1.一种全向运动底盘，其特征在于，所述全向运动底盘用于支撑连接承载体，所述全向运动底盘包括：
底盘支架，所述底盘支架适于连接所述承载体；
悬架组件，所述悬架组件连接在所述底盘支架上，所述悬架组件包括至少一个连接架组件、至少一组减震弹簧组件，至少一个所述连接架组件连接至少一组所述减震弹簧组件，所述减震弹簧组件的一端为自由端，所述自由端适于朝着所述承载体设置以在所述承载体下压时支撑在所述承载体上；
麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括至少一个，所述麦克纳姆轮连接在所述连接架组件上；至少一个所述麦克纳姆轮所连接的所述连接架组件上设有所述减震弹簧组件。
2.根据权利要求1所述的全向运动底盘，其特征在于，所述减震弹簧组件包括：
导向轴，所述导向轴的一端连接在所述连接架组件上；
弹簧件，所述弹簧件套设在所述导向轴上；
挡片，所述挡片连接在所述导向轴的一端并构成所述自由端，所述挡片将所述弹簧件限位在所述导向轴上。
3.根据权利要求1所述的全向运动底盘，其特征在于，所述连接架组件包括第一连接板、安装座，所述第一连接板的下部连接所述安装座，所述第一连接板的上部连接所述底盘支架，所述安装座相对于所述底盘支架竖向设置。
4.根据权利要求3所述的全向运动底盘，其特征在于，还包括驱动机构，所述安装座上设有轴安装孔，所述驱动机构安装在所述轴安装孔中，所述驱动机构连接所述麦克纳姆轮。
5.根据权利要求4所述的全向运动底盘，其特征在于，所述连接架组件还包括第二连接板、第三连接板、第四连接板，所述第二连接板与所述安装座相对设置，所述第三连接板的两端分别连接所述第二连接板和所述安装座的下部，所述第四连接板位于所述第一连接板的下方，所述第四连接板的两端分别连接所述第二连接板和所述安装座的上部，所述第一连接板、所述第三连接板、所述第四连接板在竖向上相间隔设置。
6.根据权利要求5所述的全向运动底盘，其特征在于，所述第二连接板的上部高于所述安装座，所述第二连接板连接所述第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端与所述安装座之间设有缓冲件。
7.根据权利要求5所述的全向运动底盘，其特征在于，所述安装座的上部设有第一安装槽，所述第二连接板的上部设有第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽相对且平行设置；
所述第四连接板包括第一连接轴、第二连接轴和摆杆，所述第一连接轴连接在所述第一安装槽中，所述第二连接轴连接在所述第二安装槽中，所述摆杆的两端分别连接在所述第一连接轴和所述第二连接轴上。
8.根据权利要求5所述的全向运动底盘，其特征在于，还包括加强件，所述加强件的两侧面分别连接所述安装座和所述第一连接板；或所述加强件的两侧面分别连接所述第二连接板和所述第一连接板。
9.根据权利要求8所述的全向运动底盘，其特征在于，所述安装座的朝向所述第二连接板的一侧设有两个导轴座，两个所述导轴座相对于所述驱动机构对称布置，每个所述导轴座上安装有一组所述减震弹簧组件，所述第二连接板朝向所述安装座的一侧设有所述加强件。
10.根据权利要求3或5所述的全向运动底盘，其特征在于，所述第一连接板上设有限位通孔，所述自由端穿过所述限位通孔以伸向所述承载体。
11.根据权利要求9所述的全向运动底盘，其特征在于，所述减震弹簧组件包括弹簧件，所述弹簧件的下端连接在所述导轴座上，所述弹簧件的上端配合在所述第一连接板上。