一种多工位组合模切机器人平压平模切机构的制作方法

文档序号:18421130发布日期:2019-08-13 20:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多工位组合模切机器人平压平模切机构,包括底座(1)、固定板(2)、顶座(3)和支撑架(4),其特征在于:所述底座(1)正面中部通过螺栓固定连接有控制器(11),所述底座(1)背面中部通过螺栓固定连接有电源接口(12),所述底座(1)上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有固定架(13),所述固定架(13)上表面靠近两端处通过螺栓固定连接有第一电动伸缩杆(14),四个所述第一电动伸缩杆(14)一端均通过螺栓固定连接有支架(15),两个所述支架(15)顶端通过销轴转动连接有限位滚筒(16),所述底座(1)上表面中部两端均通过螺栓固定连接有固定板(2),两个所述固定板(2)相邻面中部通过螺栓固定连接有支撑板(21),所述支撑板(21)上表面通过螺栓固定连接有支撑座(22),所述支撑座(22)上表面通过螺栓固定连接有第一压板(23),两个所述固定板(2)顶端通过螺栓固定连接有顶座(3),所述顶座(3)下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有第二电动伸缩杆(31),两个所述第二电动伸缩杆(31)底端均通过螺栓固定连接有连接板(32),所述连接板(32)下表面通过螺栓固定连接有第二压板(33),所述底座(1)上表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有支撑架(4),所述支撑架(4)一侧靠近顶端处均通过销轴转动连接有定位板(41),两个所述定位板(41)相邻面均通过固定轴转动连接有定位滚筒(42),所述定位滚筒(42)与所述限位滚筒(16)外围均缠绕有本体(5),所述本体(5)位于所述第一压板(23)与所述第二压板(33)之间,所述电源接口(12)输出端与所述控制器(11)输入端电性连接,所述控制器(11)输出端与所述第一电动伸缩杆(14)和所述第二电动伸缩杆(31)输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人平压平模切机构,其特征在于:所述固定架(13)呈L型,所述支架(15)呈L型,所述支架(15)顶端高度尺寸不低于所述固定架(13)高度尺寸,所述固定架(13)高度尺寸不低于所述第一电动伸缩杆(14)高度尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人平压平模切机构,其特征在于:所述底座(1)上表面中部通过螺栓固定连接有限位板(17),所述限位板(17)两侧均黏贴有防护垫(18),限位板(17)用于限定两个所述限位滚筒(16)的移动距离,所述防护垫(18)用于保护两个所述限位滚筒(16)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人平压平模切机构,其特征在于:所述第一压板(23)上表面的面积尺寸与所述第二压板(33)下表面的面积尺寸相同,所述第一压板(23)与所述第二压板(33)处于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人平压平模切机构,其特征在于:所述定位板(41)上的所述定位滚筒(42)共设有四个,四个所述定位滚筒(42)之间的间距相等,四个所述定位滚筒(42)外围的所述本体(5)呈S型排布。

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