接收到锁车指令时，集控锁锁闭；

步骤二，所述电机(31)反向转动，带动同步齿条(5)复位，所述同步齿轮(5)复位的过程中，弹簧(8)失去对门把手总成(2)的作用力，弹簧(8)复位推动门把手总成(2)往初始位置平移；

步骤三，上锁同步齿条(5)回到初始位置时，同步齿轮(5)的限位柱(51)触碰到外侧的行程开关(7)后，电机(31)停止转动，同时led灯(6)熄灭，门把手总成(2)回到初始位置与车身外板(9)齐平。传感器组件的设计，在门把手复位过程中先检测把手槽内是否有异物，可以有效起到防夹的作用。

优选的，在电机无法工作或冬天遇到结冰电机无法推动门把手移动时，通过手动推开门把手总成(2)，再拉动把手槽(15)实现开门动作。门把手总成在后退过程中，不会与电机发生作用力，不会损坏电机性能。

本专利的工作原理是：在把手槽的表面设置把手盖板，把手槽的上方设置门把手总成，控制器接收到车门解锁信号后，通过控制电机转动而驱动与电机上的齿轮齿合的同步齿条往车内方向平移，带动门把手总成向车内方向平移压缩弹簧，从而露出把手槽，驾乘人员伸入把手槽内，拉动把手槽的表面的把手盖板即可打开车门。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)本发明所涉及的带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法，整体采用平移式结构方案，但同时采用隐藏式设计，不仅结构简单可靠，通用性佳，把手稳定性和耐久性强，而且整体外观提升，减少了整车风阻系数，降低风噪，节省了油耗；

(2)本发明所涉及的带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法，用户将手伸进把手槽拉开车门，操作力直接作用在本体骨架和车门上，门把手总成不受力，开启操作方式优化，强度好，操作简单便捷；

(3)本发明所涉及的带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法，具有紧急开锁及破冰功能，即在电机无法工作或冬天遇到结冰单纯靠电机无法推动门把手移动时，可通过手动推开门把手总成，再拉动把手槽实现开门动作，满足多种使用需求，实用性强；

(4)本发明所涉及的带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法，其结构简单、设计巧妙、效果显著；

(5)本发明所涉及的带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法，具有氛围灯功能，不影响在夜间使用，且增加了美观性；

(6)本发明所涉及的带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法，具有防夹功能，设置的传感器组件在门把手复位过程中会先检测把手槽内是否有异物，可以有效起到防夹的作用；

(7)本发明所涉及的带氛围灯的收缩隐藏式车门把手及其控制方法，使用寿命长，易于加工与装配，成本低，适合大范围推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为带氛围灯的收缩隐藏式车门把手的爆炸图；

图2为带氛围灯的收缩隐藏式车门把手的正视图；

图3为带氛围灯的收缩隐藏式车门把手的后视图；

图4为带氛围灯的收缩隐藏式车门把手的俯视图；

图5为带氛围灯的收缩隐藏式车门把手的侧视图；

图6为图2中车门把手a-a处的截面图；

图7为图3中车门把手b-b处的截面图；

图8为门把手总成的示意图；

图9为本体骨架的正视图；

图10为本体骨架的后视图；

图11为本体骨架的俯视图；

图12为车门把手开启过程的示意图；

图13为车门把手复位过程的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

本实施例提供一种带氛围灯的收缩隐藏式车门把手，其结构详见附图1-11所示：包括本体骨架1、门把手总成2、电机总成3、控制器4、同步齿条5、led灯6和行程开关7；所述本体骨架1的面板内侧设有内凹的把手槽15，所述把手槽15的背面设置控制器4，所述把手槽15的侧壁上设置led灯6，所述把手槽15的上方设置门把手总成2，所述门把手总成2的上方设置同步齿条5和行程开关7，所述本体骨架1的上端的延伸部设置电机总成3。

进一步的，所述本体骨架1的上部设有滑槽11、u型槽12和第一凸筋111，中部设有的门把手安装槽13，上端延伸部设有电机安装槽112，3个顶角处设有安装孔14；所述门把手安装槽13的两侧均设有凸台110；所述把手槽15的两对称侧壁上均设有容置槽16和第一boss柱17，其背面设有第二boss柱18和第一凹槽19，所述电机安装槽112中设有第三boss柱113。boss柱起固定和支撑作用。

进一步的，所述同步齿条5的两对称面上设有限位柱51，另一侧面上设有第二凸筋52，所述同步齿条5设置在滑槽11中，所述u型槽12对限位柱51起限位作用。

进一步的，所述门把手总成2通过第三螺钉210固定在门把手安装槽13中，其包括门把手盖板21、传感器组件22、门把手内板23和连杆24，所述门把手盖板21的背面设有安装传感器组件22的第二凹槽26，所述门把手内板23的外侧通过焊接方式与门把手盖板21连接固定，内侧通过第一螺钉25与连杆24连接固定；所述连杆24上设有开孔28，所述开孔28挂扣在同步齿条5的第二凸筋52上，所述门把手内板23上设有第四boss柱27和限位筋29。传感器组件检测把手槽内是否有异物，可以有效起到防夹的作用。

进一步的，所述第四boss柱27上套设有弹簧8，所述弹簧8的一端与限位筋29固定，另一端与本体骨架1上的凸台110贴合。第四boss柱27设置在弹簧8内部，为弹簧8做导向，保证在压缩过程中弹簧8不会发生偏移的现象。

进一步的，所述电机总成3通过第二螺钉34固定安装在本体骨架1的上端的延伸部的电机安装槽112中，其包括电机31、电机支架32和齿轮33，所述齿轮33设置在电机31上，且与同步齿条5齿合；所述电机31通过第六螺钉35与电机支架32固定。

进一步的，所述控制器4通过第四螺钉41固定设置在第一凹槽19中，所述控制器4接原车电源，且分别与行程开关7、传感器组件22、电机31、led灯6连接；所述led灯6通过第五螺钉61固定设置在容置槽16中；所述行程开关7设置在第一凸筋111与本体骨架1的边板构成的卡槽中；所述安装孔14配合螺钉和螺母将车门把手安装在车门钣金上。所述行程开关7设有2个，分别设置在本体骨架1的内外两侧的第一凸筋111中。所述控制器接原车电源，给行程开关、传感器组件、电机、led灯供电，行程开关、传感器组件在检测到触压信号后，传输给控制器，控制器控制电机的转动，控制led灯开关。

实施例2

本实施例提供一种带氛围灯的收缩隐藏式车门把手，其结构如实施例1所示。

本实施例还提供一种带氛围灯的收缩隐藏式车门把手的控制方法，车门把手开启过程包括以下步骤，如图12所示：

步骤一，在初始位置，所述门把手盖板21与车身外板9齐平，当控制器4检测到遥控钥匙靠近，且车速低于20km/h；或中控bcm接收到解锁指令；或检测到按压门把手盖板，且车辆中控处于解锁状态下时，控制器4控制门把手上的电机31启动，led灯6随之自动开启；

步骤二，所述电机31驱动同步齿条5往车内方向平移，所述同步齿条5平移的同时带动门把手总成2平移，门把手总成2向车内方向平移压缩弹簧8；

步骤三，当同步齿条5的限位柱51触碰到内侧的行程开关7后，电机31停止转动，门把手总成2后推至最大位置，露出本体骨架1中的把手槽15，拉动把手槽15表面的把手盖板21即可打开车门。

进一步的，车门把手复位过程包括以下步骤，如图13所示：

步骤一，当门把手总成保持收缩状态60秒，或控制器4检测到遥控钥匙离开；或中控bcm接收到上锁指令；或接收到锁车指令时，所述传感器组件22先检测把手槽15内是否有异物，有异物时，门把手总成2保持后移状态；无异物时，控制器4控制门把手上的电机31启动；在接收到中控上锁指令和接收到锁车指令时，集控锁锁闭；

步骤二，所述电机31反向转动，带动同步齿条5复位，所述同步齿轮5复位的过程中，弹簧8失去对门把手总成2的作用力，弹簧8复位推动门把手总成2往初始位置平移；

步骤三，上锁同步齿条5回到初始位置时，同步齿轮5的限位柱51触碰到外侧的行程开关7后，电机31停止转动，同时led灯6熄灭，门把手总成2回到初始位置与车身外板9齐平。传感器组件的设计，在门把手复位过程中先检测把手槽内是否有异物，可以有效起到防夹的作用。

进一步的，在电机无法工作或冬天遇到结冰电机无法推动门把手移动时，通过手动推开门把手总成2，再拉动把手槽15实现开门动作。门把手总成2在后退过程中，不会与电机6发生作用力，不会损坏电机性能。

本专利的工作原理是：在把手槽的表面设置把手盖板，把手槽的上方设置门把手总成，控制器接收到车门解锁信号后，通过控制电机转动而驱动与电机上的齿轮齿合的同步齿条往车内方向平移，带动门把手总成向车内方向平移压缩弹簧，从而露出把手槽，驾乘人员伸入把手槽内，拉动把手槽的表面的把手盖板即可打开车门。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改(如方案整体倒置布置等)，这并不影响本发明的实质内容。