布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体为布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备。

背景技术：

布娃娃是一种玩具，像人的模样。娃娃，是人们对婴儿的一种可爱的称呼。因为这种玩具最初是提供给小孩玩的，大多是直接用布料做成，内放有棉花或者是一些松软的太空棉之类的东西。所以又称为布娃娃。

一颗灵动的眼睛能给布娃娃公仔带来画龙点睛的效果，吸引更多孩子们的喜爱，但是布娃娃公仔眼睛的传统安装方法是靠人工手动操作，通过手动涂胶进行粘黏，或者通过针线进行缝合上去，这种方法不仅生产效率慢，而且对于工人来说也是极大的考验，一旦粘黏出现偏差就会导致返工，增加生产成本。故，我们推出本布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，通过在传送装置的上端安装装夹装置，利用涂胶设备、夹持机构、固定机构、摄像头和plc智能控制器间的相互配合实现布娃娃公仔眼睛的自动化安装，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，包括传送装置和装夹装置，装夹装置设置于传送装置的上端，所述传送装置把包括底板、plc智能控制器、支架、连接杆a、滚筒和传送履带，底板一端的外壁上设置plc智能控制器，支架分别固定连接于底板上端的两侧，支架间的内壁上均匀设置连接杆a，连接杆a的外壁上均套接有滚筒，滚筒的外壁上贴合设置传送履带，传送履带的上端设置装夹装置；

所述装夹装置包括固定架、顶板、伸缩连接杆a、安装板、胶水箱、连接管、控制阀、滴管和夹持机构，固定架分别固定连接于支架一端外侧的底板上端，固定架的侧壁间设置有顶板，顶板的下端两侧分别固定连接伸缩连接杆a，伸缩连接杆a的底端设置安装板，安装板的上端安装有胶水箱，连接管的一端固定连接于胶水箱的底部，连接管的另一端贯穿安装板并向下延伸，且末端固定连接控制阀，控制阀的下端并排设置有两组垂直于传送履带的滴管，夹持机构分别安装于固定架上端横杆的两端的侧壁上。

进一步地，所述夹持机构包括固定杆、伸缩连接杆b、转筒、安装条和夹臂，固定杆分别固定连接于固定架上端横杆的两端的侧壁上，固定杆非连接端的底部均固定连接伸缩连接杆b，伸缩连接杆b的下端均设置有转筒，转筒的底端均固定连接安装条的一端，安装条的非连接端底部分别安装有夹臂。

进一步地，所述传送履带的内壁上均匀设置有三角褶条，三角褶条为橡胶材料所制成的构件，且宽度与传送履带的宽度保持一致。

进一步地，所述夹持机构下端的支架外侧的底板上端分别设置有固定机构。

进一步地，所述固定机构包括安装块、立柱、固定板、连接杆b和固定块，安装块分别固定连接于夹持机构下端的支架外侧的底板上端，安装块的上端均设置有立柱，立柱的顶端均安装有固定板，固定板内壁上均固定连接连接杆b的一端，连接杆b的另一端分别安装固定块。

进一步地，所述夹臂下端的支架外侧的底板上端分别设置有公仔眼睛放置桶。

进一步地，所述夹持机构内侧的固定架横杆的侧壁上设置有摄像头，且通过l型吊杆进行固定。

进一步地，所述摄像头通过内置无线连接模块与plc智能控制器进行连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明提出的布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，在传送装置的上端安装装夹装置，利用传送装置的传送履带不间断的进行公仔输送，通过装夹装置进行公仔眼睛的安装，提高装置的工作效率。

2.本发明提出的布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，装夹装置的固定架的横杆的侧壁两端各设置一组夹持机构，利用固定杆、伸缩连接杆b、转筒、安装条和夹臂的配合同时对公仔的两只眼睛进行安装，避免人工手动一次安装一只的麻烦，缩短每只公仔眼睛安装的时间，提高工作效率。

3.本发明提出的布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，在夹持机构内侧的固定架的横杆的侧壁上设置摄像头，并通过内置无线连接模块与plc智能控制器进行连接，摄像头全程进行拍摄为plc智能控制器提供精准数据，方便plc智能控制器控制各机构精准快速的进行公仔眼睛安装，实现自动化生产。

4.本发明提出的布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，在夹持机构下端的支架外侧的底板上端分别设置固定机构，在夹持机构对公仔眼睛进行安装时，支架两侧的固定机构的固定块夹紧布娃娃，避免布娃娃出现偏移导致眼睛安装位置出错，提高了眼睛安装的精准度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的传送装置结构示意图；

图3为本发明的装夹装置结构示意图；

图4为本发明的夹持机构结构示意图；

图5为本发明的固定机构结构示意图。

图中：1、传送装置；11、底板；12、plc智能控制器；13、支架；14、连接杆a；15、滚筒；16、传送履带；17、三角褶条；18、固定机构；181、安装块；182、立柱；183、固定板；184、连接杆b；185、固定块；19、公仔眼睛放置桶；2、装夹装置；21、固定架；22、顶板；23、伸缩连接杆a；24、安装板；25、胶水箱；26、连接管；27、控制阀；28、滴管；29、夹持机构；291、固定杆；292、伸缩连接杆b；293、转筒；294、安装条；295、夹臂；210、摄像头；211、l型吊杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，包括传送装置1和装夹装置2，装夹装置2设置于传送装置1的上端，传送装置1把包括底板11、plc智能控制器12、支架13、连接杆a14、滚筒15和传送履带16，底板11一端的外壁上设置plc智能控制器12，支架13分别固定连接于底板11上端的两侧，支架13间的内壁上均匀设置连接杆a14，连接杆a14的外壁上均套接有滚筒15，滚筒15的外壁上贴合设置传送履带16，传送履带16的内壁上均匀设置有三角褶条17，三角褶条17为橡胶材料所制成的构件，且宽度与传送履带16的宽度保持一致，传送履带16的上端设置装夹装置2。

请参阅图3，本布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，装夹装置2包括固定架21、顶板22、伸缩连接杆a23、安装板24、胶水箱25、连接管26、控制阀27、滴管28和夹持机构29，固定架21分别固定连接于支架13一端外侧的底板11上端，固定架21的侧壁间设置有顶板22，顶板22的下端两侧分别固定连接伸缩连接杆a23，伸缩连接杆a23的底端设置安装板24，安装板24的上端安装有胶水箱25，连接管26的一端固定连接于胶水箱25的底部，连接管26的另一端贯穿安装板24并向下延伸，且末端固定连接控制阀27，控制阀27的下端并排设置有两组垂直于传送履带16的滴管28，夹持机构29分别安装于固定架21上端横杆的两端的侧壁上。

请参阅图4，本布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，夹持机构29包括固定杆291、伸缩连接杆b292、转筒293、安装条294和夹臂295，固定杆291分别固定连接于固定架21上端横杆的两端的侧壁上，固定杆291非连接端的底部均固定连接伸缩连接杆b292，伸缩连接杆b292的下端均设置有转筒293，转筒293的底端均固定连接安装条294的一端，安装条294的非连接端底部分别安装有夹臂295，夹臂295下端的支架13外侧的底板11上端分别设置有公仔眼睛放置桶19。

夹持机构29内侧的固定架21横杆的侧壁上设置有摄像头210，且通过l型吊杆211进行固定，摄像头210通过内置无线连接模块与plc智能控制器12进行连接。

请参阅图5，本布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，夹持机构29下端的支架13外侧的底板11上端分别设置有固定机构18，固定机构18包括安装块181、立柱182、固定板183、连接杆b184和固定块185，安装块181分别固定连接于夹持机构29下端的支架13外侧的底板11上端，安装块181的上端均设置有立柱182，立柱182的顶端均安装有固定板183，固定板183内壁上均固定连接连接杆b184的一端，连接杆b184的另一端分别安装固定块185。

综上所述：本发明提出的布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，在传送装置1的上端安装装夹装置2，利用传送装置1的传送履带16不间断的进行公仔输送，通过装夹装置2进行公仔眼睛的安装，提高装置的工作效率；装夹装置2的固定架21横杆的侧壁两端各设置一组夹持机构29，利用固定杆291、伸缩连接杆b292、转筒293、安装条294和夹臂295的配合同时对公仔的两只眼睛进行安装，避免人工手动一次安装一只的麻烦，缩短每只公仔眼睛安装的时间，提高工作效率；在夹持机构29内侧的固定架21横杆的侧壁上设置摄像头210，并通过内置无线连接模块与plc智能控制器12进行连接，摄像头210全程进行拍摄为plc智能控制器12提供精准数据，方便plc智能控制器12控制各机构精准快速的进行公仔眼睛安装，实现自动化生产；在夹持机构29下端的支架13外侧的底板11上端分别设置固定机构18，在夹持机构29对公仔眼睛进行安装时，支架13两侧的固定机构18的固定块185夹紧布娃娃，避免布娃娃出现偏移导致眼睛安装位置出错，提高了眼睛安装的精准度。该布娃娃公仔组装眼睛装夹自动化设备，结构优异，使用便捷，工作效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。