一种多工位组合模切机器人平压平模切机构的制作方法

本实用新型涉及平压平模切机构技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人平压平模切机构。

背景技术：

当前包装印刷技术日新月异不断发展。印后加工中模切技术虽说发展缓慢，但随着市场要求的不断提高．也在不断地更新换代。随着凹印生产线和柔性版印刷生产线在各个包装企业中的广泛使用，为实现卷筒纸从印刷、模切到排废，复卷的一次完成。平压平模切，即整体刀模在同一水平面垂直安放并固定，通过平面的垂直压力来完成模切程序，而现有技术中针对多工位组合模切机器人平压平模切机构在实际应用时仍旧存在一定的不足，例如：

现有技术中的多工位组合模切机器人平压平模切机构在对纸张等进行平压平模切时，由于对纸张的张力调节不够理想，使得纸张在进行平压平模切时容易出现因张力不匹配造成平压平模切时出现缺陷，极大的影响了对纸张的模切效果，故而满足不了现有技术所需。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人平压平模切机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位组合模切机器人平压平模切机构，包括底座、固定板、顶座和支撑架，所述底座正面中部通过螺栓固定连接有控制器，所述底座背面中部通过螺栓固定连接有电源接口，所述底座上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架上表面靠近两端处通过螺栓固定连接有第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆一端均通过螺栓固定连接有支架，两个所述支架顶端通过销轴转动连接有限位滚筒，所述底座上表面中部两端均通过螺栓固定连接有固定板，两个所述固定板相邻面中部通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板上表面通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座上表面通过螺栓固定连接有第一压板，两个所述固定板顶端通过螺栓固定连接有顶座，所述顶座下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆底端均通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板下表面通过螺栓固定连接有第二压板，所述底座上表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑架一侧靠近顶端处均通过销轴转动连接有定位板，两个所述定位板相邻面均通过固定轴转动连接有定位滚筒，所述定位滚筒与所述限位滚筒外围均缠绕有本体，所述本体位于所述第一压板与所述第二压板之间，所述电源接口输出端与所述控制器输入端电性连接，所述控制器输出端与所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆输入端电性连接。

优选的，所述固定架呈L型，所述支架呈L型，所述支架顶端高度尺寸不低于所述固定架高度尺寸，所述固定架高度尺寸不低于所述第一电动伸缩杆高度尺寸。

优选的，所述底座上表面中部通过螺栓固定连接有限位板，所述限位板两侧均黏贴有防护垫，限位板用于限定两个所述限位滚筒的移动距离，所述防护垫用于保护两个所述限位滚筒。

优选的，所述第一压板上表面的面积尺寸与所述第二压板下表面的面积尺寸相同，所述第一压板与所述第二压板处于同一平面上。

优选的，所述定位板上的所述定位滚筒共设有四个，四个所述定位滚筒之间的间距相等，四个所述定位滚筒外围的所述本体呈S型排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在两个固定架上设有四个第一电动伸缩杆，使得用户通过控制器调节第一电动伸缩杆的伸长量从而能够有效的调节限位滚筒对纸张的张力使得纸张的张力得以匹配所需，同时通过在支撑架上通过销轴转动连接有的定位板，并在定位板上设有的四个定位滚筒，使得用户调节纸张的张力时能够有效的起到张力缓冲，使得在满足纸张张力匹配的同时还能够起到有效的保护作用进而有效的弥补现有技术中的不足。

附图说明

图1为本实用新型整体半剖结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型元器件连接图。

图中：1-底座；11-控制器；12-电源接口；13-固定架；14-第一电动伸缩杆；15-支架；16-限位滚筒；17-限位板；18-防护垫；2-固定板；21-支撑板；22-支撑座；23-第一压板；3-顶座；31-第二电动伸缩杆；32-连接板；33-第二压板；4-支撑架；41-定位板；42-定位滚筒；5-本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位组合模切机器人平压平模切机构，包括底座1、固定板2、顶座3和支撑架4，所述底座1正面中部通过螺栓固定连接有控制器11，所述控制器11型号为SPD-070-AVT控制器，所述底座1背面中部通过螺栓固定连接有电源接口12，所述底座1上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有固定架13，所述固定架13呈L型，所述固定架13上表面靠近两端处通过螺栓固定连接有第一电动伸缩杆14，通过固定架13便于安装定位第一电动伸缩杆14，所述第一电动伸缩杆14型号为XTL100电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆14一端均通过螺栓固定连接有支架15，所述支架15呈L型，两个所述支架15顶端通过销轴转动连接有限位滚筒16，通过支架15得以有效的将限位滚筒16进行支撑，从而便于本体5进行传送，所述底座1上表面中部两端均通过螺栓固定连接有固定板2，两个所述固定板2相邻面中部通过螺栓固定连接有支撑板21，所述支撑板21上表面通过螺栓固定连接有支撑座22，所述支撑座22上表面通过螺栓固定连接有第一压板23，两个所述固定板2顶端通过螺栓固定连接有顶座3，所述顶座3下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有第二电动伸缩杆31，所述第二电动伸缩杆31型号为YS-603电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆31底端均通过螺栓固定连接有连接板32，所述连接板32下表面通过螺栓固定连接有第二压板33，通过第二电动伸缩杆31使得第一压板23与第二压板33得以有效的对本体5进行平压平模切作业，所述底座1上表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有支撑架4，所述支撑架4一侧靠近顶端处均通过销轴转动连接有定位板41，两个所述定位板41相邻面均通过固定轴转动连接有定位滚筒42，所述定位滚筒42与所述限位滚筒16外围均缠绕有本体5，所述本体5为需要平压平模切的纸张本体，所述本体5位于所述第一压板23与所述第二压板33之间，所述电源接口12输出端与所述控制器11输入端电性连接，所述控制器11输出端与所述第一电动伸缩杆14和所述第二电动伸缩杆31输入端电性连接。

所述支架15顶端高度尺寸不低于所述固定架13高度尺寸，所述固定架13高度尺寸不低于所述第一电动伸缩杆14高度尺寸，方便通过第一电动伸缩杆14调节支架15的不同位置时能够使得本体5得以有效的传送，有效的起到保护本体5的作用，所述底座1上表面中部通过螺栓固定连接有限位板17，所述限位板17两侧均黏贴有防护垫18，限位板17用于限定两个所述限位滚筒16的移动距离，所述防护垫18用于保护两个所述限位滚筒16，所述第一压板23上表面的面积尺寸与所述第二压板33下表面的面积尺寸相同，所述第一压板23与所述第二压板33处于同一平面上，通过第一压板23与第二压板33能够有效的对本体5进行平压平模切作业，以提高模切效率，所述定位板41上的所述定位滚筒42共设有四个，四个所述定位滚筒42之间的间距相等，四个所述定位滚筒42外围的所述本体5呈S型排布，有效的起到增强本体5在进行平压平模切时提高张力作用，同时也便于调节本体5的输入输出方向，便于本体5进行平压平模切作业。

工作原理：在使用时先通过电源接口12将本多工位组合模切机器人平压平模切机构通电，将需要平压平模切的本体5安置在第一压板23与第二压板33之间，同时将本体5在八个定位滚筒42外围以S型进行缠绕，且将本体5与两个限位滚筒16外围缠绕，通过操作控制器11启动第一电动伸缩杆14，使得四个第一电动伸缩杆14带动支架15向限位板17处靠拢，此时，限位滚筒16通过本体5将定位板41通过销轴在支撑架4上进行转动，使得本体5带动八个定位滚筒42进行偏转直至将本体5按照所需要求绷紧即可，通过操作控制器11启动第二电动伸缩杆31，使得第二电动伸缩杆31通过连接板32使得第二压板33向第一压板23处靠拢，从而有效的对本体5进行平压平模切即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。